【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及冶金技术的带钢生产工艺领域，尤其涉及一种薄带钢稳定卷取方法，所述带钢卷取穿带控制方法系一种薄带钢稳定卷取方法。
技术介绍
1、在快节奏的带钢连续退火处理生产线中，卷取机顺利穿带在带钢生产效率以及产品质量中占有重大意义。而冷轧带钢的顺利穿带是带钢生产工艺的重要组成部分，冷轧连续退火处理线出口段卷取机的穿带控制主要由转向夹送辊、压辊、运输皮带、可涨缩芯轴、穿带台、皮带助卷器等设备的有序动作来实现带钢的穿带功能。冷轧处理线出口段大多采用双卷取机(即双通道)进行带钢卷取。例如，以往的双卷取机穿带的主要控制如图1所示：
2、1#转向夹送辊、1#卷取机、1#导板台完成1#通道的卷取；2#转向夹送辊、2#导板台、2#卷取机完成2#通道的卷取。
3、生产中，卷取机穿带是以穿带速度将横切剪或者滚筒飞剪剪断的带钢从剪刀位置送至卷取机，直到卷取机卷取若干圈。在卷取机穿带完成之前，出口段的所有压辊、夹送辊关闭，而后出口段传动设备以穿带速度运转。当带钢到达卷取机芯轴位置时建立起初始张力后，卷取机由速度控制切换到转矩控制，保证卷取机的前几圈卷紧。当卷取机卷取若干圈后，皮带助卷器打开，之后压辊以及夹送辊打开，随后出口段速度切换到常速状态正常卷取。
4、然而，上述技术方案存在问题是：
5、在正常工作状态下，当带钢较厚时，自动穿带过程能很好地完成；而在生产薄带钢时，尤其是某些材质成分较特殊的钢种，由于带钢脆性大，厚度薄，在卷取穿带过程中，影响极易发生横向断裂，这样，不但造成机组停机影响生产节奏，而且
6、而造成横向断裂的原因主要有以下两点：
7、1、带钢在经由传动设备以穿带速度运输至卷取机芯轴前，是无张力前行，之后在建张阶段，由于卷取机速度和穿带速度差的原因，以及后续张力提升过程的卷取机速度加速阶段，带钢受力不均，易造成带钢撕裂。
8、2、在助卷完成，转向夹送辊打开的过程中，由于出口段张力的传递作用，带钢的瞬时张力会有较大波动，此过程中，亦会造成带钢的横向受力不均，进而发生卷取撕裂。
9、经中外专利数据库服务平台(www.cnipr.com)对国内外联机检索，专利公开号为“cn111633036a”的专利技术“减少热连轧卷取机建张时局部拉窄的方法”公开如下：
10、一种有效减少热连轧卷取机建张时局部拉窄的减少热连轧卷取机建张时局部拉窄的方法，该方法采用穿带张力和卷取张力两个张力设定值来对带钢宽度进行控制。其中，在头部卷取时采用穿带张力，然后缓慢向卷取张力过渡，直至张力逐渐增加到卷取张力为止，所述穿带张力小于或等于卷取张力。即，该方法结合了穿带张力和卷取张力两种方式各自的优点，让两种方式的优点有机的结合到了一个方案中，尤其适用于热连轧卷取机在建张时的工艺之中。
11、但是，该专利技术的技术方案为通过结合穿带张力和卷取张力两个张力设定值来对带钢宽度进行控制，以达到减少热连轧卷取机建张时带钢局部拉窄的目的，然而，在卷取建张阶段，根据料的厚薄，上述技术方案难以避免建张阶段产生的带钢撕裂，且因稳定带钢所受张力以及控制张力的变化、波动导致带钢容易受到较大的张力冲击而加剧撕裂。
技术实现思路
1、为克服上述问题，本专利技术的目的在于：
2、避免建张阶段的带钢撕裂，通过稳定带钢所受张力以及控制张力的变化率来避免带钢受到较大的张力冲击而撕裂。通过将出口段转向夹送辊的打开时序提前至卷取机控制模式切换时，减少带钢的张力波动绝对值进一步避免撕裂现象的发生。
3、本技术方案的薄带钢卷取穿带方法，为在卷取建张阶段，根据料的厚薄，设定不同的卷取机速度和出口穿带速度差，避免建张阶段的带钢撕裂，在卷取机转矩控制模式阶段的转矩提升过程，设定若干转矩恒定平台，同时在不同平台间的转矩提升段，设定不同的转矩上升斜率，通过稳定带钢所受张力以及控制张力的变化率来避免带钢受到较大的张力冲击而撕裂。通过将出口段转向夹送辊的打开时序提前至卷取机控制模式切换时，减少带钢的张力波动绝对值进一步避免撕裂现象的发生。
4、本专利技术技术方案如下：
5、一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于，包括下述步骤：
6、步骤1：判断来料是否为带钢厚度≤0.3mm薄带钢，如果来料为厚度≤0.3mm的薄带钢，则在卷取机建张阶段，在带钢带头到达卷取机芯轴后，卷取机控制模式以速度控制模式运行，采用薄带钢穿带卷取模式：
7、当卷取机处于速度控制模式时，卷取机的转动速度增量百分比根据带钢的厚度进行不同设定，设定范围为5％-20％，厚度越薄，则卷取机的速度增量越小，以减小建张过程带钢受到的张力。
8、步骤2：在带钢在卷取机芯轴上卷取后，卷取机控制模式切换至转矩控制模式。
9、步骤3：卷取机控制模式切换至转矩控制模式时，为避免带钢张力会出现波动，在带钢转矩提升的初始阶段，即将出口段所有压辊、转向夹送辊抬起，使得在带钢所受绝对张力还较小时，即将转向夹送辊和卷取机间的带钢张力传递至更远的机组段至卷取机之间，使得带钢的张力波动限制在一个相对张力较小的区间内。
10、步骤4：在切换至转矩控制模式后，在卷取机转矩向目标转矩提升的过程中，
11、(1)设定转矩恒定平台，以减少带钢在张力提升过程中受到的冲击；
12、(2)同时，在计算张力达到设定张力前的不同张力提升区间内，设定斜率α，即随着张力的逐步增大，逐步减小张力提升加速度，进一步减少带钢在张力提升过程中受到的冲击。
13、根据本专利技术，可以是在3个转矩提升阶段之间设定2段转矩恒定平台或2个提升阶段之间设定在1个平台。
14、根据本专利技术所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
15、在步骤1：带钢头到达卷取机芯轴后，在助卷皮带的作用下咬入芯轴内，此时卷取机控制模式以速度控制模式运行，其速度设定值为：
16、v1＝v(1+k)
17、其中，v1为卷取机线速度(单位：米/分钟)，通过卷取机的变频马达控制，v为机组穿带速度(单位：米/分钟)，
18、转动速度增量百分比k的取值为0.05-0.2，带钢厚度越薄，k取值越小。
19、根据本专利技术所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
20、在步骤2：在带钢在卷取机芯轴上卷取约0.5-1圈后，卷取机控制模式切换至转矩控制模式。
21、根据本专利技术所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
22、在步骤3:卷取机控制模式切换至转矩控制模式时，将所有压辊、夹送辊抬起，将转向夹送辊和卷取机间的带钢张力传递至更远的机组段至卷取机之间，使得带钢的张力波动限制在一个相对张力较小的区间内。
23、根据本专利技术所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
24、在步骤3:卷取机控制模式切换至转矩控制模式时，将所有压辊、夹送辊抬起，将转向夹送辊和卷取机间的带钢张力传递至更远的机组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
5.根据权利要求6所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
8.根据权利要求6或7所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
10.根据权利要求9所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
5.根据权利要求6所述一种薄带钢稳定卷取方法，其特征在于：
【专利技术属性】
技术研发人员：周海胤，崔光华，赵洋，徐国忠，胡钧，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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