用于车辆的控制装置制造方法及图纸

一种用于车辆的控制装置。在根据辅助设备负荷转矩校正用于变速比控制的节气门开度中，当用于变速比控制的节气门开度以使得发动机转速升高的增加方式来被校正时，执行节气门开度校正量的变化的平滑处理。当用于变速比控制的节气门开度以使得发动机转速下降的减小方式来被校正时，不执行前面提到的平滑处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于车辆的控制装置，其根据由辅助设备产生的负荷转矩，校正在无级调速变速器的变速控制中使用的要求输出量。
技术介绍
公知一种用于配备有发动机、辅助设备和无级调速变速器的车辆的控制装置，其中，辅助设备通过发动机的动力工作，且无级调速变速器将发动机的动力传递至驱动轮侧。该控制装置根据由辅助设备产生的负荷转矩(此后也称作辅助设备负荷转矩)校正在无级调速变速器的变速控制中使用的要求输出量(此后也称作用于变速控制的要求输出量)。例如，公开号为2010-247623的日本专利申请(JP 2010-247623 A)描述了这样一种用于车辆的控制装置。该公开号为2010-247623的日本专利申请(JP 2010-247623 A)公开了对应于辅助设备负荷转矩的值被转换成加速踏板的压下量的校正值，并且通过使校正值和实际压下量相加而获得的值被计算作为用于控制发动机和无级调速变速器中的每个的要求量。
技术实现思路
当目标变速比和目标发动机转矩由于由辅助设备负荷转矩引起的用于变速比控制的要求输出量变化而变化时，发动机转速可能也变化。因此，当发动机转速在驾驶员还未操作加速踏板的情况下由于辅助设备负荷转矩的变化而变化时，驾驶员可能会产生奇怪感。相反，可以想到对由辅助设备负荷转矩引起的用于变速比控制的要求输出量的变化执行平滑处理。然而，当在执行无级调速变速器的变速控制使得发动机的操作点遵循最优燃料经济线时通过平滑处理而使得发动机转速的变化缓和时，可能会延迟发动机的操作点在最优燃料经济线上的移动从而引起燃料经济性的劣化。顺便地，如上所述的问题是未公知的。本专利技术提供了一种用于车辆的控制装置，该控制装置能够在根据辅助设
备负荷转矩校正在无级调速变速器的变速控制中使用的要求输出量中减少驾驶员产生的奇怪感，并且抑制燃料经济性的劣化。在本专利技术的第一方案中，提供了一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括：发动机；辅助设备，其构造为通过所述发动机的动力工作；以及无级调速变速器，其构造为将所述发动机的所述动力传递至驱动轮。所述控制装置包括电子控制单元，其构造为(a)执行所述无级调速变速器的变速控制使得所述发动机的操作点遵循最优燃料经济线，以及(b)根据由所述辅助设备产生的负荷转矩，校正用于所述无级调速变速器的变速控制的并且基于驾驶员的操作的要求输出量，使得(ⅰ)当所述要求输出量增加时执行所述要求输出量的变化的平滑处理，并且使得(ⅱ)当所述要求输出量减小时不执行所述平滑处理。在本专利技术的第二方案中，提供了一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括：发动机；辅助设备，其构造为通过所述发动机的动力工作；以及无级调速变速器，其构造为将所述发动机的所述动力传递至驱动轮。所述控制装置包括电子控制单元，其构造为(a)执行所述无级调速变速器的变速控制使得所述发动机的操作点遵循最优燃料经济线，以及(b)根据由所述辅助设备产生的负荷转矩，校正要求输出量，使得(ⅰ)当所述要求输出量增加时执行所述要求输出量的变化的平滑处理，并且使得(ⅱ)当所述要求输出量减小时不执行所述平滑处理，所述要求输出量用于所述无级调速变速器的变速控制并且实现由用于在驾驶时辅助驾驶员的自动车速控制产生的要求驱动力。以这种方式，通过考虑辅助设备负荷转矩来计算用于变速比控制的要求输出量，即便当辅助设备被驱动时，发动机也能够在具有良好燃料经济性的操作点工作。在根据辅助设备负荷转矩校正用于变速比控制的要求输出量中，当用于变速比控制的要求输出量以从其上个值增加的方式校正时，即，使得发动机转速升高的方式，发动机转速不会由于对用于变速比控制的要求输出量的变化的平滑处理而突然变化。因此，能够减少驾驶员产生的奇怪感。此外，以发动机转速下降的这种方式进行的校正不会产生加速感，并且不太可能使驾驶员产生奇怪感。因此，当用于变速比控制的要求输出量以从其上一个值减小的方式来被校正时，不执行对用于变速比控制的要求输出量的变化的平滑处理。因此，发动机的操作点能够在早期变化，并且能够抑制燃料经济性的劣化。在本专利技术的前面提到的每个方案中，所述平滑处理是滤波处理或约束处理，所述滤波处理是使与由所述辅助设备产生的所述负荷转矩对应的所述要求输出量的校正量的变化延迟的处理，而所述约束处理是将所述校正量的变化限制至预定变化量的处理。以这种方式，能够恰当地执行用于变速比控制的要求输出量的变化的平滑处理。在本专利技术的前面提到的每个方案中，计算与基于驾驶员的操作的要求输出量对应的要求驱动力或由自动车速控制产生的要求驱动力。计算实现所述要求驱动力的目标发动机转矩。基于所述目标发动机转矩和由所述辅助设备产生的所述负荷转矩，计算在所述无级调速变速器的变速控制中使用的所述要求输出量的所述校正量。通过使所述校正量和基于驾驶员的操作的要求输出量或者从其获得所述目标发动机转矩的要求输出量相加，计算在所述无级调速变速器的变速控制中使用的校正后的要求输出量。以这种方式，在基于与基于驾驶员的操作的要求输出量对应的要求驱动力或与此不同的要求驱动力(例如，基于对对应于要求输出量的要求驱动力和与此不同的要求驱动力判优(arbitration)之后的要求驱动力)来执行发动机转矩控制和变速控制的用于车辆的控制装置中，即便当辅助设备被驱动时，发动机也能够在具有良好燃料经济性的操作点工作。在这种情形下，能够减少驾驶员产生的奇怪感，并且能够抑制燃料经济性的劣化。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优势以及技术和工业重要性，其中相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：图1是示出应用本专利技术的车辆的总体配置的视图，并且是示出用于车辆的各种控制的控制功能和控制系统的要素的视图；图2是示出预先确定的示例性节气门开度映射图的视图；图3是示出预先确定的示例性发动机转矩映射图的视图；图4是示出预先确定的示例性变速图的视图；图5是示出预先确定的示例性最优燃料经济线的视图；图6是示出电子控制单元的控制操作的要素的框图，即，在根据辅助设备负荷转矩校正用于变速比控制的节气门开度中用于减少驾驶员产生的奇怪感并且抑制燃料经济性的劣化的控制操作；以及图7是示出图6的流程图中的用于计算节气门开度校正量的方框的内容的子框图。具体实施方式下文中将参照附图详细描述本专利技术的实施例。图1是示出应用本专利技术的车辆10的总体配置的视图，并且是示出用于车辆10的各种控制的控制功能和控制系统的要素的视图。在图1中，车辆10配备有作为用于行驶的驱动力源的发动机12、驱动轮14以及设置在发动机12和驱动轮14之间的动力传递设备16。在作为非旋转构件的壳体17中，动力传递设备16配备有：作为液力传动器的公知的变矩器18，其联接至发动机12；涡轮轴20，其联接至变矩器18；前进/后退转换设备22，其联接至涡轮轴20；输入轴24，其联接至前进/后退转换设备22；无级调速变速器26，其联接至输入轴24；输出轴28，其联接至无级调速变速器26；减速齿轮设备30；差速齿轮设备32等。在如此构造的动力传递设备16中，发动机12的动力(当未特别地进行区别时，转矩和力在含义上还是等同的)顺序地经由变矩器18、前进/后退转换设备22、无级调速变速器26、减速齿轮设备30、差速齿轮设备32等传递至左右驱动轮14。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：发动机；辅助设备，其构造为通过所述发动机的动力工作；以及无级调速变速器，其构造为将所述发动机的所述动力传递至驱动轮，所述控制装置包括：电子控制单元，其构造为(a)执行所述无级调速变速器的变速控制使得所述发动机的操作点遵循最优燃料经济线，以及(b)根据由所述辅助设备产生的负荷转矩，校正用于所述无级调速变速器的变速控制的并且基于驾驶员的操作的要求输出量，使得(ⅰ)当所述要求输出量增加时执行所述要求输出量的变化的平滑处理，并且使得(ⅱ)当所述要求输出量减小时不执行所述平滑处理。

【技术特征摘要】
2015.02.17 JP 2015-0290911.一种用于车辆的控制装置，所述车辆包括：发动机；辅助设备，其构造为通过所述发动机的动力工作；以及无级调速变速器，其构造为将所述发动机的所述动力传递至驱动轮，所述控制装置包括：电子控制单元，其构造为(a)执行所述无级调速变速器的变速控制使得所述发动机的操作点遵循最优燃料经济线，以及(b)根据由所述辅助设备产生的负荷转矩，校正用于所述无级调速变速器的变速控制的并且基于驾驶员的操作的要求输出量，使得(ⅰ)当所述要求输出量增加时执行所述要求输出量的变化的平滑处理，并且使得(ⅱ)当所述要求输出量减小时不执行所述平滑处理。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中所述平滑处理是滤波处理或约束处理，所述滤波处理是使与由所述辅助设备产生的所述负荷转矩对应的所述要求输出量的校正量的变化延迟的处理，而所述约束处理是将所述校正量的变化限制至预定变化量的处理。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中所述电子控制单元构造为(c)计算对应于所述要求输出量的要求驱动力，(d)计算实现所述要求驱动力的目标发动机转矩，(e)基于所述目标发动机转矩和由所述辅助设备产生的所述负荷转矩，计算在所述无级调速变速器的变速控制中使用的所述要求输出量的所述校正量，以及(f)通过使所述校正量和所述要求输出量相加，计算在所述无级调速变速器的变速控制中使用的校正后的要...

【专利技术属性】
技术研发人员：服部邦雄，松原涉，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP