电液式制动系统、检查/通风方法和计算机可读数据载体技术方案

提供了一种电液式机动车辆制动系统(1000)，该电液式机动车辆制动系统具有：用于产生踏板反馈力的液压模拟器回路(145)；缸‑活塞装置(110，112，114)；以及机电致动器(160)，该机电致动器作用在所述缸‑活塞装置(110，112，114)上，并用来在至少一个制动回路(10，20)中产生液压压力；第一流体路径(340)，该第一流体路径中布置有第一阀单元(330)，用于将所述缸‑活塞装置(110，112，114)选择性地流体连接至所述模拟器回路(145)；以及第二流体路径(140)，该第二流体路径中布置有第二阀单元(130；132，136)，用于将所述模拟器回路(145)选择性地流体连接至未加压液压流体贮存器(170)。还详细说明了用于所述类型的制动系统的通风方法、用于仅具有第一阀装置(330)的另一个电液式机动车辆制动系统的测试方法以及相应的计算机程序产品，该计算机程序产品具有程序代码装置，该程序代码装置用于在所述计算机程序在处理单元上运行时执行所述两个方法中的一个方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开内容总体上涉及制动系统的领域。具体地说，描述了一种电液式机动车辆制动系统。
技术介绍
现代的车辆制动系统根据“线控制动”原理来操作。这意味着借助于液压压力发生器(例如，活塞-缸装置，该活塞缸装置具有作用在该活塞上的机电致动器)独立于脚踏力在车轮制动器处积累液压压力。除了液压压力发生器以外，这种类型的制动系统还包括具有用于检测制动踏板的致动的传感器系统的制动踏板接口、连接至该制动踏板接口用于模拟真实踏板响应力的模拟器回路以及用于调控压力的多个阀。这些阀经常容纳在块状液压控制单元中。例如，从WO 2006/111393A1、WO 2012/062393A1和WO 2012/152352A1已知这种制动系统。线控制动的制动系统具有若干优点。例如，它们理想地适合于安装能量回收系统。此外，通过这种制动系统能够更好地控制用于各个车轮的制动压力的积累，并且能够更好地集成车辆动态控制程序(ABS、ASR、ESP程序)。另一方面，线控制动的制动系统包括多个电致动液压阀，这些电致动液压阀布置在相互连接的复杂的流体路径网络中。这些流体路径又经常仅仅借助于中央液压流体贮存器供应有液压流体。由于多个阀和流体引导路径，这种制动系统的维修比较复杂。例如，制动系统的通风是复杂的，这是因为车轮制动器、模拟器回路和液压控制单元彼此分开地进行通风。无论是否使用通风设备(例如过压或真空设备)，时间花费都相对较大。同样，检测缺陷阀或制动系统中的泄漏要花费许多时间，因为通常在进行故障定位的情况下必须逐个地检查模拟器回路和制动回路的所有部件。
技术实现思路
目的是详述一种车辆制动系统，其中除了别的以外还使得制动系统的通风和检查更容易。另一个目的是详述一种通风方法和一种用于检查制动系统的部件的测试方法。根据第一方面，提供了一种电液式车辆制动系统，该电液式车辆制动系统包括：用于产生踏板响应力的液压模拟器回路；第一缸-活塞装置和机电致动器，该机电致动器作用在所述第一缸-活塞装置上，用于在至少一个制动回路中产生液压压力；第一流体路径，该第一流体路径中布置有第一阀单元，用于将所述第一缸-活塞装置选择性地流体连接至所述模拟器回路；以及第二流体路径，该第二流体路径中布置有第二阀单元，用于将所述模拟器回路选择性地流体连接至未加压液压流体贮存器。所述液压系统可以包括至少一个液压制动回路，该至少一个液压制动回路能够流体连接至所述第一缸-活塞装置。此外，所述第一流体路径的第一端可以通向所述模拟器回路，而第二端可以通向所述至少一个制动回路。在这种情况下，所述模拟器回路经由所述第一流体路径和所述至少一个制动回路流体连接至所述第一缸-活塞装置。根据另选的变型，所述第一流体路径可以还直接(即独立于所述至少一个制动回路)通向所述第一缸-活塞装置。在这种情况下，所述模拟器回路可以经由所述第一流体路径直接流体连接至可机电致动的第一缸-活塞装置。所述第一缸-活塞装置和作用在所述第一缸-活塞装置上的所述机电致动器可以形成自发液压压力发生器，该自发液压压力发生器能够独立于脚踏力在制动系统中积累液压压力。根据一个实现方式，所述第一缸-活塞装置可以形成为所述制动系统的主制动缸，如果所述致动器失效，则该主制动缸能够仍然附加地由脚踏力来致动。根据另选构造，除了所述制动系统的主制动缸，还可以设置所述第一缸-活塞装置来独立于脚踏力而在制动系统中产生液压压力。根据进一步的构造，所述第一缸-活塞装置可以流体连接至所述制动系统的第二缸-活塞装置，以便在该制动系统的车轮制动器处积累液压压力。在这种情况下，所述第一缸-活塞可以被设置成供应液压压力以便对所述第二缸-活塞装置的活塞进行液压致动。通过对第二缸-活塞装置的活塞的液压致动，于是在车轮制动器处积累液压压力。例如，所述第二缸-活塞装置可以形成为所述制动系统的主制动缸。所述第一阀单元可以平行于所述第二阀单元布置。对应地，所述第一流体路径和所述第二流体路径也可以彼此不同地形成。具体而言，所述第一流体路径的第一端可以通向模拟器回路，而其第二端可以通向所述至少一个制动回路或直接通向所述第一缸-活塞装置。对应地，所述第二流体路径的第一端可以通向所述未加压液压流体贮存器，而其第二端可以通向所述模拟器回路。所述第一液压路径和所述第二液压路径因而可以经由所述模拟器回路而流体相连接。所述第一流体路径、所述模拟器回路和所述第二流体路径可以一起形成所述制动系统的流体回路，该流体回路便于根据所述第一阀单元和所述第二阀单元的切换而将所述第一缸-活塞装置流体连接至所述模拟器回路和/或所述未加压液压流体贮存器。通过适当地致动所述第一阀单元、所述第二阀单元和所述致动器，能够利用该流体回路对所述制动系统进行通风。然而，该流体回路也可以用来测试制动系统部件，如下面更详细地描述的那样。所述模拟器回路可以包括液压压力蓄能器，该液压压力蓄能器流体连接至制动踏板接口。在这种情况下，该液压压力蓄能器可以经由流体路径流体连接至所述踏板接口。所述液压压力蓄能器可以实现为采取被弹簧力作用的活塞-缸装置的形式的压力容器，其中可移位地容纳在该缸中的活塞由弹簧预加张紧。所述第一阀单元可以形成为在未致动状态下处于关闭状态。换言之，所述第一阀单元在未致动状态下可以阻塞所述第一流体路径。因而，所述模拟器回路可以与所述第一缸-活塞装置流体断开。所述第一阀单元可以被电致动。所述第一阀单元可以通过电致动而从关闭状态切换到打开状态。所述阀单元可以包括一个或多个可电致动的阀。所述第二阀单元可以形成为在未致动状态下处于打开状态。在该未致动状态下，所述第二阀单元可以采取打开阀位置，由此将所述模拟器回路流体连接至所述液压流体贮存器。所述第二阀可以包括至少一个电致动阀。所述第二阀单元可以通过所述第二阀单元的至少一个阀的电致动而切换到关闭状态。因而，所述模拟器回路能够以这种方式与所述液压流体贮存器流体断开。所述电液式制动系统还可以包括：用于所述第一阀单元的电致动和所述机电致动器的电致动的控制设备或控制设备系统。所述控制设备或控制设备系统可以被形成为(通过电致动)执行如下步骤：将所述第一阀单元从关闭状态切换到打开状态，以便将所述模拟器回路流体连接至所述至少一个制动回路；以及操作所述机电致动器以将
液压流体从所述第一缸-活塞装置经由所述第一流体路径排到所述模拟器回路中。所述控制设备或控制设备系统还可以被设计成用于所述第二阀单元的电致动。所述控制设备可以被设计成在液压流体被排到所述模拟器回路中之前通过电致动将所述第二阀单元从打开状态切换到关闭状态。经由所述第一流体路径和所述第一阀单元排到所述模拟器回路中的液压流体因而不能经由所述第二流体路径和布置在其中的所述阀单元流到所述液压流体贮存器中。相反，由所述致动器排出的流体体积被存储在所述模拟器回路的液压压力蓄能器中。所述控制设备或控制设备系统还可以被形成为在通过电致动将预定体积的液压流体排到所述模拟器回路中之后将所述第二阀单元切换回到打开状态。这样，暂时存储在所述模拟器回路的液压压力蓄能器中的该流体体积可以经由所述第二流体路径和布置在其中的第二阀单元流出到所述液压流体贮存器。所述第二阀单元允许存储在所述液压压力蓄能器中的该体积的液压流体流经所述第二流体路径的速度可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的电液式制动系统(1000，1000a)，所述电液式制动系统包括：‑用于产生踏板响应力的液压模拟器回路(145)；‑第一缸‑活塞装置(110，112，114，701，702)和机电致动器(160)，该机电致动器作用在所述第一缸‑活塞装置(110，112，114，701，702)上，用于在至少一个制动回路(10，20)中产生液压压力；‑第一流体路径(340)，该第一流体路径中布置有第一阀单元(330)，用于将所述第一缸‑活塞装置(110，112，114，701，702)选择性地流体连接至所述模拟器回路(145)；以及‑第二流体路径(140)，该第二流体路径中布置有第二阀单元(130)，用于将所述模拟器回路(145)选择性地流体连接至未加压液压流体贮存器(170)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.28 DE 102013018072.41.一种用于车辆的电液式制动系统(1000，1000a)，所述电液式制动系统包括：-用于产生踏板响应力的液压模拟器回路(145)；-第一缸-活塞装置(110，112，114，701，702)和机电致动器(160)，该机电致动器作用在所述第一缸-活塞装置(110，112，114，701，702)上，用于在至少一个制动回路(10，20)中产生液压压力；-第一流体路径(340)，该第一流体路径中布置有第一阀单元(330)，用于将所述第一缸-活塞装置(110，112，114，701，702)选择性地流体连接至所述模拟器回路(145)；以及-第二流体路径(140)，该第二流体路径中布置有第二阀单元(130)，用于将所述模拟器回路(145)选择性地流体连接至未加压液压流体贮存器(170)。2.根据权利要求1所述的用于车辆的电液式制动系统(1000，1000a)，所述电液式制动系统进一步包括至少一个液压制动回路(10，20)，其中所述至少一个液压制动回路(10，20)流体连接至所述第一缸-活塞装置(110，112，114，701，702)。3.根据权利要求2所述的用于车辆的电液式制动系统(1000，1000a)，其中，所述模拟器回路(145)能够经由所述第一流体路径(340)和经由所述至少一个制动回路(10，20)流体连接至所述第一缸-活塞装置(110，112，114，701，702)。4.根据权利要求1所述的用于车辆的电液式制动系统(1000，1000a)，所述电液式制动系统进一步包括至少一个液压制动回路(10，20)和流体连接至该至少一个液压制动回路(10，20)的第二缸-活塞装置(110’，112’，114’)，其中所述第一缸-活塞装置(110，112，114，701，702)流体连接至所述第二缸-活塞装置(110’，112’，114’)，用于在所述至少一个制动回路(10，20)中产生液压压力。5.根据前述权利要求中任一项所述的电液式制动系统(1000，1000a)，其中，所述第一阀单元(330)平行于所述第二阀单元(130)布置。6.根据前述权利要求中任一项所述的电液式制动系统(1000，1000a)，其中，所述模拟器回路(145)包括液压压力蓄能器(144)，该液压压力蓄能器能够流体连接至制动踏板接口(115)。7.根据前述权利要求1至3中任一项所述的电液式制动系统(1000，1000a)，
\t其中，所述第一阀单元(330)在未致动时处于关闭状态。8.根据前述权利要求1至6中任一项所述的电液式制动系统(1000，1000a)，其中，所述第二阀单元(130)在未致动时处于打开状态。9.根据前述权利要求中任一项所述的电液式制动系统(1000，1000a)，所述电液式制动系统进一步包括：-用于电致动所述第一阀单元(330)和所述机电致动器(160)的控制设备或控制设备系统(200)，其中所述控制设备或控制设备系统被形成为执行如下步骤：-将所述第一阀单元(330)从关闭状态切换到打开状态，以便将所述模拟器回路(145)流体连接至所述第一缸-活塞装置(110，112，114)；并且-操作所述机电致动器(160)以将液压流体从所述第一缸-活塞装置(110，112，114，701，702)经由所述第一流体路径(340)排到所述模拟器回路(145)中。10.根据权利要求9所述的电液式制动系统(1000，1000a)，其中，所述控制设备或控制设备系统被进一步形成为在液压流体被排到所述模拟器回路(145)中之前将所述第二阀单元(130)从打开状态切换到关闭状态。11.根据权利要求10所述的电液式制动系统(1000，1000a)，其中，所述控制设备或控制设备系统(200)被进一步形成为在一定体积的液压流体排到所述模拟器回路(145)中之后重新打开所述第二阀单元(130)，以便让阻挡在所述模拟器回路(145)中的该体积的液压流体经由所述第二阀单元(130)流出到所述液压流体贮存器(170)。12.根据权利要求9所述的电液式制动系统(1000，1000a)，其中，所述第二阀单元(130)在所述机电致动器(160)的操作过程中保持在打开状态。13.根据前述权利要求中任一项所述的电液式制动系统(1000，1000a)，所述电液式制动系统进一步包括至少第一检测装置(2000，2002)，该至少第一检测装置被设计成检测通过所述机电致动器(160)的操作而积累的液压压力。14.根据前述权利要求中任一项所述的电液式制动系统(1000，1000a)，所述电液式制动系统进一步包括至少第二检测装置(2006)，该至少第二检测装置被设计成检测通过所述机电致动器(160)的操作而排出的液压流体体积。15.根据权利要求13和11所述的电液式制动系统(1000，1000a)，所述电液式
\t制动系统进一步包括比较装置，该比较装置被形成为将两个测量变量与设定的压力-体积特征进行比较。16.根据权利要求2至4中任一项所述的电液式制动系统(1000，1000a)，所述电液式制动系统进一步包括至少一个第三阀单元(301-304)，该至少一个第三阀单元布置在所述至少一个制动回路(10，20)中，用于将车轮制动器(401-404)选择性地流体连接至所述第一缸-活塞装置(110，112，114，701，702)或所述第二缸-活塞装置(110’，112’，114’)。17.根据与权利要求9组合的权利要求16所述的电液式制动系统(1000，1000a)，其中，所述控制设备或控制设备系统(200)被进一步形成为在所述机电致动器操作之前将所述至少一个第三阀单元(301-304)从打开状态切换到关闭状态。18.根据与权利要求9组合的权利要求16所述的电液式制动系统(1000，1000a)，其中，所述至少一个第三阀单元(301-304)在所述机电致动器(160)的操作过程中保持打开，并且所述控制设备或控制设备系统(200)被形成为在所述机电致动器(160)操作之后将所述第一阀单元(330)从关闭状态切换到打开状态。19.一种用于检查用于车辆的电液式制动系统(1000，1000a)的功能性的方法，该电液式制动系统包括：用于产生踏板响应力的液压模拟器回路(145)；第一缸-活塞装置(110，112，114，701，702)；机电致动器(160)，该机电致动器作用在所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯·阿尔弗德，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE