一种治具旋转及卡紧机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种治具旋转及卡紧机构，包括座体旋转组件、座体卡紧组件及座体组件，座体旋转组件设置于转盘下方，座体组件可转动地设置于转盘上，座体组件上放置有产品；座体组件的下端与座体旋转组件可拆卸地连接，座体旋转组件上升后与座体组件扣合，并带动座体组件旋转；座体卡紧组件设置于座体组件的内侧，座体卡紧组件穿过转盘；座体旋转组件上升时，向上顶座体卡紧组件，使座体卡紧组件向内侧转动，以松开座体组件，座体旋转组件下降时，松开座体卡紧组件，座体卡紧组件向外侧转动，嵌入座体组件内，防止座体组件继续旋转。本实用新型专利技术采用可拆卸结构，以快捷方便地完成产品取放，采用同步旋转及卡紧结构设计，实现产品精准旋转及卡紧。

Tool rotating and clamping mechanism

The utility model discloses a rotary fixture and clamping mechanism comprises a base body, a rotating component, a body clamping assembly and seat assembly, seat assembly is arranged below the rotating turntable, the seat body component is rotatably arranged on the turntable, a product is placed on the seat body component; the lower seat body component and the seat body can be detachably connected with the rotating assembly, seat assembly and assembly seat rotation increased after the body is locked, and drives the seat body component rotation; the inside of the base body clamping component is arranged on the seat body component, a body clamping component through the disk seat; the rotating assembly rises, clamping component to the top seat the body, the seat body clamping component to the medial rotation, to loosen the seat assembly, the seat body rotation component drops, loosen body clamping seat assembly, seat body clamping component to the lateral rotation, embedding seat assembly, prevent the assembly seat body continues to rotate. The utility model adopts a detachable structure, and the product can be taken out quickly and conveniently, and the utility model adopts the synchronous rotation and the clamping structure design to realize the accurate rotation and the clamping of the product.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别指一种治具旋转及卡紧机构。
技术介绍
电子产品是日常生产生活中常见的工具，随着科技进步，各种电子产品扮演的角色愈来愈重要，功能多样的各类电子产品大大方便了人们的生产生活，比如手机、电脑、便携式充电器等；电子产品的需求量逐年递增，而国内大多数电子产品生产加工还停留在手工阶段，采用手工方式完成多个加工工序，生产效率低，产品质量无法精确控制，且生产成本高；GAP/STEP检测属于产品外观检测工艺，其主要对产品壳体装配缝隙及断面落差进行检测分析，对不符合预设装配间隙及断面落差的不良品挑出，以保证产品生产质量；受产品形状限制，装配缝隙及断面落差包括多个，并分布于产品的各个侧面或边角处，因此GAP/STEP检测常涉及产品多个位置或角度上的检测，检测工序步骤多，需要不断调整产品位置及角度才能完成检测，对自动化程度及精度要求高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种设置于转盘各工位处，采用可拆卸结构，以快捷方便地完成产品取放，采用同步旋转及卡紧结构设计，实现产品精准旋转及卡紧的检测治具旋转及卡紧机构。本技术采取的技术方案如下：一种治具旋转及卡紧机构，包括座体旋转组件、座体卡紧组件及座体组件，其中，上述座体旋转组件设置于转盘下方，座体组件可转动地设置于转盘上，并穿过转盘向下方延伸，座体组件上放置有产品；座体组件的下端与座体旋转组件可拆卸地连接，座体旋转组件上升后与座体组件扣合，并带动座体组件旋转，以调整产品的检测角度；上述座体卡紧组件设置于座体组件的内侧，座体卡紧组件穿过转盘伸入至转盘下方，并与转盘可转动连接；座体旋转组件上升时，向上顶座体卡紧组件，使座体卡紧组件向内侧转动，以松开座体组件，座体旋转组件下降时，松开座体卡紧组件，座体卡紧组件向外侧转动，嵌入座体组件内，以防止座体组件继续旋转。优选地，所述的座体旋转组件包括升降电机固定座、座体升降电机、座体升降滑板、旋转电机固定架、座体旋转电机、扣体安装座及扣体，其中，上述升降电机固定座设置于机架下部，座体升降电机设置于升降电机固定座上，且输出轴朝上方设置；上述座体升降滑板设置于座体升降电机上方，并连接在座体升降电机的输出轴上，座体升降电机驱动座体升降滑板升降运动；座体升降滑板下部设有座体升降导杆，座体升降导杆向下延伸穿过设置于机架下的座体升降导套，并沿座体升降导套自由滑动，以导向限位。优选地，所述的旋转电机固定架包括二个，分别设置于座体升降滑板两端的下部，座体升降滑板下安装有座体旋转电机，座体旋转电机的输出端朝上方设置，并通过联轴器与旋转座连接，以带动旋转座旋转；旋转座穿过座体升降滑板向下延伸，并与座体升降滑板可转动连接；上述扣体安装座设置于旋转座上，扣体固定于扣体安装座上，并随扣体安装座旋转。优选地，所述的座体组件包括扣座、座体旋转块及产品固定座，其中，上述座体旋转块可转动地设置于转盘上，其侧壁上开设有限位槽；上述扣座连接于座体旋转块下部，并向下延伸穿过转盘，座体旋转块的底部开设有扣槽，上述扣体随扣体安装座上升，嵌入扣槽内，以便与扣座扣合连接，带动扣座及旋转块旋转；上述产品固定座设置于旋转块上，并随旋转块旋转，产品固定座上放置有产品。优选地，所述的产品固定座包括固定座体、活动座体、座体推杆及产品夹块，其中，固定座体固定于上述旋转块上，其侧部开设有导孔，活动座体设置于导孔外侧，活动座体的侧壁上设有座体推杆，座体推杆插入导孔内，并沿导孔滑动，使活动座体相对固定座体运动。优选地，所述的座体推杆包括至少二根，其中一座体推杆穿过固定座体向外伸出，其他座体推杆通过弹簧与导孔内壁连接；外部推顶机构推顶伸出固定座体外的座体推杆，使活动座体向内侧运动，远离固定座体，且座体推杆拉伸弹簧，活动座体打开；顶推机构回缩时，座体推杆在弹簧拉动下靠近固定座体，带动活动座体关闭。优选地，所述的上述产品夹块包括至少二个，产品夹块沿固定座体及活动座体的侧边间隔设置，并向上延伸，以便夹紧产品。优选地，所述的座体卡紧组件包括卡紧顶块、卡紧安装座、卡紧旋转块、卡紧块及座体卡紧弹簧，其中，上述卡紧顶块设置于上述座体升降滑板，并随座体升降滑板升降运动；上述卡紧安装座设置于旋转块的内侧，并固定于转盘上，卡紧安装座的外侧端开设有安装槽；上述卡紧旋转块可转动地设置于卡紧安装座的安装槽内，座体卡紧弹簧连接于安装槽与卡紧旋转块之间；卡紧旋转块的下端向外侧延伸，其端部可转动地连接有座体卡紧滚轮。优选地，所述的卡紧块设置于卡紧旋转块的上端，并向外侧延伸，其外侧壁上设有限位凸块；卡紧顶块随座体升降滑板上升时，向上顶卡紧滚轮，使卡紧旋转块向内侧转动，压缩座体卡紧弹簧，以便旋转块旋转；卡紧顶块下降时，卡紧旋转块在座体卡紧弹簧反弹力作用下向外侧转动，使限位凸块嵌入旋转块侧壁上的限位槽内，限位固定旋转块。本技术的有益效果在于：本技术针对GAP及STEP检测实际需求进行研究开发，设计了一种用于GAP及STEP自动检测的旋转及卡紧机构，旋转及卡紧机构包括座体旋转组件、座体卡紧组件及座体组件，产品经上料机构搬运至位于转盘上方的座体组件后，经座体组件夹紧固定；座体组件伸入转盘下方部分与座体旋转组件可拆卸地连接，座体旋转组件上升扣入座体组件内完成扣合，座体旋转组件下降从座体组件内拔出，以避免干涉转盘带动座体组件旋转进行工位切换时的动作，座体旋转组件带动座体组件旋转可实现产品在转盘各工位内180°旋转，以针对产品各侧面及边角处进行GAP/STEP检测；座体卡紧组件与座体旋转组件采用同步配合设计，座体卡紧组件设置于座体组件侧部，座体卡紧组件的卡紧安装座固定在转盘上，卡紧旋转块可转动地设置于卡紧安装座上，其上安装有卡紧块，设置于旋转组件上的卡紧顶块与旋转组件同步升降运动，需要旋转产品时，旋转组件带动卡紧顶块上升与座体组件扣合的同时，卡紧顶块将卡紧旋转块顶起，使卡紧旋转块向转盘内侧转动，卡紧块从座体组件旋转块的限位槽内拔出，避免干涉旋转块的旋转；旋转动作完成后，旋转组件带动卡紧顶块下降，卡紧顶块离开卡紧旋转块，卡紧旋转块在卡紧弹簧反弹力作用下向转盘外侧转动，使其上部的卡紧块插入座体组件旋转块的限位槽内，限位固定旋转块，防止旋转块因惯性作用继续旋转，保证旋转精度。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为图1中产品固定座旋转驱动组件的立体结构示意图。图3为图1中产品固定座卡紧组件的立体结构示意图。图4为图1中放置产品的产品固定座的立体结构示意图。图5为图1中未放置产品的产品固定座的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步描述：如图1至图5所示，本技术采取的技术方案如下：一种治具旋转及卡紧机构，包括座体旋转组件61、座体卡紧组件62及座体组件63，其中，上述座体旋转组件61设置于转盘5下方，座体组件63可转动地设置于转盘5上，并穿过转盘5向下方延伸，座体组件63上放置有产品A；座体组件63的下端与座体旋转组件61可拆卸地连接，座体旋转组件61上升后与座体组件63扣合，并带动座体组件63旋转，以调整产品A的检测角度；上述座体卡紧组件62设置于座体组件63的内侧，座体卡紧组件62穿过转盘5伸入至转盘5下方，并与转盘5可转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种治具旋转及卡紧机构，其特征在于：包括座体旋转组件（61）、座体卡紧组件（62）及座体组件（63），其中，上述座体旋转组件（61）设置于转盘（5）下方，座体组件（63）可转动地设置于转盘（5）上，并穿过转盘（5）向下方延伸，座体组件（63）上放置有产品（A）；座体组件（63）的下端与座体旋转组件（61）可拆卸地连接，座体旋转组件（61）上升后与座体组件（63）扣合，并带动座体组件（63）旋转，以调整产品（A）的检测角度；上述座体卡紧组件（62）设置于座体组件（63）的内侧，座体卡紧组件（62）穿过转盘（5）伸入至转盘（5）下方，并与转盘（5）可转动连接；座体旋转组件（61）上升时，向上顶座体卡紧组件（62），使座体卡紧组件（62）向内侧转动，以松开座体组件（63），座体旋转组件（62）下降时，松开座体卡紧组件（62），座体卡紧组件（62）向外侧转动，嵌入座体组件（63）内，以防止座体组件继续旋转。

【技术特征摘要】
1.一种治具旋转及卡紧机构，其特征在于：包括座体旋转组件（61）、座体卡紧组件（62）及座体组件（63），其中，上述座体旋转组件（61）设置于转盘（5）下方，座体组件（63）可转动地设置于转盘（5）上，并穿过转盘（5）向下方延伸，座体组件（63）上放置有产品（A）；座体组件（63）的下端与座体旋转组件（61）可拆卸地连接，座体旋转组件（61）上升后与座体组件（63）扣合，并带动座体组件（63）旋转，以调整产品（A）的检测角度；上述座体卡紧组件（62）设置于座体组件（63）的内侧，座体卡紧组件（62）穿过转盘（5）伸入至转盘（5）下方，并与转盘（5）可转动连接；座体旋转组件（61）上升时，向上顶座体卡紧组件（62），使座体卡紧组件（62）向内侧转动，以松开座体组件（63），座体旋转组件（62）下降时，松开座体卡紧组件（62），座体卡紧组件（62）向外侧转动，嵌入座体组件（63）内，以防止座体组件继续旋转。2.根据权利要求1所述的一种治具旋转及卡紧机构，其特征在于：所述的座体旋转组件（61）包括升降电机固定座（611）、座体升降电机（612）、座体升降滑板（613）、旋转电机固定架（617）、座体旋转电机（616）、扣体安装座（619）及扣体（6110），其中，上述升降电机固定座（611）设置于机架（1）下部，座体升降电机（612）设置于升降电机固定座（611）上，且输出轴朝上方设置；上述座体升降滑板（613）设置于座体升降电机（612）上方，并连接在座体升降电机（612）的输出轴上，座体升降电机（612）驱动座体升降滑板（613）升降运动；座体升降滑板（613）下部设有座体升降导杆（614），座体升降导杆（614）向下延伸穿过设置于机架（1）下的座体升降导套（615），并沿座体升降导套（615）自由滑动，以导向限位。3.根据权利要求2所述的一种治具旋转及卡紧机构，其特征在于：所述的旋转电机固定架（617）包括二个，分别设置于座体升降滑板（613）两端的下部，座体升降滑板（613）下安装有座体旋转电机（616），座体旋转电机（616）的输出端朝上方设置，并通过联轴器与旋转座（618）连接，以带动旋转座（618）旋转；旋转座（618）穿过座体升降滑板（613）向下延伸，并与座体升降滑板（613）可转动连接；上述扣体安装座（619）设置于旋转座（618）上，扣体（6110）固定于扣体安装座（619）上，并随扣体安装座（619）旋转。4.根据权利要求3所述的一种治具旋转及卡紧机构，其特征在于：所述的座体组件（63）包括扣座（631）、座体旋转块（633）及产品固定座，其中，上述座体旋转块（633）可转动地设置于转盘（5）上，其侧壁上开设有限位槽（634）；上述扣座（631）连接于座体旋转块（633）下部，并向下延伸穿过转盘（5），座体旋转块（633）的底部开设有扣槽（632），上述扣体（6110...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾兴，覃凤瑞，唐升安，
申请(专利权)人：宾兴，
类型：新型
国别省市：广东;44