用于去除电导体的护套的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于去除电导体的护套的装置和方法。用于去除优选多芯线缆(K)的电导体的护套的装置优选包括：至少一个保持设备/夹持装置，其用于夹持线缆(K)；以及用于护套的测量装置(1)，该测量装置(1)优选能够围绕纵向线缆轴线旋转。该装置中集成有用于至少部分地被切割的护套的拉取装置(A)。该拉取装置(A)包括拉取机构(5)，该拉取机构设计成与护套非正向连接并且平行于线缆轴线向护套施加力。本发明专利技术还涉及一种用于去除多芯线缆(K)的电导体的内护套的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于去除电导体的护套的装置和方法
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于去除优选多芯线缆的电导体的护套优选去除位于屏蔽体或绝缘体与内导体之间的膜的装置，该装置包括：至少一个保持设备/夹持装置，其用于夹持线缆；以及用于护套的测量装置，该测量装置能够优选围绕纵向线缆轴线旋转，本专利技术还涉及根据权利要求11的前序部分所述的用于去除优选多芯线缆的电导体的内护套优选去除位于屏蔽体或绝缘体与内导体之间的膜的方法，该方法包括：夹持线缆和切割内护套。
技术介绍
线缆(特别在包括多个股线的线缆的情况下)的股线有时用膜包裹。为了对股线进行加工，需要去除膜，这是非常困难的，包裹角度、膜的厚度、膜材料、重叠等会引起这种困难。在横截面中观察，膜的形状本身并非呈圆形，这是由于膜至少部分地附着在位于其下方的股线上，并且在横截面中观察，例如在包括四个股线的情况下，膜呈现出例如苜蓿叶形的轮廓。不言而喻，包含更多或更少股线的线缆也是可能的。通常的解决方案例如提供了“吹刷机构”，例如EP2871734A1中所公开的。因此，为待加工的线缆的端部设置衬套形式的容纳部和操作头，该操作头可以相对于容纳部沿中心开口的轴线轴向移动并且具有至少一个中心压缩空气喷嘴，该喷嘴朝向线缆的端部取向。因此，由于借助于压缩空气或压缩气流的爆炸使膜爆开或者至少使其膨胀，内导体的膜护套可以以非常温和的方式快速打开。然后，抬升的膜可以借助于旋转的切割头或铣削头被永久地去除，压缩空气喷嘴和通向该压缩空气喷嘴的压缩空气供给管线优选沿该旋转切割或铣削头的旋转轴线形成。加工头还可以设置有轴向取向的环形切割刃，该切割刃的圆周对应于内导体的圆周。CH710236A2公开了一种包层切割装置，该装置包括用于线缆的外绝缘体的旋转刀片。在包括绝缘护套的电线的包层中进行切割，为此，存在盘式切割器、升降单元和横向移位单元，该升降单元沿竖直方向抬升并降低盘式切割器，该横向移位单元使盘式切割器沿左右方向向前和向后移动。在切入电线的包层期间，盘式切割器通过升降单元和横向移位单元移位，使得其围绕电线的圆周回转，其中，通过使盘式切割器的接触点移位来在包层上进行切割。还数次提出了可以借助于激光来剥离绝缘膜，例如KR101610306B1中所公开的。无论以何种方式将护套的待去除部分切割、穿孔或以其他方式与余留部分分离，待去除部分必须与线缆分离。拉取这些部件需要使用相对较大的力，其中，该力难以传递到护套。护套部分不能仅通过使用摩擦来拉取，这是由于拉取件和护套之间的摩擦大致等于护套与位于其下方的电导体或其它线缆元件之间的摩擦。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于进一步研发如上所述的装置或方法，使得护套的所有分离部分可以以自动的方式安全地并且尽可能完整地从线缆中去除。为了解决该目的，上述装置的特征在于，该装置中集成有用于至少部分地被切割的护套的拉取装置，并且拉取装置包括拉取机构，拉取机构设计成与护套非正向(non-positive)连接并且平行于线缆轴线向护套施加力。由于拉取机构和护套的切割部分之间的非正向连接，可以避免使得拉取更困难或者会抵消拉取的其他力。因此，优选地，设置拉取装置，该拉取装置包括：至少一个施加设备，其用于至少一个粘结带，至少一个粘结带各自均作为拉取机构；以及机构，其用于沿线缆的纵向拉取带有粘结护套的至少一个粘结带。切割膜的拉取需要相对较大的力。然而，该力可以经由粘结带直接传递到膜。这使得可以将与位于其下方的构件(例如，股线)紧密配合的护套拉离线缆。在最初将粘结带按压到护套的被切割部分之后，无需保持将阻碍拉取的其他摩擦力。与此相反，粘结力用于拉取护套。使用粘结带的另一个优点在于护套的拉取部分保持固定在粘结带上，该粘结带被连续卷收。因此，护套部分无需通过单独的装置以另一种方式被吸收或去除。本专利技术的另一个有利的实施例的特征在于，施加设备包括用于粘结带的至少一个引导爪，引导爪能够自动地相对于线缆朝向线缆和远离线缆径向移动，并且引导爪能够沿线缆的纵向移动。可以分别以简单的方式经由这种引导爪紧固并精确地供给粘结带或相应的拉取机构。根据本专利技术，该装置的可选实施例的特征在于，该引导爪是刚体，并且该引导爪的抵靠线缆的部分设置有弹性层。引导爪优选由金属制成，这确保较长的使用寿命并且最佳地传递粘结带的按压力。与此相反，弹性插入件确保在引导爪的接触区域中与线缆进行良好地正向连接，以便于尽可能大的面积上按压粘结带，并且以便于以温和的方式围绕线缆。根据本专利技术的另一个可选特征，引导爪的前侧由具有低摩擦系数的材料组成，以有助于供给粘结带或类似的拉取机构。为此，引导爪的材料优选以结构简单的方式向前拉到引导爪的前侧。因此，为了不干扰将引导爪施加到线缆圆周，如果适用于向前拉动的引导爪的材料，则可以在线缆区域中的前侧形成小切口(cutout)。本专利技术的有利实施例提供了，用于沿线缆的纵向拉取包括粘结护套的粘结带的机构借助于用于粘结带的供给或存储装置和托架形成，供给或存储装置能够至少暂时性锁定或者仅在供给方向上永久性释放，托架能够沿线缆移动，并且供给或存储装置附装到托架。这使得可以通过用于粘结带的供给或存储装置沿线缆轴线运动，而使具有固定在其上的护套的拉取机构以简单的和易于自动化的方式实现拉取。根据本专利技术的装置的特征优选在于，用于拉取机构的施加设备在线缆的相对侧包括具有引导爪和用于粘结带的优选为粘结带辊形式的供给或存储装置的两个设备，施加设备组装在托架上，托架能够沿纵向线缆轴线向前和向后移动，以用于沿纵向线缆方向相对于线缆相对运动。切割护套的拉取需要相对较大的力，该力难以传递到护套的切断或分离部分。通过在线缆的相对侧使用两条粘结带，线缆被完全包围并且所有的护套部分被完全包围，并且用于拉取的力被传递到尽可能大的区域。根据本专利技术的有利实施例还提供了如下选择，施加设备具有用于粘结带上的标记的传感器，传感器连接到用于传感器信号的评估单元。通过利用不同的编码基于类型进行监测，可以验证是否使用了正确的粘结带类型。因此，还能够验证正确的带传送并且能够识别带端部。根据前述段落之一的根据本专利技术的装置的其他优选进展的特征在于，该装置中额外地集成有护套刮削设备。如果在拉取护套之后护套的余留部分余留在线缆上，则沿远离暴露的线缆端部的方向往回推这些余留部分可以。为了根据该过程简单地进给线缆并且简单地遵循加工顺序，有利的是，护套刮削设备优选在线缆进给方向上定位在刀片设备的上游，并且拉取装置优选在线缆进给方向上定位在刀片设备的下游。尽管在本文中，根据本专利技术，描述了刮削设备与刀片设备相连接，但显而易见的是，刮削设备原则上可以与用于待去除的护套的任意切割设备或分离设备组合。例如，在基于切割激光的切割设备的情况下，以及在包括分离设备的情况下，将余留的护套的余留部分往回推也可以是有利的，该分离设备包括对护套进行穿孔并且随后撕开并拉取护套的端部片。该装置的有利实施例具有刮削设备，其具有刮削头，刮削头包括至少两个、优选四个成形爪，成形爪能够对心地包围线缆的内导体。在闭合时，成形爪处于最大程度接近的位置，这些成形爪一起形成用于布置线缆的内导体的优选圆形通孔，其中，通孔能够被调节为通孔的包络圆的半径。借助于包括成形爪的这种刮削头，可以容易地并且尽可能完全地往回推护套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于去除优选多芯线缆(K)的电导体的护套优选去除位于屏蔽体或绝缘体与内导体之间的膜的装置，所述装置包括：至少一个保持设备/夹持装置，其用于夹持所述线缆(K)；以及用于所述护套的测量设备(1)，所述测量设备(1)优选能够围绕纵向线缆轴线旋转，其特征在于，所述装置中集成有用于至少部分地被切割的所述护套的拉取装置(A)，并且所述拉取装置(A)包括拉取机构(5)，所述拉取机构(5)设计成与所述护套非正向连接并且平行于所述线缆轴线向所述护套施加力。

【技术特征摘要】
2016.11.15 EP 16199001.51.一种用于去除优选多芯线缆(K)的电导体的护套优选去除位于屏蔽体或绝缘体与内导体之间的膜的装置，所述装置包括：至少一个保持设备/夹持装置，其用于夹持所述线缆(K)；以及用于所述护套的测量设备(1)，所述测量设备(1)优选能够围绕纵向线缆轴线旋转，其特征在于，所述装置中集成有用于至少部分地被切割的所述护套的拉取装置(A)，并且所述拉取装置(A)包括拉取机构(5)，所述拉取机构(5)设计成与所述护套非正向连接并且平行于所述线缆轴线向所述护套施加力。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述拉取装置(A)包括：至少一个施加设备(3、4、6)，其用于至少一个粘结带(5)，所述至少一个粘结带(5)各自均作为拉取机构；以及机构(6、7、8)，其用于沿所述线缆(K)的纵向拉取带有粘结护套的所述至少一个粘结带(5)。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述施加设备(3、4、6)包括用于所述粘结带(5)的至少一个引导爪(4)，所述引导爪(4)能够自动地相对于所述线缆(K)朝向所述线缆(K)和远离所述线缆(K)径向移动，并且所述引导爪(4)能够沿所述线缆(K)的纵向移动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述引导爪(4)为刚体，优选为金属，并且所述引导爪(4)的抵靠所述线缆(K)的部分设置有弹性层，所述弹性层优选为插入件的形式。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述引导爪(4)的前侧由具有低摩擦系数的材料组成，为此，所述引导爪(4)的材料优选向前拉到所述前侧，如果适用，则将线缆(K)区域中的小切口除外。6.根据权利要求2至5中任一项所述的装置，其特征在于，用于沿所述线缆(K)的纵向拉取包括粘结护套的所述粘结带(5)的机构借助于用于所述粘结带(5)的供给或存储装置(3)和托架(6)形成：所述供给或存储装置(3)能够至少暂时性锁定或者仅在供给方向上永久性释放，所述托架(6)能够沿所述线缆(K)移动，并且所述供给或存储装置(3)附装到所述托架(6)。7.根据权利要求2至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加设备(3、4、6)在所述线缆(K)的相对侧包括具有所述引导爪(4)和用于所述粘结带(5)的优选为粘结带辊(3)形式的供给或存储装置的两个设备，所述施加设备组装在托架(6)上，所述托架(6)能够沿所述纵向线缆轴线向前和向后移动，以用于沿纵向线缆方向相对于所述线缆(K)相对运动。8.根据权利要求2至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述施加设备(3、4、6)具有用于所述粘结带(5)上的标记的传感器，所述传感器连接到用于传感器信号的评估单元。9.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡梅洛·墨西拿，罗曼·威德默，耶格·弗雷尔，克莱门斯·伊姆霍尔兹，
申请(专利权)人：施洛伊尼格控股股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH