一种巡检机器人防坠落机构制造技术

本发明专利技术公开了一种巡检机器人防坠落机构，包括第一支架、第二支架、第三支架和夹紧轮，夹紧轮的底部固定连接在第一支架的上方，第一支架的两端分别于第二支架和第三支架活动连接；第二支架上设置有若干个第一滑块，第三支架上设置有若干个第二滑块，第一支架的两端通过第一滑块和第二滑块分别与第二支架和第三支架活动连接；第二支架和第三支架的中间设置有若干个相互交叉的连接杆，若干个连接杆通过第一滑块和第二滑块活动连接在第二支架和第三支架上，若干个所述连接杆在交叉处铰接，其中一个铰接处设置有推动块，推动块的上方设置有推杆，推杆的端部与第一支架固定连接。本发明专利技术能有效地防止巡检机器人坠落且在遇到障碍物时能够及时避让。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种巡检机器人防坠落机构。
技术介绍
由于高压线长期暴露在野外，在经受风雨侵蚀后，经常会出现断股、磨损及腐蚀等损伤，因而需要定期对高压线进行巡检。传统的高压线巡检工作多由人工完成，但是人工巡检危险性高，且效率低，为了解决上述问题，相关技术人员研发了高压线巡检机器人，来代替人工完成巡检工作。智能机器人是目前各个行业的热门课题，备受关注，其在一些地区已经投入试运行，智能巡检机器人根据既定路线巡视，每到一个观测点，机器人会停止“脚步”，转动“千里眼”，将设备外观、断路器/闸刀分合闸状态、设备本体和接头的红外测温、表计读数等数据传输到控制室，运维人员足不出“室”，就能了解现场运行状况。智能机器人能经受住高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验执行巡检，大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量。巡检机器人在大风、雨雪等天气条件下，会发生倾翻坠落的现象，非常不安全，为了解决这一问题，巡检机器人的防坠落结构和夹持架构应运而生，但是现有的夹持机构和防坠落结构不能有效地防止巡检机器人的坠落，当巡检机器人遇到障碍物时，也不能及时避让障碍物，这给巡检机器人的应用造成了很大的限制。因此，提供一种能够有效地防止巡检机器人坠落且在遇到障碍物时能够及时避让的巡检机器人防坠落机构，显得格外重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷提供一种能够有效地防止巡检机器人坠落且在遇到障碍物时能够及时避让的巡检机器人防坠落机构。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种巡检机器人防坠落机构，，包
括第一支架、第二支架、第三支架和夹紧轮，所述夹紧轮的底部固定连接在所述第一支架的上方，所述第一支架的两端分别于所述第二支架和所述第三支架活动连接；所述第二支架上设置有若干个第一滑块，所述第三支架上设置有若干个第二滑块，所述第一支架的两端通过所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述第二支架和所述第三支架活动连接；所述第二支架和所述第三支架的中间设置有若干个相互交叉的连接杆，若干个所述连接杆通过所述第一滑块和所述第二滑块活动连接在所述第二支架和所述第三支架上；若干个所述连接杆在交叉处铰接，其中一个铰接处设置有推动块，所述推动块的上方设置有推杆，所述推杆的端部与所述第一支架固定连接。进一步地，所述夹紧轮的上方设置有行走轮，所述夹紧轮包括前夹紧轮和后夹紧轮，所述行走轮包括前行走轮和后行走轮，所述前夹紧轮和所述前行走轮之间、以及所述后夹紧轮和所述后行走轮之间均夹持有线缆。优选地，所述推动块设置在距离所述第一支架最远的连接杆的铰接处。进一步地，所述推动块与所述夹紧轮的夹紧电机输出轴相连接，用于带动所述推杆和所述第一支架上下运动，使夹紧轮与行走轮夹紧或分离。进一步地，所述夹紧轮与机器人的驱动电机输出轴相连并且在所述线缆上滚动前进。优选地，所述行走轮上设有一“C”形凹槽，所述夹紧轮上设有一“U”形凹槽。优选地，所述夹紧轮的直径大于所述行走轮的直径。优选地，所述前行走轮与所述后行走轮的大小和形状均相同，所述前夹紧轮与所述后夹紧轮的大小和形状均相同。本专利技术的巡检机器人防坠落机构，具有如下有益效果：1、本专利技术具有前后两个行走轮，对应前后连个夹紧轮，前后两个夹紧轮的共同作用使得机器人与线缆的连接更加紧密，坠落风险降低。2、本专利技术的行走轮上设有一“C”形凹槽，夹紧轮上设有一“U”形凹槽，线缆容纳在“C”形凹槽，夹紧轮通过“U”形凹槽将线缆和行走轮包裹在其中，使得线缆被牢牢夹持在“C”形凹槽和“U”形凹槽的空腔内，大大降低机器人坠落几率。3、本专利技术包括支架、滑块、连接杆、推杆和推动块，连接杆通过滑块与支
架滑动连接，推动块与述夹紧轮的夹紧电机输出轴相连接，推动块在电机的驱动下带动推杆、支架和连接杆上下运动，使加紧轮与行走轮夹紧或分离，当机器人遇到障碍物时能及时避让。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术的夹紧轮与行走轮夹紧时的结构示意图；图2是本专利技术的夹紧轮与行走轮分离时的结构示意图；图3是本专利技术的行走轮、夹紧轮与线缆之间的连接结构示意图。其中，图中附图标记对应为：1-第一支架，2-第二支架，3-第三支架，4-第一滑块，5-第二滑块，6-连接杆，7-推动块，8-推杆，9-前夹紧轮，10-后夹紧轮，11-前行走轮，12-后行走轮，13-线缆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种巡检机器人防坠落机构，包括第一支架1、第二支架2、第三支架3和夹紧轮，所述夹紧轮的上方设置有行走轮，所述夹紧轮包括前夹紧轮9和后夹紧轮10，所述行走轮包括前行走轮11和后行走轮12，所述前行走轮11与所述后行走轮12的大小和形状均相同，所述前夹紧轮9与所述后夹紧轮10的大小和形状均相同，所述前夹紧轮9和所述前行走轮11之间、以及所述后夹紧轮10和所述后行走轮12之间均夹持有线缆13。所述夹紧轮与机器人的驱动电机输出轴相连并且在所述线缆13上滚动前进。如图3所示，所述行走轮上设有一“C”形凹槽，所述夹紧轮上设有一“U”形凹槽，所述述夹紧轮的直径大于所述行走轮的直径，所述夹紧轮通过所述“U”
形凹槽将所述线缆13和所述行走轮牢牢包裹在其中，大大降低行走轮在行走过程中坠落的风险。所述夹紧轮的底部固定连接在所述第一支架1的上方，所述第一支架1的两端分别于所述第二支架2和所述第三支架3活动连接；所述第二支架2上设置有若干个第一滑块4，所述第三支架3上设置有若干个第二滑块5，所述第一支架1的两端通过所述第一滑块4和所述第二滑块5分别与所述第二支架2和所述第三支架3活动连接；所述第二支架2和所述第三支架3的中间设置有若干个相互交叉的连接杆6，若干个所述连接杆6通过所述第一滑块4和所述第二滑块5活动连接在所述第二支架2和所述第三支架3上；若干个所述连接杆6在交叉处铰接，其中一个铰接处设置有推动块7，优选地，所述推动块7设置在距离所述第一支架1最远的连接杆的铰接处，所述推动块7的上方设置有推杆8，所述推杆8的端部与所述第一支架1固定连接。所述推动块7与所述夹紧轮的夹紧电机输出轴相连接，用于带动所述推杆8和所述第一支架1上下运动，使加紧轮与行走轮夹紧或分离，本专利技术的防坠落机构的工作过程如下：如图1所示，机器人正常行驶时，在夹紧电机的作用下，推动块7带动所述推杆8和所述第一支架1向上运动，将夹紧轮与行走轮夹紧；如图2所示，当机器人遇到障碍物时，在夹紧电机的作用下，推动块7带动所述推杆8和所述第一支架1向下运动，将将夹紧轮与行走轮脱离，障碍物通过时，再夹紧。本专利技术的巡检机器人防坠落机构，具有如下有益效果：1、本专利技术具有前后两个行走轮，对应前后连个夹紧轮，前后两个夹紧轮的共同作用使得机器人与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡检机器人防坠落机构，其特征在于，包括第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)和夹紧轮，所述夹紧轮的底部固定连接在所述第一支架(1)的上方，所述第一支架(1)的两端分别于所述第二支架(2)和所述第三支架(3)活动连接；所述第二支架(2)上设置有若干个第一滑块(4)，所述第三支架(3)上设置有若干个第二滑块(5)，所述第一支架(1)的两端通过所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)分别与所述第二支架(2)和所述第三支架(3)活动连接；所述第二支架(2)和所述第三支架(3)的中间设置有若干个相互交叉的连接杆(6)，若干个所述连接杆(6)通过所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)活动连接在所述第二支架(2)和所述第三支架(3)上；若干个所述连接杆(6)在交叉处铰接，其中一个铰接处设置有推动块(7)，所述推动块(7)的上方设置有推杆(8)，所述推杆(8)的端部与所述第一支架(1)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人防坠落机构，其特征在于，包括第一支架(1)、第二支架(2)、第三支架(3)和夹紧轮，所述夹紧轮的底部固定连接在所述第一支架(1)的上方，所述第一支架(1)的两端分别于所述第二支架(2)和所述第三支架(3)活动连接；所述第二支架(2)上设置有若干个第一滑块(4)，所述第三支架(3)上设置有若干个第二滑块(5)，所述第一支架(1)的两端通过所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)分别与所述第二支架(2)和所述第三支架(3)活动连接；所述第二支架(2)和所述第三支架(3)的中间设置有若干个相互交叉的连接杆(6)，若干个所述连接杆(6)通过所述第一滑块(4)和所述第二滑块(5)活动连接在所述第二支架(2)和所述第三支架(3)上；若干个所述连接杆(6)在交叉处铰接，其中一个铰接处设置有推动块(7)，所述推动块(7)的上方设置有推杆(8)，所述推杆(8)的端部与所述第一支架(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人防坠落机构，其特征在于,所述夹紧轮的上方设置有行走轮，所述夹紧轮包括前夹紧轮(9)和后夹紧轮(10)，所述行走轮包括前行走轮(11)和后行走轮(12)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凤杨，
申请(专利权)人：陈凤杨，
类型：发明
国别省市：广西;45