一种架空输电线路履带车制造技术

本发明专利技术提供了一种架空输电线路履带车，属于检修车辆领域，包括升降检修梯、车板、操作室和履带轮，升降检修梯和操作室均设置于车板的顶部，履带轮设置于车板的底部；升降检修梯包括伸缩梯子、限位支柱、螺杆和电机，螺杆竖向设置，螺杆的外侧套设有移动套，移动套与螺杆螺纹连接，车板的顶部设置有铰支座，伸缩梯子的一端与移动套铰接，伸缩梯子的另一端与铰支座铰接；限位支柱竖向设置于车板且为伸缩杆，限位支柱的顶端转动设置有卡接件，伸缩梯子的底部活动卡接于卡接件；电机设置于车板且驱动螺杆转动。本技术方案提供的检修车体型小，行驶灵活，能够开进比较狭窄或者凹凸不平的区域对架空输电线路进行检修和查看，具有显著的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及检修车辆领域，具体而言，涉及一种架空输电线路履带车。
技术介绍
在对架空输电线路巡线，检修时，很多架空输电线路都在丘陵地带或山上，一般的检修车辆由于体积庞大，行驶不够灵活，难以开进去，所带的检修材料、架空输电线路的金具等，要靠人力搬运，劳动强度大，工作效率低，检修时间长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种架空输电线路履带车，以改善上述的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供的架空输电线路履带车包括升降检修梯、车板、操作室和履带轮，升降检修梯和操作室均设置于车板的顶部，履带轮设置于车板的底部；升降检修梯包括伸缩梯子、限位支柱、螺杆和电机，螺杆竖向设置，螺杆的外侧套设有移动套，移动套与螺杆螺纹连接，车板的顶部设置有铰支座，伸缩梯子的一端与移动套铰接，伸缩梯子的另一端与铰支座铰接；限位支柱竖向设置于车板且为伸缩杆，限位支柱的顶端转动设置有卡接件，伸缩梯子的底部活动卡接于卡接件；电机设置于车板且驱动螺杆转动。电机驱动螺杆转动，移动套与伸缩梯子连接，受到伸缩梯子的作用力，移动套与螺杆之间发生相对移动。螺杆正转和反转的过程中，移动套在螺杆沿着螺杆轴心线上下移动。伸缩梯子的一端与移动套铰接，另一端与铰支座铰接，在移动套上下移动的过程中，伸缩梯子的两端分别能够绕着移动套和铰支座转动，进而调节伸缩梯子的倾斜度，实现伸缩梯子上升高度的变化。实际操作过程中，可以根据架空输电线路的高度调节伸缩梯子的倾斜度，进而使检修人员能够沿着梯子上升到不同高度的检修位置。安装履带轮的架空输电线路履带车能够在泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等地方如履平地，能够有效克服检修车辆无法进入狭窄或者凹凸不平的区域的缺点。大大地提高了检修的效率和检修时间。进一步地，伸缩梯子包括第一梯子和第二梯子，第一梯子包括并排设置的两个第一扶板，两个第一扶板之间并排设置有多个第一脚踏板，第二梯子包括并排设置的两个第二扶板，两个第二扶板之间并排设置有多个第二脚踏板，两个第二扶板的内侧均设置有滑道，每个第一扶板滑动嵌设于一个第二扶板的滑道内。移动套沿着螺杆的轴心线上下移动的过程中，伸缩梯子的两端分别沿着移动套和铰支座转动，由于铰支座相对螺杆的位置固定不变，移动套上下移动的过程中，伸缩梯子的长度随着伸长和缩短，进而实现伸缩梯子倾斜度的调节。第一梯子的两个第一扶板分别滑动嵌设于第二梯子的两个扶板内，第一梯子相对于第二梯子的位置随着移动套的移动而移动，进而实现伸缩梯子长度的调节。进一步地，滑道内设置有限位滑槽，限位滑槽的长度小于滑道的长度，两个第一扶板的外侧端面均设置有限位块，限位块滑动嵌设于限位滑槽内。“限位滑槽的长度”指的是限位滑槽沿第二扶板的长度方向延伸的长度，“滑道的长度”也是指滑道沿第二扶板的长度方向延伸的长度。第一梯子相对于第二梯子滑动时，为了避免第一梯子的第一扶板滑出第二梯子的滑道而设置了限位滑槽。限位块只能在限位滑槽内滑动，限位块与第一梯子的第一扶板连接，即第一梯子相对于第二梯子的移动距离为限位滑槽的长度。进一步地，限位支柱设置两个，每个限位支柱的顶端设置一个卡接件，每个卡接件包括并排设置的两个限位板，两个限位板的一端均与一个限位支柱的顶端铰接，两个限位板的另一端分别转动设置有卡接轴；每个第二扶板的两侧分别设置有滑轨，每个第二扶板位于两个限位板之间，卡接轴活动嵌设于滑轨内；卡接件的两个限位板的中部之间通过连接件连接。移动套在受到螺杆的驱动力的同时，还应受到一个相反的作用力，螺杆才能驱动移动套上下移动。为了增大该相反作用力，设置限位支柱，限位支柱通过卡接件限制伸缩梯子沿螺杆的周向方向移动，避免影响移动套的上下移动。第二梯子包括两个第二扶板，每个第二扶板的下方对应设置一个限位支柱。限位支柱与第二扶板之间通过卡接件连接。卡接件与第二扶板之间活动连接，源于移动套上下移动的过程中，第二梯子的倾斜度不断变化，第二扶板与卡接件之间的连接处的角度也会随着发生变化，因此卡接件的两端分别与限位支柱和第二扶板的底端铰接。第二扶板位于两个限位板之间，两个限位板能够限制第二扶板沿着螺杆周向移动。进一步地，每个限位支柱包括竖向设置的空心圆柱支座和滑动杆，空心圆柱支座设置有竖向通道，滑动杆滑动嵌设于竖向通道内，滑动杆的底部与竖向通道底部之间通过第一弹簧连接。随着移动套的上下移动，第一弹簧会处于三种状态，分别为拉伸状态、压缩状态和自然长度状态，当第一弹簧处于拉伸状态时，滑动杆受到第一弹簧的向下的拉力作用，进而能够有效限制滑动杆的移动方向。当第一弹簧处于压缩状态时，第一弹簧的弹性恢复力能够对滑动杆产生一个向上的推力，滑动杆抵住第二扶板，第二扶板与卡接件之间的卡接强度更大，能够减弱第二扶板沿螺杆周向移动的趋势。当第一弹簧处于自然长度状态时，第二梯子的周向移动依赖于空心圆柱支座对滑动杆的限制作用。进一步地，螺杆的外侧还套设有支撑平台，支撑平台位于移动套的顶部；移动套的外侧固定设置有铰接块，铰接块位于两个第一扶板的顶端之间，铰接块穿设有转动轴，转动轴的两端分别穿设于第一扶板。第一扶板与铰接块之间通过转动轴铰接。结构简单，安装方便快捷。进一步地，支撑平台设置有通孔，螺杆活动穿过通孔，支撑平台的底部竖向设置有多个支撑柱，多个支撑柱环绕螺杆周向设置；每个支撑柱包括竖向设置的移动支柱和空心圆柱套，移动支柱的顶部横向设置有连接板，连接板与支撑平台的底部固定连接，移动支柱的侧壁竖向并排设置有多个弹簧块，空心圆柱套侧壁设置有一个卡接孔，移动支柱滑动嵌设于空心圆柱套内，弹簧块能够卡接于卡接孔内。检修人员通过伸缩梯子爬至支撑平台顶部，检修人员的重力依靠移动套与螺杆之间的摩擦力承受。为了提高支撑平台的支撑能力，在支撑平台的底部设置支撑柱。支撑平台套于螺杆的外侧，支撑平台与移动套之间没有连接，在移动套上下移动的过程中，支撑平台上下移动。支撑柱的顶端的连接板与支撑平台连接，支撑平台上下移动的过
程中，移动支柱在空心圆柱套内上下移动。当移动支柱的弹簧块移动至卡接孔处时，弹簧块卡接于卡接孔内。进一步地，每个弹簧块包括第二弹簧和卡接块，移动支柱的侧壁竖向并排设置有多个凹槽，每个弹簧块活动设置于一个凹槽内，卡接块与凹槽内壁之间通过第二弹簧连接；移动立柱的侧壁还设置有导位块，空心圆柱套的内壁设置有导位滑槽，导位块滑动嵌设于导位滑槽内。导位块只能在导位滑槽内上下滑动，导位块设置于移动立柱，移动立柱在第二梯子的作用下上下移动的过程中，导位块沿着导位滑槽移动，移动立柱的上下移动方向固定，保证弹簧块能够顺利卡接于卡接孔内。进一步地，螺杆的顶部设置有限位开关。设置限位开关，当移动套移动至螺杆的顶端触碰到限位开关时，螺杆停止转动，避免移动套在螺杆的驱动下滑出螺杆。进一步地，履带轮为三角履带轮。三角履带轮由履带(分为橡胶履带和金属履带两种)、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成，最大的特点是全地形越野、行走。安装三角履带轮的车辆无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，都会畅通无阻。本专利技术的有益效果：本技术方案提供的检修车体型小，行驶灵活，能够开进比较狭窄或者凹凸不平的区域对架空输电线路进行检修和查看，具有显著的实用性。附图说明为了更清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种架空输电线路履带车，其特征在于，包括升降检修梯、车板、操作室和履带轮，所述升降检修梯和所述操作室均设置于所述车板的顶部，所述履带轮设置于所述车板的底部；所述升降检修梯包括伸缩梯子、限位支柱、螺杆和电机，所述螺杆竖向设置，所述螺杆的外侧套设有移动套，所述移动套与所述螺杆螺纹连接，所述车板的顶部设置有铰支座，所述伸缩梯子的一端与所述移动套铰接，所述伸缩梯子的另一端与所述铰支座铰接；所述限位支柱竖向设置于所述车板且为伸缩杆，所述限位支柱的顶端转动设置有卡接件，所述伸缩梯子的底部活动卡接于所述卡接件；所述电机设置于所述车板且驱动所述螺杆转动。

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路履带车，其特征在于，包括升降检修梯、车板、操作室和履带轮，所述升降检修梯和所述操作室均设置于所述车板的顶部，所述履带轮设置于所述车板的底部；所述升降检修梯包括伸缩梯子、限位支柱、螺杆和电机，所述螺杆竖向设置，所述螺杆的外侧套设有移动套，所述移动套与所述螺杆螺纹连接，所述车板的顶部设置有铰支座，所述伸缩梯子的一端与所述移动套铰接，所述伸缩梯子的另一端与所述铰支座铰接；所述限位支柱竖向设置于所述车板且为伸缩杆，所述限位支柱的顶端转动设置有卡接件，所述伸缩梯子的底部活动卡接于所述卡接件；所述电机设置于所述车板且驱动所述螺杆转动。2.根据权利要求1所述的架空输电线路履带车，其特征在于，所述伸缩梯子包括第一梯子和第二梯子，所述第一梯子包括并排设置的两个第一扶板，两个所述第一扶板之间并排设置有多个第一脚踏板，所述第二梯子包括并排设置的两个第二扶板，两个所述第二扶板之间并排设置有多个第二脚踏板，两个所述第二扶板的内侧均设置有滑道，每个所述第一扶板滑动嵌设于一个所述第二扶板的所述滑道内。3.根据权利要求2所述的架空输电线路履带车，其特征在于，所述滑道内设置有限位滑槽，所述限位滑槽的长度小于所述滑道的长度，两个所述第一扶板的外侧端面均设置有限位块，所述限位块滑动嵌设于所述限位滑槽内。4.根据权利要求2所述的架空输电线路履带车，其特征在于，所述限位支柱设置两个，每个所述限位支柱的顶端设置一个所述卡接件，每个所述卡接件包括并排设置的两个限位板，两个所述限位板的一端均与一个所述限位支柱的顶端铰接，两个所述限位板的另一端分别转动设置有卡接轴；每个所述第二扶板的两侧分别设置有滑轨，每个所述第二扶板位于两个所述限位板之间，所述卡接轴活动嵌设于所述滑轨内；所述卡接件的两个所述限位板的中部之间通...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜中庆，陈跃中，
申请(专利权)人：江西电力职业技术学院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：江西;36