在起点检测值向操作方向侧偏离的情况下，也与驾驶员的踩下操作区别地修正起点检测值。操作构件的操作量检测装置具备：存储部(24)，其将操作构件(2)位于起点位置以及终点位置时的位置检测装置(15)的检测值分别存储为起点检测值(Vmin)以及终点检测值(Vmax)；操作量计算部(23)，其基于位置检测装置的检测值与起点检测值之差(ΔV)而计算操作构件的操作量(Sp)；以及起点检测值修正部(25)，其在位置检测装置的检测值低于起点检测值的情况(步骤ST3)下，加上检测值距起点检测值的偏差值(Vd)而修正起点检测值(步骤ST5)，在位置检测装置的检测值超出终点检测值的情况(步骤ST6：是)下，加上检测值距终点检测值的偏差值(Vd)而修正起点检测值(步骤ST9)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够修正操作构件位于起点位置时的起点检测值的操作构件的操作量检测装置以及具备该操作构件的操作量检测装置的电子驻车制动控制单元。
技术介绍
有时在油门踏板、制动踏板、离合器踏板等设有对踏板的操作量进行检测的操作量传感器。操作量传感器检测到的检测值基于与踏板位于起点位置时的起点检测值之差而被运算装置换算为踏板的操作量。起点检测值在工厂中的踏板、操作量传感器的组装前被设定为同一值、或者在组装后基于操作量传感器检测到的检测值而被设定。另外，起点检测值即便在工厂出厂时等被设定，在通过使用而重复踏板操作时，有时因踏板以及传感器的磨损、位置偏移等随时间劣化而偏离。因此，具有构成为在设定起点检测值之后基于检测值而随时更新起点检测值的运算装置。作为进行上述那样的起点检测值的更新的油门踏板装置中的最小值(起点检测值)更新方法，已知有如下所述的方法(专利文献1)：油门踏板传感器的输出值在规定的变化幅度内且在一定时间范围内连续地示出比当前存储的最小值小规定值以上的值时、或者在规定的变化幅度内且在一定时间范围内连续地示出比当前存储的最小值大规定值以上的值时，基于此时的传感器输出值而更新最小值。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-103090号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1所记载的方法中，在踏板位于起点位置时的传感器的检测值持续地示出比起点检测值小的(与操作方向相反的一侧的)值的情况下，能够容易地判断出该情况以起点检测值的偏离为起因，但在持续地示出踏板位于起点位置时的传感器的检测值比起点检测值大的(操作方向侧的)值的情况下，无法明确地区分该情况是以驾驶员的踩下操作等为起因、还是以起点检测值的偏离为起因。因此，有可能基于误判而更新起点检测值。本专利技术鉴于上述那样的背景，其课题在于提供操作构件的操作量检测装置以及具备操作量检测装置的电子驻车制动控制单元，即便在起点检测值与所设定的值相比而向操作方向侧偏离的情况下，也能够与以驾驶员的操作等为起因的偏离进行区别，并修正起点检测值。用于解决课题的方案为了解决上述那样的课题，本专利技术提供一种操作构件的操作量检测装置(1)，具备：操作构件(2)，其设置成能够在从起点位置至终点位置的恒定的操作范围内进行位移；位置检测装置(15)，其输出根据所述操作构件的位置而变化的检测值(V)；存储部(24)，其将所述操作构件位于所述起点位置以及所述终点位置时的所述位置检测装置的检测值分别存储为起点检测值(Vmin)以及终点检测值(Vmax)；操作量计算部(23)，其基于所述位置检测装置的检测值与所述起点检测值之差(ΔV)而计算所述操作构件的操作量(Sp)；起点检测值修正部(25)，其在所述位置检测装置的检测值低于所述起点检测值的情况下(步骤ST3：是)，加上该检测值距所述起点检测值的偏差值(Vd)而修正所述起点检测值(步骤ST5)，在所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值的情况下(步骤ST6：是)，加上该检测值距所述终点检测值的偏差值(Vd)而修正所述起点检测值(步骤ST9)。在此，“加上偏差值”进行修正是指，不限于加上偏差值自身进行修正，还包括加上基于偏差值而求出的值、例如向偏差值乘以规定的系数而成的值等进行修正。根据该结构，不仅能够在操作构件位于起点位置时的
位置检测装置的检测值相对于起点检测值向与操作方向相反的一侧偏离的情况下修正起点检测值，在该检测值向操作方向侧偏离的情况下，通过使用检测值距起点检测值的偏差值，也能够与以驾驶员的操作等为起因的偏离区别地修正起点检测值。另外，在上述的专利技术中，能够构成为，所述起点检测值修正部在所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值的情况下(步骤ST6：是)，将所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值之后返回至所述起点检测值的附近为止的操作设为一次操作，并利用规定的限制值(Vlim)来限制伴随着该一次操作进行修正的相对于所述起点检测值的加法值(步骤ST10)。根据该结构，在操作构件位于起点位置时的位置检测装置的检测值向操作方向侧偏离大于限制值的值的情况下，以一次操作为单位阶段性地修正起点检测值。因此，在位置检测装置的检测值受到噪声等的影响的情况下，起点检测值在一次操作被急剧地向操作方向侧修正而在下一次操作时无法识别起点位置附近的操作的情况得到抑制。另外，在上述的专利技术中，能够构成为，所述起点检测值修正部在所述位置检测装置的检测值低于所述起点检测值的情况下(步骤ST3：是)，以不限制加法值的方式修正所述起点检测值(步骤ST5)。在位置检测装置的检测值低于起点检测值的情况下，比起噪声的影响，认为是因操作构件和位置检测装置的配置等引起的初始阶段的偏离导致上述情况。对此，通过如此不限制加法值地利用偏差值来直接修正起点检测值，能够尽早地修正初始阶段的起点检测值的偏离。另外，在上述的专利技术中，能够构成为，所述起点检测值修正部在所述位置检测装置的检测值比所述起点检测值低且偏差值大于规定的故障判断值(Ver)的情况(步骤ST4：否)、以及所述位置检测装置的检测值比所述终点检测值高且偏差值大于规定的故障判断值(Ver)的情况(步骤ST7：否)下，不修正所述起点检测值而对其进行维持。根据该结构，在因位置检测装置发生任何故障而检测到超出故障判断值的异常的偏差值的情况下，不进行起点检测值的修正。由此，避免基于异常的检测值的修正，并确保位置检测装置的故障时的操作性。另外，在上述的专利技术中，能够构成为，所述操作构件为离合器踏板(2)，所述位置检测装置是用于对所述离合器踏板的行程(Sp)进行检测的行程传感器(15)，所述离合器踏板具备：踏板臂(8)，其设为能够绕踏板转动轴(7)转动；以及踏板部(6)，其安装于所述踏板的自由端侧，且由驾驶员操作，所述行程传感器具备：传感器杆(17)，其设为能够绕传感器转动轴(16)转动，并根据所述踏板臂的转动而转动，该传感器转动轴(16)与所述踏板转动轴平行地配置在与所述踏板转动轴分离的位置；以及旋转角传感器(18)，其对所述传感器杆的转动角进行检测。离合器踏板被频繁地操作至终点位置。因此，根据该结构，不仅能够在离合器踏板位于起点位置时的行程传感器的检测值相对于起点检测值向与操作方向相反的一侧偏离的情况下修正起点检测值，在该检测值相对于起点检测值而向操作方向侧偏离的情况下，也能够基于检测值距终点检测值的偏差值而频繁地修正起点检测值，从而能够准确地检测离合器踏板的行程。另外，为了解决上述课题，本专利技术提供一种电子驻车制动控制单元，具备：上述操作构件(2)的操作量检测装置(1)；以及电子驻车制动控制部(22)，其至少基于由所述行程传感器检测出的所述离合器踏板的行程而对电子驻车制动装置进行驱动控制，所述电子驻车制动控制部基于所述离合器踏板的行程而使所述电子驻车制动装置断开。根据该结构，操作量检测装置不仅能够在离合器踏板位于起点位置时的行程传感器的检测值相对于起点检测值向与操作方向相反的侧偏离的情况下修正起点检测值，在该检测值相对于起点检测值而向操作方向侧偏离的情况下，也能够基于检测值距终点检测值的偏差值而修正起点检测值，因此能够在基于准确的离合器踏板的行程的适当时机使电子驻车制动装置断开。专利技术效果如此，根据本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种操作构件的操作量检测装置，其特征在于，所述操作构件的操作量检测装置具备：操作构件，其设置成能够在从起点位置至终点位置的恒定的操作范围内进行位移；位置检测装置，其输出根据所述操作构件的位置而变化的检测值；存储部，其将所述操作构件位于所述起点位置以及所述终点位置时的所述位置检测装置的检测值分别存储为起点检测值以及终点检测值；操作量计算部，其基于所述位置检测装置的检测值与所述起点检测值之差而计算所述操作构件的操作量；以及起点检测值修正部，其在所述位置检测装置的检测值低于所述起点检测值的情况下，加上所述检测值距所述起点检测值的偏差值而修正所述起点检测值，在所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值的情况下，加上所述检测值距所述终点检测值的偏差值而修正所述起点检测值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.27 JP 2014-0122271.一种操作构件的操作量检测装置，其特征在于，所述操作构件的操作量检测装置具备：操作构件，其设置成能够在从起点位置至终点位置的恒定的操作范围内进行位移；位置检测装置，其输出根据所述操作构件的位置而变化的检测值；存储部，其将所述操作构件位于所述起点位置以及所述终点位置时的所述位置检测装置的检测值分别存储为起点检测值以及终点检测值；操作量计算部，其基于所述位置检测装置的检测值与所述起点检测值之差而计算所述操作构件的操作量；以及起点检测值修正部，其在所述位置检测装置的检测值低于所述起点检测值的情况下，加上所述检测值距所述起点检测值的偏差值而修正所述起点检测值，在所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值的情况下，加上所述检测值距所述终点检测值的偏差值而修正所述起点检测值。2.根据权利要求1所述的操作构件的操作量检测装置，其特征在于，所述起点检测值修正部在所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值的情况下，将所述位置检测装置的检测值超出所述终点检测值之后返回至所述起点检测值的附近为止的操作设为一次操作，并利用规定的限制值来限制伴随着该一次操作进行修正的相对于所述起点检测值的加法值。3.根据权利要求2所述的操作构件的操作量检测装置，其特征在于，所述起点检测值修正部在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：土屋直记，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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