一种热轧带钢的新型卷取侧导板控制方法技术

本发明专利技术公开了一种热轧带钢的新型卷取侧导板控制方法，其包括步骤：1)在带钢头部到达侧导板前，侧导板进行辊缝预设定，设定等待位的辊缝值；2)当带钢头部到达夹送辊前X1米处时，侧导板进行第1级短行程，所述第1级短行程为侧导板在等待位辊缝的基础上，向内压靠辊缝，压靠量为第1级短行程量；3)当带钢头部到达夹送辊前X2米处时，侧导板进行第2级短行程；4)当带钢头部通过侧导板且完成卷筒建张时，侧导板进行第3级短行程；5)侧导板保持辊缝；6)当带钢尾部开始精轧且F2机架抛钢时，侧导板再次向内压靠辊缝直至与带钢边部接触且向带钢边部施加一设定的恒定的压力值；7)当带钢尾部到达夹送辊前X3米处时，侧导板向外打开。

【技术实现步骤摘要】
一种热轧带钢的新型卷取侧导板控制方法
本专利技术涉及一种用于金属轧制的控制方式，尤其涉及一种用于热轧带钢的控制方式。
技术介绍
热轧带钢卷取时，需要通过卷取前侧导板完成带钢的对中、位置纠偏等，从而保证带钢的正常咬入，进而确保卷取过程运行的稳定性和带钢的最终卷取质量，因而，对于卷取侧导板进行相应的控制是保证带钢产品最终质量的关键因素所在。公开号为CN101581944A，公开日为2009年11月18日，名称为“一种热轧卷取机的侧导板交替压力控制方法”的中国专利文献公开了一种用于热轧卷取机的侧导板的控制方法。该控制方法对侧导板的传动侧和操作侧采用位置模型和压力模型进行交替控制，改变了以往的单用位置模型进行控制的技术方案。该控制方法需要在传动侧和操作侧进行位置模型和压力模型的交替控制，整个控制过程会相对比较复杂。公开号为CN101585050A，公开日为2009年11月25日，名称为“一种厚板轧机侧导板开度控制方法”的中国专利文献公开了一种厚板轧机侧导板开度控制方法。该控制方法采用轧制方式代码RS和板坯尺寸预先设定轧制前侧导板的开度，使得轧制前的侧导板开度预先设定到了一合理的位置，对于RS＝0、3和4的板坯，轧制前的侧导板的预设定开度根据板坯的宽度进行设定；对于RS＝1和2的板坯，轧制前的侧导板开度根据板坯的长度和宽度进行设定；轧制过程中的侧导板的开度根据转钢时钢板的宽度和长度进行设定。采用该控制方法对于厚板轧机侧导板进行控制容易引起带钢尾部错层或溢边等卷形缺陷。公开号为CN102699135A，公开日为2012年10月3日，名称为“调整卷取机夹送辊侧导板压力的方法”的中国专利文献公开了一种用于卷取机夹送辊侧导板压力的调整方法。该方法包括以下步骤：首先根据被轧制带钢的厚度设定夹送辊侧导板最初压力值，当卷取机卷起带钢后，将侧导板的压力调整为减压值，该减压值是最初压力值的35-45％，当末精轧机抛钢之前，将侧导板的压力值调整为与最初压力值相等的终压值。该方法是针对不同规格的钢种来调整侧导板的压力。在采用该控制方法的过程中，带钢会和侧导板相接触，侧导板向带钢施加的压力会使得带钢边部的磨损，并导致夹送辊异物压入。鉴于此，企业期待获得一种控制方法，能够有效地保证带钢产品的卷形质量、卷取边部质量和表面质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种热轧带钢的新型卷取侧导板控制方法。本专利技术所述的热轧带钢的新型卷取侧导板控制方法一方面能够有利地避免带钢出现尾部错层、溢边等卷取缺陷，另一方面能够有效地避免侧导板严重磨损带钢边部，防止出现粘铁、卷取边部缺损等缺陷和/或发生夹送辊异物压入等影响带钢产品质量的现象。另外，上述控制方法操作方便，实施便捷，运行稳定性好，适用大规模应用在热轧带钢产线上。为了实现上述目的，本专利技术提出了一种热轧带钢的新型卷取侧导板控制方法，其包括步骤：(1)在带钢头部到达侧导板前，侧导板进行辊缝预设定，设定侧导板等待位的辊缝值＝带钢宽度W+宽度余量WOF+第3级短行程量WSS3+第2级短行程量WSS2+第1级短行程量WSS1；(2)当带钢头部到达夹送辊前X1米处时，侧导板进行第1级短行程，第1级短行程为侧导板在等待位辊缝的基础上，向内压靠辊缝，压靠量为第1级短行程量WSS1；(3)当带钢头部到达夹送辊前X2米处时，侧导板进行第2级短行程，第2级短行程为侧导板在完成第1级短行程的基础上，进一步向内压靠辊缝，压靠量为第2级短行程量WSS2；其中，X2＜X1；(4)当带钢头部通过侧导板、完成卷筒建张时，侧导板进行第3级短行程，第3级短行程为侧导板在完成第2级短行程的基础上，进一步向内压靠辊缝，压靠量为第3级短行程量WSS3；(5)侧导板保持辊缝，此时侧导板辊缝值＝带钢宽度W+宽度余量WOF；(6)当带钢尾部F2机架抛钢时，侧导板再次向内压靠辊缝，直至：侧导板与带钢边部接触且侧导板向带钢边部施加一设定的恒定的压力值P；(7)当带钢尾部到达夹送辊前X3米处时，侧导板向外打开，打开量为WSO。在上述技术方案中，步骤(1)中的第1级短行程量WSS1、第2级短行程量WSS2和第3级短行程量WSS3以及步骤(7)中的WSO在生产过程中是可以获得的，也就是说，其对于本领域的技术人员来说是已知的。另外，步骤(1)中的带钢宽度W可以通过测量生产过程中待卷取的带钢宽度而获得。此外，在本技术方案中，步骤(1)中的宽度余量WOF和步骤(6)中的压力值P也是可以根据带钢的品种、硬度等设定的。步骤(2)中的X1，步骤(3)中的X2，以及步骤(7)中的X3也是设定值，也就是说，这些参数在生产过程中也是可以得到的。需要说明的是，在步骤(2)中的夹送辊为紧邻设置于侧导板之后的设备。用于带钢尾部进行精轧的精轧机组具有若干个机架，在步骤(6)中的F2机架为精轧机组若干个机架中的其中一个。为了完成带钢的对中并避免带钢的位置偏移，专利技术人发现可以利用卷取前的侧导板对带钢进行位置控制或压力控制即可达到该目的。其中，利用卷取前的侧导板对带钢进行位置控制的方法包括步骤为：a)当卷取机接收到待轧带钢信息且带钢头部到达侧导板前时，侧导板进行辊缝预设定，设定侧导板等待位辊缝＝带钢宽度W+宽度余量WOF+第3级短行程量WSS3+第2级短行程量WSS2+第1级短行程量WSS1；b)当带钢头部到达夹送辊前X1米处时，侧导板进行第1级短行程WSS1，也就是说，侧导板在步骤(a)中的等待位辊缝的基础上，辊缝沿着带钢宽度方向向内压靠，并且该压靠量为WSS1；c)当带钢头部到达夹送辊前X2(X2＜X1)米处时，侧导板进行第2级短行程WSS2，也就是说，侧导板在完成步骤(b)辊缝压靠的基础上，辊缝进一步地沿着带钢宽度方向向内压靠，并且该压靠量为WSS2；d)当带钢头部通过侧导板并完成卷筒建张时，侧导板进行第3级短行程WSS3，也就是说，侧导板在完成步骤(c)辊缝压靠的基础上，辊缝更进一步地沿着带钢宽度方向向内压靠，并且该压靠量为WSS3；e)当侧导板完成步骤(d)的第3级短行程动作WSS3后，侧导板进行辊缝保持，此时，侧导板辊缝值＝宽度余量WOF+带钢宽度W；f)当带钢尾部到达夹送辊前X3米处时，侧导板在步骤(e)的辊缝基础上，沿着带钢宽度方向向外打开，并且该打开量为WSO。在上述控制方法的实施过程中，带钢与侧导板始终不发生接触，尤其是在进行步骤(e)时，侧导板进行辊缝保持，侧导板辊缝值保持一个恒定的数值，即侧导板与带钢宽度方向上的两侧边之间的距离保持不变，此时，侧导板对于带钢进行恒位置控制。然而，正是因为带钢与侧导板始终不发生接触，所以在行进过程中带钢在其宽度方向上仍存在着跑偏余量，这样就容易引起卷取失张，从而导致带钢尾部错层或溢边，进而影响带钢的卷形质量。为了避免以上情况的发生，可以采用另一种利用卷取前的侧导板对带钢进行压力控制的方法，其包括步骤如下：a)当卷取机接收到待轧带钢信息且带钢头部到达侧导板前时，侧导板进行辊缝预设定，设定侧导板等待位辊缝＝带钢宽度W+第3级短行程量WSS3+第2级短行程量WSS2+第1级短行程量WSS1；b)当带钢头部到达夹送辊前X1米处时，侧导板进行第1级短行程WSS1，也就是说，侧导板在步骤(a)中的等待位辊缝的基础上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热轧带钢的新型卷取侧导板控制方法，其特征在于，包括步骤：(1)在带钢头部到达侧导板前，侧导板进行辊缝预设定，设定侧导板等待位的辊缝值＝带钢宽度W+宽度余量WOF+第3级短行程量WSS3+第2级短行程量WSS2+第1级短行程量WSS1；(2)当带钢头部到达夹送辊前X1米处时，侧导板进行第1级短行程，所述第1级短行程为侧导板在等待位辊缝的基础上，向内压靠辊缝，压靠量为第1级短行程量WSS1；(3)当带钢头部到达夹送辊前X2米处时，侧导板进行第2级短行程,所述第2级短行程为侧导板在完成第1级短行程的基础上，进一步向内压靠辊缝，压靠量为第2级短行程量WSS2；其中，X2＜X1；(4)当带钢头部通过侧导板、完成卷筒建张时，侧导板进行第3级短行程，所述第3级短行程为侧导板在完成第2级短行程的基础上，进一步向内压靠辊缝，压靠量为第3级短行程量WSS3；(5)侧导板保持辊缝，此时侧导板辊缝值＝带钢宽度W+宽度余量WOF；(6)当带钢尾部F2机架抛钢时，侧导板再次向内压靠辊缝，直至：侧导板与带钢边部接触且侧导板向带钢边部施加一设定的恒定的压力值P；(7)当带钢尾部到达夹送辊前X3米处时，侧导板向外打开，打开量为WSO。...

【技术特征摘要】
1.一种热轧带钢的新型卷取侧导板控制方法，其特征在于，包括步骤：(1)在带钢头部到达侧导板前，侧导板进行辊缝预设定，设定侧导板等待位的辊缝值＝带钢宽度W+宽度余量WOF+第3级短行程量WSS3+第2级短行程量WSS2+第1级短行程量WSS1；(2)当带钢头部到达夹送辊前X1米处时，侧导板进行第1级短行程，所述第1级短行程为侧导板在等待位辊缝的基础上，向内压靠辊缝，压靠量为第1级短行程量WSS1；(3)当带钢头部到达夹送辊前X2米处时，侧导板进行第2级短行程,所述第2级短行程为侧导板在完成第1级短行程的基础上，进一步向内压靠辊缝，压靠量为第2级短行程量WSS2；其中，X2＜X1；(4)当带钢头部通过侧导板、完成卷筒建张时，侧导板进行第3级短行程，所述第3级短行程为侧导板在完成第2级短行程的基础上，进一步向内压靠辊缝，压靠量为第3级短行程量WSS3；(5)侧导板保持辊缝，此时侧导板辊缝值＝带钢宽度W+宽度余量WOF；(6)当带钢尾部F2机架抛钢时，侧导板再次向内压靠辊缝，直至：侧导板与带钢边部接触且侧导板向带钢边部施加一设定的恒定的压力值P；(7)当带钢尾部到达夹送辊前X3米处时，侧导板向外打开，打开量为WSO。2.如权利要求1所述的热轧带钢的新型卷取侧导板控制方法，其特征在于，X1的取值范围5～15m...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡兆辉，王长清，荣鸿伟，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31