【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械领域，特别指一种连接器自动压接机、压接系统及其压接工艺。
技术介绍
连接器，即CONNECTOR，亦称为接插件、插头和插座，连接器使导体/线与适当的配对元件连接，实现电路接通和断开，是一种常见的电路元器件；连接器在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路会有一个或多个连接器。连接器与PCB板一般采用针脚与针孔配合结构，压接机的工作原理即为将连接器的针脚压入PCB板的针孔内，使连接器连接于PCB板上；但是，实际生产制造过程中，压接机并不是单独工作，而是设计于PCB板生产流水线上，作为PCB板生产工艺中的一道工序，因此，PCB板的运输工艺与压接机的压接工艺之间的相互联接与配合直接影响到整个压接机的压接效率和压接质量；另外，连接器与PCB板一般采用针脚与针孔配合结构，由于连接器的针脚数量较多，因此在实际插件过程中对安装精度要求较高，在实际压接过程中，由于装配误差、传动过程中震动导致的移位等因素存在，压头与连接器的针脚位置出现偏差，易导致后期压接时，损坏连接器或PCB板；另外，实际生产加工中，连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器，针对不同的连接器需要设置多个不同的压接头，这就需要在压接不同连接器过程中对不同压接头进行更换，多个压接头更换浪费时间和人工，影响压接效率；另外，在实际压接过程中压接头部件在压接连接器针脚时，会出现以下情况：1、压接机自动化工作过程中...
【技术保护点】
一种连接器自动压接机，其特征在于：包括机体（1）、龙门架支撑导向组件、导料组件（2）、压接头更换组件（5）及压接组件（6）其中，上述机体（1）为上下层结构，导料组件（2）设置在机体（1）上层空间；上述龙门架支撑导向组件固定在机体（1）上部，龙门架支撑导向组件外部罩设有外罩，形成整体压接机结构；上述导料组件（7）穿过压接机的左右侧面，将放有连接器的PCB板导入压接机内，并将PCB板限位固定在龙门支撑导向组件的下方；上述压接头更换组件（5）设置在导料组件（2）的侧部，压接头更换组件（5）上放置有至少二个待更换的压头部件（61）；上述压接组件（6）设置在龙门架支撑导向组件上，龙门架支撑导向组件驱动压接组件（6）在水平方向上横向或纵向移动，将压接组件（6）移动至压接头更换组件（5）处以更换压头部件（61），并驱动压接组件（6）运动至PCB板上方，对准PCB板上的连接器，压接组件（6）的旋转驱动部件（67）驱动压头部件（61）旋转，以调整压头部件（61）的角度，压接组件的升降驱动部件（66）驱动压头部件（61）下压连接器的针脚，使针脚压入PCB板的针孔内，完成压接。
【技术特征摘要】
1.一种连接器自动压接机，其特征在于：包括机体（1）、龙门架支撑导向组件、导料组件（2）、压接头更换组件（5）及压接组件（6）其中，上述机体（1）为上下层结构，导料组件（2）设置在机体（1）上层空间；上述龙门架支撑导向组件固定在机体（1）上部，龙门架支撑导向组件外部罩设有外罩，形成整体压接机结构；上述导料组件（7）穿过压接机的左右侧面，将放有连接器的PCB板导入压接机内，并将PCB板限位固定在龙门支撑导向组件的下方；上述压接头更换组件（5）设置在导料组件（2）的侧部，压接头更换组件（5）上放置有至少二个待更换的压头部件（61）；上述压接组件（6）设置在龙门架支撑导向组件上，龙门架支撑导向组件驱动压接组件（6）在水平方向上横向或纵向移动，将压接组件（6）移动至压接头更换组件（5）处以更换压头部件（61），并驱动压接组件（6）运动至PCB板上方，对准PCB板上的连接器，压接组件（6）的旋转驱动部件（67）驱动压头部件（61）旋转，以调整压头部件（61）的角度，压接组件的升降驱动部件（66）驱动压头部件（61）下压连接器的针脚，使针脚压入PCB板的针孔内，完成压接。
2.根据权利要求1所述的一种连接器自动压接机，其特征在于：所述的机体（1）包括底层支架（11）及上层支架（12），底层支架（11）与上层支架（12）之间上下间隔设置；上述龙门架支撑导向组件固定在上层支架（12）上，龙门架支撑导向组件包括设置在上层支架（12）两侧的侧柱部件（3）及连接在两个侧柱部件（3）之间的横梁部件（4）；
上述侧柱部件（3）包括支柱（31）、纵向导轨（33）、纵向导座（34）、安装板（35）、直线电机磁轨（32）、直线电机线圈（36）及纵向缓冲限位部（37）；上述支柱（31）包括两个，分别固定连接在上层支架（11）的两侧部，支柱（31）中部开有通孔，形成倒U型支撑结构；上述纵向导轨（33）设置在支柱（31）上，并沿支柱（31）的侧边纵向延伸，纵向导座（34）嵌设在纵向导轨（33）上，并沿纵向导轨（33）自由滑动，纵向缓冲限位部（37）分别设置在纵向导轨（33）的两端，纵向缓冲限位部（37）的内侧面为优力胶缓冲块，以便缓冲限位纵向导座（34）；上述安装板（35）固定在纵向导座（34）上，随纵向导座（34）运动；上述直线电机磁轨（32）固定设置在支柱（31）的侧壁上，直线电机线圈（36）贴设在直线电机磁轨（32）的外侧，并与安装板（35）固定，直线电机磁轨（32）通过电磁控制磁场大小和方向以驱动直线电机线圈（36）带动安装板（35）纵向运动；
上述横梁部件（4）包括横梁（41）、横向导轨（42）、横向导座（43）、横向直线电机线圈（44）、光栅尺（45）、光栅读头（46）及横向缓冲限位部（47）；其中，上述横梁（41）的两端分别与上述两支柱（31）上的安装板（35）固定连接；上述横向导轨（42）固定设置在横梁（41）的侧壁上，并沿横梁（41）侧边方向横向延伸，横向导座（43）嵌设在横向导轨（42）上，并沿横向导轨（42）自由滑动，横向缓冲限位部（47）分别设置在横向导轨（42）的两端，横向缓冲限位部（47）的内侧面为优力胶缓冲块，以便缓冲限位横向导座（43）；上述横向直线电机线圈（44）固定连接在横向导座（43）上，横向直线电机线圈（44）的内侧贴紧设置在横梁（41）侧壁上的横向直线电机磁轨上，横向直线电机磁轨驱动横向直线电机线圈（44）沿横向导座（43）运动；上述光栅尺（45）设置在横向导轨（42）的外侧，并与横向导轨（42）平行设置，光栅读头（46）卡设在光栅尺（45）上，并与横向直线电机线圈（44）连接，随横向直线电机线圈（44）运动。
3.根据权利要求2所述的一种连接器自动压接机，其特征在于：所述的导料组件（2）包括底板（21）、导料支撑板（29）、衬垫（24）、导料部件（22）、挡料汽缸（26）、导料升降部件（25）及夹紧汽缸（28），其中，上述底板（21）固定安装在上层支架（12）上；上述导料支撑板（29）包括两个，两导料支撑板（29）间隔平行设置在底板（21）上，衬垫（24）设置在两个导料支撑板（29）之间，并固定在底板（21）上；上述导料部件（22）沿两个导料支撑板（29）的侧边设置，待压接连接器的PCB板放置在导料部件（22）上，并由导料部件（22）带动向前运输；上述挡料汽缸（26）包括二个，且分别对应设置在两导料支撑板（29）上，挡料汽缸（26）驱动与其连接的档杆向导料支撑板（29）的内侧运动，以阻挡向前运输的PCB板；上述导料升降部件（25）设置在导料支撑板（29）的首尾两端，并位于导料支撑板（29）的下方，导料升降部件（27）驱动导料支撑板（29）带动导料升降部件（27）及PCB整体升降运动，使PCB板贴紧衬垫（24），以提供压接支撑作用；上述夹紧汽缸（28）包括至少二个，夹紧汽缸（28）间隔设置在同侧的导料支撑板（29）上，并将PCB板压向另一侧导料支撑板（29）上，以便夹紧PCB板；上述导料支撑板（29）的顶部固定有至少二个导料支撑板（23）；
上述导料部件（22）包括导料步进电机（221）、主动同步轮（222）、连接轴（223）、被动同步轮（224）及导料同步带（225），其中，上述导料步进电机（221）设置在导料支撑板（29）的外侧，导料步进电机（221）的输出轴向内侧延伸插入导料支撑板（29）内，并通过联轴器与连接轴（223）连接；上述主动同步轮（222）包括二个，两主动同步轮（222）分别设置在连接轴（223）的两端，导料步进电机（221）通过连接轴（223）带动两主动同步轮（222）旋转；上述被动同步轮（224）包括至少二个，各被动同步轮（224）分别间隔设置在两导料支撑板（29）的内侧；上述导料同步带（225）包括二条，两导料同步带（225）分别套设在位于一侧主动同步轮（222）及被动同步轮（224）上，导料同步带（225）向导料支撑板（29）的内侧延伸出导料支撑板（23），该延伸部上放置有PCB板，主动同步轮（224）通过导料同步带（225）带动PCB板向前运动；
上述导料升降部件（25）包括斜块（251）、第一汽缸（252）、推杆（253）、挂槽（254）、挂板（255）、滚轮（256）、导轨（257）、连杆（258）及第二汽缸（259），其中，上述斜块（251）包括二个，两斜块（251）分别设置在上述导料支撑板（29）的两端处，并通过连杆（258）连接，斜块（251）两端对应导料支撑板（29）处设有向下延伸的弧面部（2511），两弧面部（2511）的外侧设有连接部（2513），连杆（258）连接固定在连接部（2513）上，两弧面部（2511）之间为支撑部（2512），支撑部（2512）的一侧设有挂槽（2514），另一侧设有推动槽（2512）；上述导轨（257）设置在斜块（251）的下部，并固定在安装板（21）上，斜块（251）的底部设有导槽，导槽嵌设在导轨（257）上，并沿导轨（257）自由滑动；上述第一汽缸（252）设置在一斜块（251）的内侧，第一汽缸（252）靠近斜块（251）的一侧连接有推杆（253），推杆（253）插入设置在斜块（251）一侧的挂槽（2514）内，以便与斜块（251）连接，第一汽缸（252）通过推杆（253）推动斜块（251）沿导轨（257）向外侧滑动；上述第二汽缸（259）设置在该斜块（251）的外侧，第二汽缸（259）的输出端与推动槽（2512）对应设置，第二汽缸（259）的输出端贴紧推动槽（2512），以便推动斜块（251）沿导轨（257）向内侧滑动；所述的挂板（255）固定设置在导料支撑板（29）的外壁面上，并向下延伸，滚轮（256）固定在挂板（255）上，斜块（251）运动时，滚轮（256）沿斜块（251）的弧面部（2511）的弧面滑动，并随弧面部（2511）弧面的弧度高度变化，带动导料支撑板（29）升降运动；
上述导料支撑板（9）的外侧设有调节部件（27），调节部件（27）包括调节电机（271）、调节传动带（272）、调节传动轮（273）、手动轮（274）、调节丝杆（275）、调节丝座（279）、连接架（276）、调节滑轨（277）及调节滑槽（278），其中，上述调节电机（271）设置在一导料支撑板（29）的外侧，调节电机（271）的两侧分别设有调节传动轮（273），两调节传动轮（273）通过调节传动带（272）连接，调节电机（271）通过调节传动带（272）带动调节传动轮（273）旋转；上述调节丝杆（275）包括二根，两调节丝杆（275）的一端分别与上述调节传动轮（273）连接，另一端向内延伸穿过两导料支撑板（29），并套设有调节丝座（279），调节丝座（279）与调节丝杆（275）螺纹连接，调节丝杆（275）旋转使调节丝座（279）沿调节丝杆（275）直线运动；上述调节丝座（279）固定连接在连接架（276）上，连接架（276）的上端固定在导料支撑板（29）的外壁面上；上述调节滑槽（278）固定设置在连接架（276）的底部，调节滑槽（278）嵌设在固定于底板（21）上的调节滑轨（277）上，并沿调节滑轨（277）自由滑动；上述调节手动轮（274）连接在调节丝杆（275）外端，手动旋转调节丝杆（275），使调节丝杆（275）旋转，并通过调节传动带（272）带动另一调节丝杆（275）旋转，使调节丝座（279）通过连接架（276）带动导料支撑板（29）横向移动，以调整两导料支撑板（9）之间的距离。
4.根据权利要求3所述的一种连接器自动压接机，其特征在于：所述的压接头更换组件（5）包括二个对应间隔设置的第一压紧部件（51）及第二压紧部件（52），第一压紧组件（51）与第二压紧组件（52）之间形成压接头安装空间，以便放置压头部件（61）；其中，第一压紧组件（51）及第二压紧组件（52）的内侧分别设有压槽（53），上述压头部件（61）的两侧设有向外延伸的挂耳，两挂耳分别放置在第一压紧组件（51）及第二压紧组件（52）的压槽（53）内，以便支撑；
上述的第一压紧组件（51）或第二压紧组件（52）包括支撑板（501）、压板（5O2）及压板驱动部件，其中支撑板（501）为长条状板体结构，支撑板（501）竖直放置；上述压板（5O2）间隔设置在支撑板（01）的上部，压板（5O2）与支撑板（501）之间的间隙空间为压槽（53）；上述压板驱动部件与压板（5O2）连接，并驱动压板（5O2）绕支撑板（501）翻转，以便打开和关闭压槽（53），实现对压头部件（61）的松开和压紧；
上述压板驱动部件包括第一连接座（503）、第一转轴（504）、第二连接座（505）、连板（506）、转块（507）、第二转轴（508）、顶座（509）、顶杆（5010）及驱动汽缸（5011）；上述第一连接座（503）包括至少二个，第一连接座（503）均匀间隔地设置在支撑板（501）外侧，并靠近支撑板（501）顶边处；第一连接座（503）的外侧凸出部分插设有第一转轴（504），第一转轴（504）上连接有第二连接座（505），第二连接座（505）的上端固定在压板（5O2）上，第二连接座（505）绕第一转轴（504）旋转，以便带动压板（5O2）翻转；第二连接座（505）的下端固定有连板（506），连板（506）的两端分别与相邻两第二连接座（505）的下端固定连接；第一连接座（503）包括四个，四个第一连接座（503）均匀间隔地沿支撑板（501）侧边设置；第一转轴（504）及第二连接座（05）也包括四个，分别与四个第一连接座（503）装配；上述连板（506）的两端分别固定在位于中间部分的两第二连接座（505）上，连板（506）的底部设有转块（507），转块（507）的上端与连板（506）固定连接，转块（507）的下端插设有第二转轴（508），转块（507）绕第二转轴（508）自由旋转；第二转轴（508）上套设有顶座（509），顶座（509）的内侧设有顶杆（5010），顶杆（5010）由外而内穿过支撑板（501），并连接在设置于支撑板（501）内侧的驱动汽缸（5011）上，驱动汽缸（5011）驱动顶杆（5010）向外运动，顶杆（5010）推动顶座（509）向外运动，使转块（507）通过连板（506）带动第二连接座（505）绕第一转轴（504）向内侧转动，压板（5O2）随第二连接座（505）向支撑板（501）内侧翻转使压槽（53）的关闭而压紧压头部件（61）；
上述支撑板（501）的顶部均匀间隔插设有至少二个销钉，销钉向上延伸至支撑板（501）上方；上述压头部件（61）的两挂耳上分别开设有通孔，通孔套设在销钉上，以便通过销钉水平限位压头部件（61），防止压头部件（61）水平晃动。
5.根据权利要求4所述的一种连接器自动压接机，其特征在于：所述的压接组件（6）包括支架部件、压头部件（61）、升降驱动部件（66）及旋转驱动部件（67），其中，上述压头部件（61）固定在支架组件的压头安装板（62）的底部，旋转驱动部件（67）设置在压头安装板（62）上，并与压头部件（61）连接，旋转驱动部件（67）驱动压头部件（61）旋转以便调整压头部件（61）的方向；上述升降驱动部件（66）设置在支架组件的上支板（64）上，并与压头部件（61）连接，升降驱动部件（66）驱动压头部件（61）升降运动，以便压接连接器的针脚；
上述支架组件包括压头安装板（62）、下支板（63）、上支板（64）、移动座（65）及导杆（68），其中，上述下支板（63）与上支板（64）上下间隔设置，并通过设置在两侧的支撑板连接，支撑板之间形成安装空间；上述导杆（68）包括至少二根，导杆（68）设置在上述安装空间内，并穿过下支板（63），沿下支板（63）的上下方向延伸；上述导杆（68）与下支板（63）连接处设有直线轴承，导杆（68）经直线轴承穿过下支板（63），并上下自由滑动；上述移动座（65）及压头安装板（62）分别固定在导杆（68）的上下端，三者形成整体移动机构，并带动压头部件（61）运动；
上述升降驱动部件（66）包括升降伺服马达（661）、第一主动同步轮（662）、第一同步带（663）、第一被动同步轮（664）、丝杆（665）及丝座（666），其中，上述升降伺服马达（661）设置在支撑板的外侧，并固定在上支板（64）的下部，升降伺服马达（661）的输出轴向上延伸，并连接有减速器，减速器的输出轴向上穿过上支板（64）；上述第一主动同步轮（662）套设在减速器的输出轴上，输出轴驱动第一主动同步轮（662）旋转；上述第一被动同步轮（664）与第一主动同步轮（662）间隔设置，两者之间通过第一同步带（663）连接，第一主动同步轮（662）通过第一同步带（663）带动第一被动同步轮（664）旋转；上述丝杆（665）对应设置在第一被动同步轮（664）的下部，丝杆（665）的上端与第一被动同步轮（664）固定连接，随第一被动同步轮（664）旋转，丝杆（665）的下端穿过上支板（665）向下延伸；上述丝座（666）套设在丝杆（665）上，并与丝杆（665）螺纹连接，丝座（666）通过螺钉固定在上述移动座（65）上；丝杆（665）旋转，驱动丝座（666）带动移动座（65）升降运动，移动座（65）通过导杆（68）及压头安装板（62）带动压头部件（61）升降运动以完成对连接器针脚的压接动作；
上述旋转驱动部件（67）包括旋转伺服马达（671）、第二主动同步轮（672）、第二同步带（673）及第二被动同步轮（674），其中，上述旋转伺服马达（671）设置在上述压头安装板（62）的一侧部，旋转伺服马达（671）通过倒立安装的U型支撑架固定在压头安装板（62）上，且其输出轴穿过U型支撑架的顶板伸入U型支撑架的U型槽内；上述第二主动同步轮（672）连接在该输出轴上，输出轴带动第二主动同步轮（672）旋转；上述第二被动同步轮（674）间隔设置在第二主动同步轮（672）的内侧，两者通过第二同步带（673）连接，第二主动同步轮（672）通过第二同步带（673）带动第二被动同步轮（674）旋转；
上述压头部件（661）与上述第二被动同步轮（674）上下对应设置，并位于压头安装板（62）的下部；压头部件（661）包括压头（611）、压头安装座（612）、卡座（613）、转轴（614）及连接座（615），其中，上述连接座（615）连接固定在压头安装板（62）的底部，卡座（613）与连接座（615）固定连接；卡座（613）的底部设有安装孔；上述压头（611）固定在压头安装座（612）的底部，压头安装座（612）可拆卸地插设在卡座（6...
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