【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械领域，特别指一种自动锁螺丝机。
技术介绍
导向定位销用于将PCB板限位固定在设备的机壳内，是一种常见的PCB板配件，导向销使用时，首先需要将导向定位销固定在PCB板上，再通过将导向销插入机壳的定位孔内，实现将PCB板定位固定在机壳内；导向销包括连接于PCB板下部的导向杆与座体部分以及可分离式设计的螺母部分，导向销固定于PCB板上时，首先需要将导向杆与座体部分放置在PCB板下部，使座体部分的螺孔对准PCB板上的通孔，再将螺母从PCB板通孔上部穿过PCB板与座体连接固定。实际流水线生产过程中，PCB板是在流水线上不间断的运输，因此在将导向销固定于PCB板上之前要求PCB板为静止状态，且在固定过程中需要保证PCB板不出现摆动；另外，由于实际生产中各类PCB板的宽度尺寸不一，如果采用固定式导料机构，则仅能进行一种PCB板的加工，设备的适用性差，导致生产成本提高。实现导向销自动化固定，以提高生产效能和生产质量，首先需要具备导向销的自动化运输，目前，机械行业应用较为普遍的物料输送装置一般为振动盘，振动盘通过连续振动可将物料连续不间断地运输，但是由于导向销与PCB板的固定过程中涉及到多个工序动作，每个动作均耗费一定时间，是一种间断式动作，因此仅仅通过振动盘供料不能满足导向销固定过程中的实际工艺需求。另外，导向销的振动盘连续供料模式，与后端的顶料机构无法顺利衔接，仅采用振动盘与顶料机构的设计结构不能保证物料的正常运输。另外，在顶料过程中，由于加工误差、装配误差等因素影响，顶料机构向上顶出导向销可能会出现位置偏差，导致后续锁螺丝工序无法正常进行；且由于...
【技术保护点】
一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机体组件、导料机构（1）、物料运输机构（2）、物料抓取机构（3）、顶料机构（4）及锁螺丝机构（5），其中，上述导料机构（1）设置于机体组件的主机架（01）上，并沿主机架（01）的侧边方向延伸，导料机构（1）上向前运输待锁螺丝的PCB板，并通过其挡料定位组件定位固定PCB板；物料运输机构（2）设置在位于主机架（01）一侧的副机架（02）上，物料运输机构（2）包括至少二个，以便将多种型号的导向销（05）向导料机构（1）方向运输，物料运输机构（2）通过料座（26）对导向销（05）进行挡料控制；上述物料抓取机构（3）设置于物料运输机构（2）与导料机构（1）之间，以便将上述料座（26）内的导向销（05）向外抓取，并将其搬运至顶料机构（4）上，由顶料机构（4）将导向销（05）运送至PCB板下方，顶料机构（4）的顶料升降运动组件将导向销（05）向上顶起至贴近PCB板底部；上述锁螺丝机构（5）设置于导料机构（1）的上方，锁螺丝机构（5）带动需要锁紧的螺丝运动至导向销（05）上方，并将螺丝锁入导向销（05）内，使导向销（05）固定于PCB板上。
【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺丝机，其特征在于：包括机体组件、导料机构（1）、物料运输机构（2）、物料抓取机构（3）、顶料机构（4）及锁螺丝机构（5），其中，上述导料机构（1）设置于机体组件的主机架（01）上，并沿主机架（01）的侧边方向延伸，导料机构（1）上向前运输待锁螺丝的PCB板，并通过其挡料定位组件定位固定PCB板；物料运输机构（2）设置在位于主机架（01）一侧的副机架（02）上，物料运输机构（2）包括至少二个，以便将多种型号的导向销（05）向导料机构（1）方向运输，物料运输机构（2）通过料座（26）对导向销（05）进行挡料控制；上述物料抓取机构（3）设置于物料运输机构（2）与导料机构（1）之间，以便将上述料座（26）内的导向销（05）向外抓取，并将其搬运至顶料机构（4）上，由顶料机构（4）将导向销（05）运送至PCB板下方，顶料机构（4）的顶料升降运动组件将导向销（05）向上顶起至贴近PCB板底部；上述锁螺丝机构（5）设置于导料机构（1）的上方，锁螺丝机构（5）带动需要锁紧的螺丝运动至导向销（05）上方，并将螺丝锁入导向销（05）内，使导向销（05）固定于PCB板上。2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的机体组件包括主机架（01）、副机架（02）、主机架罩体（03）及副机架罩体（04），其中上述主机架（01）设计为包括上下两层空间的双层导料结构，其下层空间设置回料输送机构，上层空间设置导料机构（1）；上述主机架罩体（03）罩设在主机架（01）的上方，以便保护其内的部件机构；上述副机架（02）设置于主机架（01）的一侧，副机架（02）上设置物料运输机构（2），副机架罩体（04）罩设在副机架（02）上方，以便保护物料运输机构（2）。3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的导料机构（1）包括导料支板（11）、间隔设置于导料支板（11）上的两导料架（12）、沿导料架（12）侧边方向设置的导料组件以及设置于导料架（12）上的挡料定位组件和导料架距离调整组件，其中，上述两导料架（12）平行间隔设置，两导料架（12）中一个导料架（12）固定连接在导料支板（11）上，另一个导料架（12）可移动地设置在导料支板（11）上，并通过导料架距离调整组件驱动该可移动的导料架（12）直线运动，以调整两导料架（12）之间的距离；上述导料组件上放置有待锁螺丝的PCB板，导料组件驱动PCB板沿导料架（12）侧边方向向前运输；上述挡料定位组件沿垂直于导料架（12）侧边的方向设置，以便阻挡PCB板，并将PCB板定位固定在导料架（12）上；所述的导料支板（11）上设有两条垂直于导料架（12）的距离调整导轨（17），距离调整导轨（17）设置在导料架（12）的下方；距离调整导轨（17）上嵌设有距离调整导座（18），距离调整导座（18）嵌设在距离调整导轨（17）上，沿距离调整导轨（17）自由滑动，并固定在后侧的导料架（12）的底部，以便该导料架（12）沿距离调整导轨（17）直线运动；所述的导料架距离调整组件包括调整步进电机（111）、调整丝杆（112）、调整丝座（113）、调整传动带（114）及调整手轮（115），其中，上述调整丝杆（112）包括二根，两调整丝杆（112）分别设置在靠近导料架（12）左右两端处，并通过轴承与导料支板（11）连接；上述调整丝座（113）包括二个，两调整丝座（113）均固定在后侧的导料架（12）上，并分别套设在两调整丝杆（112）上；所述的调整步进电机（111）设置于上述位于导料架（12）左端的调整丝杆（112）的前端，调整步进电机（111）的输出端与该调整丝杆（112）连接，并电动驱动该调整丝杆（112）旋转；上述调整手轮（115）设置于上述位于导料架（12）右端的调整丝杆（112）的前端，调整手轮（115）的输出端与该调整丝杆（112）连接，并手动驱动该调整丝杆（112）旋转；所述的两调整丝杆（112）的前端部处分别设有调整传动轮，两调整传动轮之间通过调整传动带（114）连接，调整步进电机（111）工作时，带动左端的调整丝杆（112）旋转，左端的调整丝杆（112）通过调整传动带（114）带动右端的调整丝杆（112）旋转，实现电动调整两导料架（12）之间的距离；调整手轮（115）工作时，带动右端的调整丝杆（112）旋转，右端的调整丝杆（112）通过调整传动带（114）带动左端的调整丝杆（112）旋转，实现手动调整两导料架（12）之间的距离；所述的导料组件包括导料步进电机（13）、导料转轴（14）、导料传动轮（15）及同步传送带（16），其中，上述导料步进电机（13）设置于上述前侧的导料架（12）外侧，导料步进电机（13）的输出轴与导料转轴（14）连接，以带动导料转轴（14）旋转；所述的导料传动轮（15）包括二个，两导料传动轮（15）分别设置于上述导料转轴（14）的前后两端，并分别通过U型连接座连接在两导料架（12）的底部；所述的同步传送带（16）包括二条，两条同步传送带（16）分别套设在两导料传动轮（15）上，并分别通过间隔设置在两导料架（12）内侧的张紧轮张紧，导料步进电机（13）通过导料传动轮（15）带动同步传送带（16）沿导料架（12）的侧边方向运动，以便将位于同步传送带（16）上的PCB板在两导料架（12）之间向前运输；所述的挡料定位组件包括挡料汽缸（19）、阻料汽缸（116）及定位汽缸（110），其中，上述挡料汽缸（19）设置于导料架（12）的后端部，挡料汽缸（19）包括二个，二个挡料汽缸（19）分别对应设置在两导料架（12）上，挡料汽缸（19）的输出端对准导料架（12）的内侧，以便向内伸出阻挡位于两导料架（12）之间的PCB板；所述的阻料汽缸（116）设置于导料架（12）的前端部，阻料汽缸（116）包括二个，二个阻料汽缸（116）分别对应设置在两导料架（12）上，其输出端导料架（12）内侧伸出，以便阻挡后续的PCB板继续运动；所述的定位汽缸（110）包括至少二个，定位汽缸（110）均匀间隔设置在上述位于后侧的导料架（12）上，定位汽缸（110）的输出端上固定有推板，并对准导料架（12）的内侧方向设置，定位汽缸（110）驱动推板向导料架（12）内侧运动，以便将PCB板推向外侧的导料架（12）的侧壁上，并夹紧定位。4.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的物料运输机构（2）包括振动盘（21）、导料件（24）、料座（26）及料座驱动组件，其中，上述振动盘（21）内放置待输送的导向销（05）；导料件（24）设置在振动盘（21）的侧部，并与振动盘（21）内部空间连通，振动盘（21）内的导向销（05）经振动盘（21）振动输送至导料件（24）内，并沿开设在导料件（24）上的料槽（25）向前输送；上述料座（26）设置在料槽（25）的外端，设置于料座（26）侧部的料座驱动组件推动料座（26）直线滑动，使料座（26）的物料口对准或错开料槽（25）开口，控制导向销（05）滑入料座（26）内；所述的振动盘（21）的侧部开有出料口（22），出料口（22）沿振动盘（21）的侧壁竖直开设，振动盘（21）内的导向销（05）经出料口（22）导出振动盘（21）；所述的出料口（22）的外侧设有接料板（23），接料板（23）上开设有条状槽，条状槽与出料口（22）对应设置，经出料口（22）导出的导向销（05）进入条状槽内，并沿条状槽向前运输；所述的导料件（24）设置在接料板（23）的外端，导料件（24）上的料槽（25）与上述条状槽对应设置，导向销（05）经条状槽导入料槽（25）内，并沿料槽（25）向前运动；所述的料座（26）的侧部设有两挡块（27），两挡块（27）分别固定在料座（26）的两侧边附近，两挡块（27）之间形成物料口；所述的料座驱动组件固定设置在料座支板（28）的侧部，料座支板（28）上设有料座滑轨（29），料座滑轨（29）上嵌设有料座滑槽（210），料座滑槽（210）沿料座滑轨（29）自由运动，并带动料座（26）运动，使物料口对准或错开料槽（25），以便料槽（25）内的导向销进入物料口内；所述的料座驱动组件包括料座支撑块（211）及料座汽缸（212），其中，上述料座支撑块（211）固定在上述料座滑槽（210）上，并随料座滑槽（210）运动，料座支撑块（211）上固定有料座（26），以便带动料座（26）运动；所述的料座汽缸（212）设置在料座支板（28）的外侧，料座汽缸（212）的输出轴穿过料座支板（28）连接在上述料座支撑块（211）上，以便驱动料座支撑块（211）运动；所述的料座（26）上方设有光检测器（213），光检测器（213）为U型结构，其U型开口与料座（26）的物料口上下对应设置，U型开口的两端分别设有光发射头及光接收头，光发射头和光接收头分别发出和接收光线，物料抓取机构（3）从物料口内抓取导向销（05）后向上运动，经过光检测器（213）处进行防反检测，导向销（05）的防反平面（055）位于光检测器（213）发出的光线一侧时，光线不受阻挡，导向销（05）方向为正，导向销（05）的防反平面位于光检测器（213）发出的光线反侧时，光线受阻挡光接收头接收不到光线，导向销（05）方向为反，物料抓取机构（3）停止运动，防止导向销（05）反装。5.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的物料抓取机构（3）包括抓取支架（31）、抓取导轨（32）、抓取支板（33）及抓取部件，其中，上述抓取支架（31）固定在自动锁螺丝机的主机架（01）上；上述抓取导轨（32）为直线导轨结构，并设置于抓取支架（31）上；上述抓取支板（33）通过卡设于抓取导轨（32）上的滑座设置于抓取导轨（32）上，并随滑座沿抓取导轨（32）自由滑动，抓取支板（33）上设有倒立式U型槽（34）；上述抓取部件连接在U型槽（34）上，并沿该U型槽（34）的U型槽口轨迹运动，以便将导向销（05）从物料运输机构（2）的料座（26）搬运至顶料机构（4）上。6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述的抓取支架（31）上设置有抓取横向导轨（39），抓取横向导轨（39）设置在靠近抓取支板（33）底边处；所述的U型槽（34）的U型口...
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