【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车领域,具体为一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统。
技术介绍
随着我国汽车保有量的快速增长,非职业驾驶员的人数也在逐步增加,间接导致了交通事故的频繁发生。针对事故发生的原因,研究人员一直致力于如何通过有效的措施降低事故的发生,其中车路协同、驾驶安全辅助等系统是提高车辆运行安全的一种有效方法。其中,如何根据道路信息合理预测驾驶员行为,并提醒驾驶员做出科学决策是驾驶安全辅助系统的关键问题。但目前国内外学者只是针对自车驾驶人驾驶行为进行预测,然而,在车辆行驶过程中,前向车辆突然制动、突然转向、突然换道等不规范驾驶行为会对后车驾驶安全有重要影响。相比之下,尚未见针对前向车辆驾驶人驾驶行为预测的研究成果。同时,目前针对驾驶人行为识别提供的不同的算法和模型缺乏对多个复杂的驾驶意图进行实时、统一识别的算法。随着汽车安全辅助系统的发展和广泛应用,针对驾驶人驾驶行为预测的实时性问题将成为迫切需要解决的问题。通过查阅资料,目前,对前向车辆驾驶人驾驶行为预测方面的应用中尚未见到报道。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出了一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统,采用TI公司视频处理器DM6437为硬件平台,基于机器视觉方法,以前向车辆驾驶人在行车过程中的突然制动、突然转向(包括左转向以及右转向)、突然换道(包括左换道以及右换道)驾驶行为作为预测对象,基于隐马尔科夫模型理论(HMM)建立前向车辆驾驶员驾驶行为预测模型,进行前向车辆驾驶员驾驶行为预测。采用的具体技术方案如下:一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统,包括道路环境采集摄像头、前车行驶信息采集摄像头、 ...
【技术保护点】
一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统,其特征在于,包括道路环境采集摄像头(1)、前车行驶信息采集摄像头(2)、信息处理器;所述道路环境采集摄像头(1)用于采集道路环境中的信号灯、道路指示标志信息,并将采集的信息送给所述信息处理器;所述前车行驶信息采集摄像头(2)用于采集前向车辆、前向车辆尾灯、前向车辆相邻车道内车辆信息,并将采集的信息送给所述信息处理器;所述信息处理器通过对道路环境中的信号灯、道路指示标志信息参数、前向车辆、前向车辆尾灯以及前向车辆相邻车道内车辆信息的分析处理,建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型,实现对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测。
【技术特征摘要】
1.一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统,其特征在于,包括道路环境采集摄像头(1)、前车行驶信息采集摄像头(2)、信息处理器;所述道路环境采集摄像头(1)用于采集道路环境中的信号灯、道路指示标志信息,并将采集的信息送给所述信息处理器;所述前车行驶信息采集摄像头(2)用于采集前向车辆、前向车辆尾灯、前向车辆相邻车道内车辆信息,并将采集的信息送给所述信息处理器;所述信息处理器通过对道路环境中的信号灯、道路指示标志信息参数、前向车辆、前向车辆尾灯以及前向车辆相邻车道内车辆信息的分析处理,建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型,实现对前向车辆驾驶人驾驶行为进行预测。2.根据权利要求1所述的一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统,其特征在于,所述道路环境采集摄像头(1)、所述前车行驶信息采集摄像头(2)均采用CCD车载影像夜视摄像头,均安装在车辆前挡风玻璃上。3.根据权利要求1所述的一种前向车辆驾驶人驾驶行为预测系统,其特征在于,所述信息处理器采用视频处理器硬件平台(3)实现,包括第一视频解码电路、第一视频处理电路、第二视频解码电路、第二视频处理电路和电源电路;所述第一视频解码电路通过道路环境采集摄像头视频线(4)与所述道路环境采集摄像头(1)相连,对道路环境采集摄像头(1)采集的信息进行解码处理;所述第一视频处理电路对所述第一视频解码电路解码后的视频信息进行处理,并与第二视频处理电路交互;所述第二视频解码电路通过前车行驶信息采集摄像头视频线(5)与所述前车行驶信息采集摄像头(2)相连,对所述前车行驶信息采集摄像头(2)采集的信息进行解码处理;所述第二视频处理电路对所述第二视频解码电路解码后的视频信息进行处理,并且通过建立前向车辆驾驶人驾驶行为预测模型对...
【专利技术属性】
技术研发人员:何友国,袁朝春,陈龙,江浩斌,蔡英凤,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。