剥离头及其操作方法技术

本发明专利技术涉及剥离头及其操作方法。一种用于移除电导体或光导的包壳中的至少一层的装置设置有至少两个夹爪，该夹爪能够朝着导体移动以用于沿纵向固定导体。此外，旋转剥离头(50)被提供，该旋转剥离头包括至少一个剥离刀片(17)，该剥离刀片能够绕剥离头的旋转轴线旋转并且能够关于旋转轴线径向移动以用于切穿导体的包壳中的至少一层，并且定心爪(19)能够关于剥离头的旋转轴线径向移动并且被直接布置在一个或多个刀片处以使导体以剥离头的旋转轴线为中心。至少一个第一驱动系统被提供以用于定心爪，并且至少一个分离的第二驱动系统被提供以用于一个或多个剥离刀片，第二驱动系统能够独立于第一驱动系统被致动。

【技术实现步骤摘要】
剥离头及其操作方法相关申请的交叉引用本申请主张于2015年10月28日递交的欧洲申请No.EP15191973.5的优先权，以犹如等同于完全结合在本申请中的方式，该欧洲申请的全部内容通过引用清楚并明确地结合到全文和所有任意部分中，以用于所有的意图和目的。
本专利技术涉及根据权利要求1前序部分的装置，该装置用于移除电导体或者光导的包壳(cladding)中的至少一层。该装置包括至少两个夹爪、旋转剥离头和至少两个定心爪，该夹爪能够朝着导体移动以用于沿纵向固定导体，该旋转剥离头包括至少一个剥离刀片，该剥离刀片能够绕剥离头的旋转轴线旋转并且能够相对于旋转轴线径向移动以用于切穿导体的包壳中的至少一层，该定心爪能够相对于剥离头的旋转轴线径向移动并且被直接布置在一个或多个刀片处以使导体以剥离头的旋转轴线为中心。本专利技术还涉及根据权利要求12或13前序部分的用于操作该装置的方法。为了实施该方法，该装置在剥离头的内部区域中额外地设置有止挡部，该止挡部用于导体的端部、作为机械加工的触发器。加工步骤描述了借助于夹爪夹紧导体，由此，剥离头开始旋转，并且借助于定心爪使导体居于中心位置并借助于至少一个剥离刀片切入到导体的包壳内。
技术介绍
WO2010061303A2公开了用于同轴或者连续光纤线缆的线缆切剥机，该切剥机包括旋转剥离单元和可径向移动的定心爪单元，该旋转剥离单元包括两个切割部件。两个单元均具有驱动单元。定心单元紧邻切割部件布置。也可以用作轴向固定件的辊子被提供，以替代用于固定导体的夹爪。EP0195932B1公开了分别经由一个可轴向移动的锥体馈送定心爪和旋转单元的刀片，其中，该锥体直接作用在轴向平行杆件的远离刀片的端部上。杆件原则上能够彼此独立地、甚至在不同程度上移动，但是锥体结合有以下结果：在闭合期间，刀片只能在定心爪闭合后才能相对于定心爪运动，并且定心爪只能在张开刀片之后才能进行张开运动。另一方面，定心爪和刀架不能被独立地致动。WO20061005690A1公开了借助于同轴的布置来致动定心爪和刀片，该轴绕旋转头的轴线在距旋转头一定距离处与旋转头同步旋转，这些轴借助于控制杆件来致动，就其本身而言，控制杆件受到能够在轴向上移动的控制椎体的作用。用于刀片承载轴的控制锥体由电机致动和控制，使得刀片尽可能被任意闭合，即能够向线缆轴线靠近。用于定心爪的控制锥体具有作为驱动器的弹簧，该弹簧使第二控制锥体仿效用于刀片的第一控制锥体，但是利用由弹簧常数预定义的最大的力使定心爪压靠线缆。因此，一方面，仅在剥离刀片也被引导到线缆上时才致动定心爪，并且此外，定心爪的致动总是与刀片的致动相结合，使得线缆绝缘体的定心和切割实际上不能被互相独立地致动。WO2005046015A1公开了在剥离期间定心爪和旋转单元的刀片被独立地致动。定心爪和刀片两者的致动是由具有螺旋引导件的盘所导致的，螺旋引导件通过相对扭绞导致其在用于爪或刀片的固定引导件中径向运动。在WO9813907A1中也描述了相同的功能原理。由于刀片和定心爪在旋转盘中被引导，故这些元件非常笨重，并且由于直径较大，故需要较高的致动力矩。此外，需要至少三个驱动器，以分别实现用于定心爪或刀片的、能够彼此相对地扭绞的四个盘状主体-两个盘的相对旋转运动。在US4638692A中，线缆夹紧设备中也提供了使锥体或者楔体轴向移动以导致径向运动或径向力矩的原理的使用。受到力矩的楔体自身的轴向运动导致线缆的夹紧。最后，JPH0370412A描述了剥离单元，其中，提供了独立于切割设备的运动的托架，该托架具有用于线缆的导向器和定心单元。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供如最初所述的装置，该装置用于移除电导体或者光导的包壳中的至少一层的装置，该装置具有较小的安装尺寸并且对于一定数量和尺寸的驱动器而言具有较低的成本，使得定心爪和刀片能被完全独立地致动，由此大大扩展了该装置的可能的应用。另一个目的在于提供用于操作该装置的方法。以上目的通过独立权利要求的特征来解决。有利的进一步改进在附图和从属权利要求中得以阐述。为了实现以上目的，根据本专利技术，设置：用于定心爪的至少一个第一驱动系统和用于一个或多个剥离刀片的至少一个分离的第二驱动系统被提供，第二驱动系统能够独立于第一驱动系统被致动。在这种情况下，一个或多个剥离刀片和包括驱动电机在内的驱动系统被安装在收回托架上，收回托架能够在电机的作用下大致平行于剥离头的旋转轴线移动。这使得机械加工具有极高的灵活性，其中，定心爪还可用作扭绞工具，以独立于剥离来扭绞线材。由于驱动电机可以在用于借助于剥离刀片分离导体包壳的收回运动期间同步移动，因此无需补偿驱动系统本身中的距离变量，故驱动系统的设计更简单。根据本专利技术的实施例，优选的是，每个驱动系统包括驱动电机，该驱动电机与定心爪和一个或多个剥离刀片间隔开，并且每个驱动系统还包括致动元件，该致动元件将电机的驱动力传递给定心爪或者剥离刀片或每个剥离刀片。因此，可以结构优化地并且与组件相关地设计和放置驱动电机，同时，剥离头可以保持非常纤细、小而轻。优选地，致动元件包括旋转杆件，该旋转杆件承载剥离刀片或定心爪并且以非旋转的方式安装至与剥离头的旋转轴线相平行的轴，该轴与旋转轴线径向间隔开并且该轴绕旋转轴线同步旋转，该轴能够由驱动电机致动。本专利技术的优选实施例设置为：用于剥离刀片的轴以与用于定心爪的轴同轴的方式被引导，并且两轴均能够朝向彼此扭绞。本专利技术的优选实施例的特征还在于，该轴在轴的与旋转杆件相反的端部处具有以非旋转的方式安装的压力杆件，该压力杆件与斜面相协作，该斜面以与剥离头的旋转轴线同轴的方式延伸、以与旋转轴线同轴的方式同步旋转并且能够借助于驱动电机以与旋转轴线方向同轴的方式被调节。根据本专利技术，压力杆件借助于弹性部件、优选张紧弹簧受到在斜面的方向上的力。以下一装置的实施例也在本专利技术的架构内，在该装置中，斜面以非旋转的方式安装在杆上，该杆以与剥离头的旋转轴线同轴的方式穿行并与剥离头同步旋转，固定式驱动电机作用于杆上，其中，斜面优选构造为锥体。优选本专利技术的该实施例的特征在于，驱动电机能够可驱动地耦合至主轴，该驱动电机在旋转期间使横向支架在纵向上沿着主轴移动，其中，附有斜面的杆在纵向上固定但可旋转地安装在横向支架中。根据本专利技术的实施例还包括一装置，在该装置中，用于一个或多个剥离刀片的杆以与沿纵向的、用于定心爪的杆同轴的方式和能够相对于杆被调节的方式被引导。有利的是，根据本专利技术的装置的特征在于，驱动系统、特别是驱动电机能够以预定义的力可经由一个或多个剥离刀片和/或定心爪施加给导体的方式加以调整。根据本专利技术的另一个实施例，设置：用于监测定心爪的驱动电机的参数的系统被提供并被耦合到评估单元，评估单元被设计为根据被监测的参数来确定电机致动的程度、定心爪的运动程度以及导体的外径。根据本专利技术，为了实现最初制定的目标，提供了用于操作根据前述权利要求中任一项的装置的方法。为此，装置在旋转剥离头的内部区域中额外地设置有止挡部，止挡部用于导体的端部、作为机械加工的触发器。该方法包括以下步骤：以定心的方式将导体插入到剥离头中，借助于夹爪夹紧导体，由此，剥离头开始旋转，并且借助于定心爪使导体居于中心位置并借助于至少一个剥离刀片切入到导体的包壳内。根据本专利技术，该方法的特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移除电导体或光导的包壳中的至少一层的装置，所述装置包括至少两个夹爪，所述夹爪能够朝着所述导体移动以用于沿纵向固定所述导体，并且所述装置包括旋转剥离头(50)，所述旋转剥离头(50)包括至少一个剥离刀片(17)，所述剥离刀片(17)绕所述剥离头(50)的旋转轴线旋转并且能够朝着或者远离所述旋转轴线径向移动以用于切穿所述导体的包壳中的至少一层，并且所述装置包括至少两个定心爪(19)，所述定心爪(19)能够朝着或者远离所述剥离头(50)的所述旋转轴线径向移动并且被直接布置在所述一个或多个刀片处以使所述导体以所述剥离头(50)的所述旋转轴线为中心，其特征在于，用于所述定心爪(19)的至少一个第一驱动系统和用于所述一个或多个剥离刀片(17)的至少一个分离的第二驱动系统被提供，所述第二驱动系统能够独立于所述第一驱动系统被致动，其中，所述一个或多个剥离刀片(17)和包括驱动电机(53)在内的相关驱动系统(23、28、15、24、18)被安装在收回托架(57)上，所述收回托架能够在电机的作用下大致平行于所述剥离头(50)的所述旋转轴线移动。

【技术特征摘要】
2015.10.28 EP 15191973.51.一种用于移除电导体或光导的包壳中的至少一层的装置，所述装置包括至少两个夹爪，所述夹爪能够朝着所述导体移动以用于沿纵向固定所述导体，并且所述装置包括旋转剥离头(50)，所述旋转剥离头(50)包括至少一个剥离刀片(17)，所述剥离刀片(17)绕所述剥离头(50)的旋转轴线旋转并且能够朝着或者远离所述旋转轴线径向移动以用于切穿所述导体的包壳中的至少一层，并且所述装置包括至少两个定心爪(19)，所述定心爪(19)能够朝着或者远离所述剥离头(50)的所述旋转轴线径向移动并且被直接布置在所述一个或多个刀片处以使所述导体以所述剥离头(50)的所述旋转轴线为中心，其特征在于，用于所述定心爪(19)的至少一个第一驱动系统和用于所述一个或多个剥离刀片(17)的至少一个分离的第二驱动系统被提供，所述第二驱动系统能够独立于所述第一驱动系统被致动，其中，所述一个或多个剥离刀片(17)和包括驱动电机(53)在内的相关驱动系统(23、28、15、24、18)被安装在收回托架(57)上，所述收回托架能够在电机的作用下大致平行于所述剥离头(50)的所述旋转轴线移动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，每个驱动系统包括驱动电机(53、54)，所述驱动电机与所述定心爪(19)和所述一个或多个剥离刀片(17)间隔开，并且每个驱动系统还包括致动元件(22、27、12、25、20或23、28、15、24、18)，所述致动元件将所述电机(53、54)的驱动力传递给所述定心爪(19)或者所述剥离刀片(17)或每个剥离刀片(17)。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述致动元件包括旋转杆件(18或20)，所述旋转杆件承载剥离刀片(17)或定心爪(19)并且以非旋转的方式安装至与所述剥离头(50)的所述旋转轴线相平行的轴(27或28)，所述轴(27或28)与所述旋转轴线径向间隔开并且所述轴(27或28)绕所述旋转轴线同步旋转，所述轴(27或28)能够由所述驱动电机(53或54)致动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，用于剥离刀片(17)的所述轴(28)以与用于所述定心爪(19)的所述轴(27)同轴的方式被引导，并且轴(27、28)两者均能够相对于彼此旋转。5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述轴(27或28)在所述轴(27或28)的与所述旋转杆件(18、20)相反的端部处具有以非旋转的方式安装的压力杆件(12或15)，所述压力杆件与斜面(24或25)相协作，所述斜面以与所述剥离头(50)的所述旋转轴线同轴的方式延伸、以与所述旋转轴线同轴的方式同步旋转并且能够借助于所述驱动电机(53、54)以与所述旋转轴线方向同轴的方式被调节。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述压力杆件(12、15)借助...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷托·阿彭策尔，
申请(专利权)人：施洛伊尼格控股股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH