一种元件脚测量机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，特别指一种元件脚测量机。
技术介绍
近年来电子行业发展迅猛，随着计算机硬件的提升、软件的完善以及各种APP的出现，使得电子产品功能及种类朝着多样化方向发展，PCB板是电子产品的硬件载体，其集成各种电路功能模块，是电子产品功能实现的基础，PCB板上焊接有多种电子元件，电子元件与PCB板的连接方式包括SMT贴片或通过电子元件的元件脚插入PCB板针孔内，再将元件脚与针孔通过焊锡连接，对于后一种情况，由于针孔直径大于元件脚直径，因此在连接时，会出现元件歪斜，或者实际生产中出现的其他状况，最终导致位于PCB板背面的元件脚或位于PCB板正面的元件高度或安装位置出现误差，影响后续电子产品的外壳自动化组装工艺，因此需要一种元件脚测量设备，用以检测测量PCB板上元件脚及元件高度及位置状况，将不良品挑出，保证整条自动化流水线的正常运转。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双层料带结构，实现治具循环流动，以自动连续完成元件脚及元件测量，适于现代自动化流水线生产的元件脚测量机。本技术采取的技术方案如下：一种元件脚测量机，包括上层料带、机架下测量机构、上测量机构、产品搬运机构、出料带、治具升降机构及下层料带，其中，上述上层料带及下层料带分别设置于机架的上方及下方，并穿过机架向两侧延伸，且运动方向相反；上述治具升降机构包括分别设置于上层料带及下层料带前端和尾端的前治具升降机构及后治具升降机构，治具带动产品经上层料带向后运输至设置于机架下部及上部的下测量机构及上测量机构处进行元件脚及元件测量；上述产品搬运机构设置于上层料带的后...
【技术保护点】
一种元件脚测量机，其特征在于：包括上层料带（1）、机架（3）下测量机构（6）、上测量机构（7）、产品搬运机构（8）、出料带（10）、治具升降机构及下层料带（11），其中，上述上层料带（1）及下层料带（11）分别设置于机架（3）的上方及下方，并穿过机架（3）向两侧延伸，且运动方向相反；上述治具升降机构包括分别设置于上层料带（1）及下层料带（11）前端和尾端的前治具升降机构（12）及后治具升降机构（9），治具（A）带动产品（B）经上层料带（1）向后运输至设置于机架（3）下部及上部的下测量机构（6）及上测量机构（7）处进行元件脚及元件测量；上述产品搬运机构（8）设置于上层料带（1）的后端上方，产品搬运机构（8）将测量后的产品搬运至设置于上层料带（1）侧部的出料带（11）上，经出料带（11）运出，空治具（A）经上层料带（1）流入后升降机构（9）内，后升降机构（9）带动治具（A）下降，并推入下层料带（11）内，治具（A）随下层料带（11）回流至前升降机构（12），经前升降机构（11）带动上升，并滑入上层料带（1）内，循环流动，以将产品（B）连续自动输送。
【技术特征摘要】
1.一种元件脚测量机，其特征在于：包括上层料带（1）、机架（3）下测量机构（6）、上测量机构（7）、产品搬运机构（8）、出料带（10）、治具升降机构及下层料带（11），其中，上述上层料带（1）及下层料带（11）分别设置于机架（3）的上方及下方，并穿过机架（3）向两侧延伸，且运动方向相反；上述治具升降机构包括分别设置于上层料带（1）及下层料带（11）前端和尾端的前治具升降机构（12）及后治具升降机构（9），治具（A）带动产品（B）经上层料带（1）向后运输至设置于机架（3）下部及上部的下测量机构（6）及上测量机构（7）处进行元件脚及元件测量；上述产品搬运机构（8）设置于上层料带（1）的后端上方，产品搬运机构（8）将测量后的产品搬运至设置于上层料带（1）侧部的出料带（11）上，经出料带（11）运出，空治具（A）经上层料带（1）流入后升降机构（9）内，后升降机构（9）带动治具（A）下降，并推入下层料带（11）内，治具（A）随下层料带（11）回流至前升降机构（12），经前升降机构（11）带动上升，并滑入上层料带（1）内，循环流动，以将产品（B）连续自动输送。2.根据权利要求1所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的上层料带（1）的上设置有前定位机构（2）及后定位机构（5），其中，上述前定位机构（2）设置于上层料带（1）的下部，并位于上层料带（1）的前端位置，治具（A）经前定位机构（2）定位，以便放置产品（B）于治具（A）上；上述后定位机构（5）设置于上层料带（1）上方，并位于机架（3）上的罩体（4）内，治具（A）经后定位机构（5）定位，以便下测量机构（6）及上测量机构（7）分别进行元件脚测量及元件测量。3.根据权利要求2所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的前定位机构（2）包括前定位支板（21）、前定位滑板（22）、前定位升降汽缸（25）、前定位挡料汽缸（27）及前定位挡料轮（210），其中，上述前定位支板（21）固定设置，其下部设有前定位导套（24），前定位导套（24）内插设有前定位导杆（23），前定位导杆（23）穿过前定位支板（21）向上延伸；上述前定位滑板（22）固定于前定位导杆（23）的上端，前定位滑板（22）上部设置有前定位销（26），前定位滑板（22）的下部固定连接前定位升降汽缸（25）的输出轴，前定位升降汽缸（25）驱动前定位滑板（22）升降，以使前定位销（26）插入或拔出位于上层料带（1）上的治具（A）的定位套（E）内；上述前定位挡料汽缸（27）设置于前定位支板（21）的后侧，前定位挡料汽缸（27）的输出轴朝上方设置，其端部设置有前定位挡料座（28），前定位挡料座（28）内开设安装槽，该安装槽内通过转轴连接有前定位挡料转座（29），前定位挡料转座（29）在安装槽内绕转轴转动，且其底部与安装槽底部之间设置弹簧，弹簧自然伸展下将前定位挡料转座（29）沿逆时针方向顶起；上述前定位挡料转座（29）内通过转轴连接有前定位挡料轮（210），前定位挡料轮（210）绕转轴自由转动；前定位挡料汽缸（27）推动前定位挡料轮（210）向上运动，伸出至上层料带（1）中部，将运动的治具（A）阻挡，使其停止运动，以便上述前定位销（26）插入治具（A）的定位套（E）内；所述的后定位机构（5）包括后定位滑动架（51）、后定位支板（57）、后定位销（56）、后定位升降汽缸（55）、后定位挡料汽缸（59）及后定位挡料轮（512），其中，上述后定位支板（57）包括四块，分别设置于上层料带（1）的侧部，后定位支板（57）的内侧设有后定位滑轨（58）；上述后定位滑动架（51）的四角外壁处设有滑槽，滑槽与滑轨（58）相互嵌合，使后定位支架（51）沿后定位支板（57）上下自由滑动；后定位滑板（51）的内侧设有向内延伸的支板，支板上设置后定位销（56）；上述后定位升降汽缸（55）的输出端朝下方设置，并通过后定位卡块（53）固定连接于后定位顶板（52）上，后定位顶板（52）的两侧分别固定在上层料带（1）侧部的支撑竖板上；后定位升降汽缸（55）与后定位滑动架（51）固定连接，后定位升降汽缸（55）驱动其输出轴伸出或回缩，输出轴抵住后定位顶板（52），产生反作用力给后定位升降汽缸（55），以带动后定位滑动架（51）整体升降运动，使后定位销（56）插入或拔出治具（A）的定位套（E）内；上述后定位挡料汽缸（59）设置于后定位滑动架（51）的后侧，后定位挡料汽缸（59）的输出轴朝上方设置，其端部设置有后定位挡料座（510），后定位挡料座（510）内开设安装槽，该安装槽内通过转轴连接有后定位挡料转座（511），后定位挡料转座（511）在安装槽内绕转轴转动，且其底部与安装槽底部之间设置弹簧，弹簧自然伸展下将后定位挡料转座（511）沿逆时针方向顶起；上述后定位挡料转座（511）内通过转轴连接有后定位挡料轮（512），后定位挡料轮（512）绕转轴自由转动；后定位挡料汽缸（59）推动后定位挡料轮（512）向上运动，伸出至上层料带（1）中部，将运动的治具（A）阻挡，使其停止运动，以便上述后定位销（56）插入治具（A）的定位套（E）内。4.根据权利要求3所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的下测量机构包括下测量直线电机（61）、下测量电机固定架（62）、下测量丝杆（63）、下测量丝杆座（64）、下测量支座（65）、下测量激光头（68）及下测量CCD扫描头（610），其中，上述下测量直线电机（61）通过下测量电机固定架（62）固定于机架（3）下方，下测量丝杆（63）连接于下测量直线电机（61）的输出轴上，并沿上层料带（1）方向延伸；上述下测量丝杆座（64）套设在下测量丝杆（63）上，下测量丝杆（63）旋转运动，使下测量丝杆座（64）沿下测量丝杆（63）方向直线运动；上述下测量支座（65）固定于下测量丝杆座（64）上，并随下测量丝杆座（64）直线运动，下测量支座（65）的前后两端分别设有下测量激光头安装座（66）及下测量CCD扫描头安装座（69）；上述下测量激光头安装座（66）内通过转轴连接有下测量激光头安装板（67），激光头安装板（67）上固定安装有下测量激光头（68），下测量激光头（68）的发射头朝斜上方设置；上述下测量CCD扫描头安装座（69），下测量CCD扫描头安装座（69）竖直设置，其侧壁上固定下测量CCD扫描头（610），下测量CCD扫描头（610）的扫描头朝正上方设置；下测量激光头（68）及下测量CCD扫描头（610）由下而上照射至产品（B）的底面，对产品（B）底面的元件脚进行扫描，并将扫描数据发送至计算机，进行分析测量。5.根据权利要求4所述的一种元件脚测量机，其特征在于：所述的上测量机构（7）包括上测量支板（71）、上测量电机固定架（72）、上测量直线电机（73）、上测量丝杆（74）、上测量丝杆座（75）、上测量支座（76）、上测量激光头（710）及上测量CCD扫描头（78），其中，上述上测量支板（71）固定于罩体（4）的顶板下方，上测量电机固定架（72）固定在上测量支板（71...
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