输电线路拆除异物机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输电线路拆除异物机械手；涉及线路排查技术领域；包括中空的外杆、套装在外杆内的内杆、至少一个拆除爪和软绳；外杆上端设有第一套环，内杆下端设有第二套环，软绳一端与第一套环或第二套环相连，软绳另一端与第二套环或第一套环相连；拆除爪的固定端与内杆下部铰接，拆除爪与外杆通过开合装置相连，开合装置一端与外杆上部连接，开合装置另一端与拆除爪连接；结构简单，使用方便，节约成本，拆除异物种类广泛，省时省力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
输电线路拆除异物机械手
本技术涉及线路排查

技术介绍
随着电网建设的快速发展，某公司更是以每年近600km的新架线路增加。线路维护的输电线路大幅增加，特别是输电线路长期在自然环境中运行，难免受外部环境条件的影响。尤其在春季多风期间，大棚塑料布，飘落的风筝，废品收购点的垃圾等异物非常容易搭落在输电线路导、地线上，有的为相间搭挂，若下雨潮湿引起短路跳闸；有的悬挂在导、地线上，致使地线对导线或导线对地距离接近，如果不及时处理易引起相间短路，相对地短路等线路跳闸故障，属于危及或严重的缺陷，对电网安全稳定运行造成了威胁。下面是在该新型专利技术前的几种异物处理方法：1、使用绝缘绳索抛掷过导线，利用自制的铁丝制成成的“狼牙棒”对导、地线上异物进行缠绕，这种方法对于塑料布等性质较软的异物还能进行处理，但对于塑料骨架、丝绸面的风筝，由于风筝骨架较硬，丝绸面较结实，铁丝制成的“狼牙棒”无法将其扎透，使用绝缘绳对其无法缠绕和拆除。2、使用绝缘软梯，由作业人员进行等电位手工拆除，但此方法受安全距离限制，老旧线路导线对地距离较低，新架线路多为同塔双回，上相和中相等电位法处理无法保证相间距离。且等电位处理存在需要作业人员多、作业时间长等问题3、使用斗臂车对导、地线档距中异物进行地电位法进行处理，但架空输电线路环境多为农地，斗臂车受地形环境限制，无法进入农地，只处理在有场地条件处进行处理，而且作业人员还受绝缘操作杆长度的限制，所以此方法使用率极低。4、斗臂车地电位法处理，通过以上对带电处理导、地线档距中异物常用的方法和问题的分析，制作一个具有很好的抓合能力的工具，即可应对5m以内的架空线路导、地线上异物，此方法投入较大，耗费成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种输电线路拆除异物机械手，结构简单，使用方便，节约成本，拆除异物种类广泛，省时省力，提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：包括中空的外杆、套装在外杆内的内杆、至少一个拆除爪和软绳；内杆在外杆内滑动；外杆上端设有第一套环，内杆下端设有第二套环，软绳一端与第一套环或第二套环相连，软绳另一端与第二套环或第一套环相连；拆除爪的下端与内杆下部铰接，拆除爪与外杆通过开合装置相连，开合装置一端与外杆上部连接，开合装置另一端与拆除爪连接。作为优选，拆除爪有三个，平均分布在内杆外周，相邻两个拆除爪之间为120°。作为优选，拆除爪为向外杆弯曲的曲杆。作为优选，拆除爪的自由端为尖状。作为优选，拆除爪内侧设有倒刺。作为优选，拆除爪上设有3个倒刺，拆除爪上端设有两个倒刺，拆除爪中部设有一个倒刺，拆除爪中部的倒刺长度大于拆除爪上端倒刺的长度。作为优选，开合装置为连接杆，连接杆一端与外杆上部铰接，连接杆另一端与拆除爪铰接。作为优选，内杆下部状有连接环，拆除爪与连接环铰接。作为优选，外杆内侧面设有滑道，内杆外侧面设有与滑道相配合的滑块，滑块在滑道中滑动。进一步的，拆除爪上还设有铰接机构，铰接机构设置在上端倒刺和中部倒刺之间并靠近中部倒刺，铰接机构将拆除爪分为上端爪和下端爪，上端爪与下端爪通过铰接机构相连；下端爪上设有与上端爪上倒刺相配合的插孔，上端爪上设有与下端爪上的倒刺相配合的插孔；铰接机构中间杆上设有若干凹槽，凹槽与下端爪端部的弹簧凸起相配合。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术结构简单，使用方便，节约成本，能拆除风筝、鸟巢、塑料袋等多种异物，拆除异物种类广泛，省时省力，提高工作效率，拆除爪上的倒刺能将异物牢牢固定在拆除爪上，能将异物拆除干净，降低了带电作业时间长带来的负面影响、避免了作业人员攀登软梯繁琐的作业方法、减少了作业人员的人数，提高了作业人员的安全系数和降低了作业人员的劳动强度，减少了不必要的停电，提高了供电可靠性，确保输电线路的安全稳定运行。附图说明图1是本技术一个实施例的结构示意图；图2是本技术使用状态示意图；图3是图1中拆除爪的另一个实施例的结构示意图；图4是图3中铰接机构的结构示意图。图中：1、外杆；2、内杆；3、拆除爪；4、软绳；5、第一套环；6、第二套环；7、开合装置；8、倒刺；9、连接环；10、输电线路；11、铰接机构；3.1、上端爪；3.2、下端爪；3.3、插孔；3.4、凹槽；3.5、弹簧凸起。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例1：如图1-图2所示，为本技术一种悬浮剂生产装置的一个实施例，包括中空的外杆1、套装在外杆1内的内杆2、至少一个拆除爪3和软绳4；内杆2在外杆1内滑动；外杆1上端设有第一套环5，内杆2下端设有第二套环6，软绳4一端与第一套环5或第二套环6相连，软绳4另一端与第二套环6或第一套环5相连，软绳4一端既可以先绑在第一套环5上又可以先绑在第二套环6上，等软绳4另一端穿过输电线路10后再将另一端绑在没有绑软绳4的套环上；拆除爪3的下端与内杆2下部连接，拆除爪3与外杆1通过开合装置7相连，开合装置7一端与外杆1上部连接，开合装置7另一端与拆除爪3铰接，开合装置7另一端与拆除爪3的中下段铰接，开合装置7与拆除爪3中下段铰接使用更方便，在向外杆1回收时更省力，同时使用时不会妨碍拆除爪3的使用；拆除爪3能通过内杆2带动开合装置7向内收紧；外杆1上端设有铰接块，开合装置7与铰接块铰接。结构简单，通过软绳4套过输电线路10，并通过软绳4将本装置送到异物周围；拆除爪3能将异物勾住，并通过内杆2带动开合装置7向内收缩，进而将异物牢牢锁定；使用方便，本装置用材少，软绳较常用，容易取得，节约成本；本装置能拆除风筝、塑料袋、鸟巢等多种洪异物，拆除异物种类广泛，通过软绳将本装置拉上去，省时省力，提高工作效率,总重量仅500g，主体长度30cm，放置长度直径20cm,易于携带。拆除爪3有三个，平均分布在内杆2外周，相邻两个拆除爪3之间为120°，设计简单不繁琐，不仅能使本装置结构更稳定，在使用时能更牢固全方位抓紧异物,抓力强、拆除面积大，省力。拆除爪3为向外杆1弯曲的曲杆，方便抓取异物，对于不方便去下的异物能更好的接触到并锁紧异物。拆除爪3的自由端为尖状，拆除爪3的固定端设有固定槽，开合装置7与固定槽铰接，固定槽与内杆2上的连接环9铰接，固定槽使拆除爪3结构更稳定，同时也方便拆除爪3与连接环9和开合装置7相连，连接更稳定牢固。拆除爪3内侧设有倒刺8，倒刺8在使用时能将异物钩挂住，防止异物脱落，同时对于拆除爪3不容易钩紧的异物，通过倒刺8可以稳定固定异物。拆除爪3上设有3个倒刺8，拆除爪3上端设有两个倒刺8，拆除爪3中部设有一个倒刺8，拆除爪3中部的倒刺8长度大于拆除爪3上端倒刺8的长度，这种设计更有利于钩紧异物，设计不会繁琐，使装置结构简单，节约材料。开合装置7为连接杆，连接杆一端与外杆1上部铰接，连接杆另一端与拆除爪3铰接，铰接活动灵活方便，连接杆开合效果好。内杆2下部状有连接环9，拆除爪3与连接环9上的连接片铰接，连接方便，拆除爪3活动更灵活，活动范围更大。外杆1内侧面设有滑道，内杆2外侧面设有与滑道相配合的滑块，滑块在滑道中滑动，滑道对内杆2起到限位作用，防止内杆2转动，同时也防止内杆2拉出外杆1。实施例2：包括中空的外杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路拆除异物机械手，其特征在于：包括中空的外杆（1）、套装在外杆（1）内的内杆（2）、至少一个拆除爪（3）和软绳（4）；内杆（2）在外杆（1）内滑动；所述外杆（1）上端设有第一套环（5），内杆（2）下端设有第二套环（6），软绳（4）一端与第一套环（5）或第二套环（6）相连，软绳（4）另一端与第二套环（6）或第一套环（5）相连；所述拆除爪（3）的下端与内杆（2）下部铰接，拆除爪（3）与外杆（1）通过开合装置（7）相连，开合装置（7）一端与外杆（1）上部连接，开合装置（7）另一端与拆除爪（3）连接。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路拆除异物机械手，其特征在于：包括中空的外杆（1）、套装在外杆（1）内的内杆（2）、至少一个拆除爪（3）和软绳（4）；内杆（2）在外杆（1）内滑动；所述外杆（1）上端设有第一套环（5），内杆（2）下端设有第二套环（6），软绳（4）一端与第一套环（5）或第二套环（6）相连，软绳（4）另一端与第二套环（6）或第一套环（5）相连；所述拆除爪（3）的下端与内杆（2）下部铰接，拆除爪（3）与外杆（1）通过开合装置（7）相连，开合装置（7）一端与外杆（1）上部连接，开合装置（7）另一端与拆除爪（3）连接。2.根据权利要求１所述的输电线路拆除异物机械手，其特征在于所述拆除爪（3）有三个，平均分布在内杆（2）外周，相邻两个拆除爪（3）之间为120°。3.根据权利要求１所述的输电线路拆除异物机械手，其特征在于所述拆除爪（3）为向外杆弯曲的曲杆。4.根据权利要求１所述的输电线路拆除异物机械手，其特征在于所述拆除爪（3）的自由端为尖状。5.根据权利要求１所述的输电线路拆除异物机械手，其特征在于所述拆除爪（3）内侧设有倒刺（8）。6.根据权利要求5所述的输电线路拆除异物机械手，其特征在于所述拆除爪（3）上设有3个倒刺（8），拆除爪（3）上端设有两个倒刺（8），拆除爪（3）中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：费鹏，冯亮，任鹏中，王宇，张瑞欣，刘鹏，史海滨，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力公司，国网河北省电力公司保定供电分公司，
类型：新型
国别省市：北京,11