上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种上料装置，包括：第一输送装置(11)，包括用于输送第一物料的第一输送机构；第二输送装置，第二输送装置与第一输送装置(11)相邻设置，第二输送装置包括用于抓取第二物料的物料抓取装置和用于输送第二物料的第二输送机构；连接装置，连接装置设置在第一输送装置和/或第二输送装置的上方，连接装置包括用于将第一物料和第二物料连接在一起的操作臂机构(9)。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中的设备本体与设备零部件固定效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工装，具体而言，涉及一种上料装置。
技术介绍
目前，空调器生产自动化在不断地推进，打包作为每种空调器生产的必要工序之一，其主要完成过程是依靠工人重复性地手动完成。打包过程中，空调器外机连接管需要放置在外机两侧，然后使用胶带进行固定。工人手工操作的劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中的设备本体与设备零部件固定效率低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种上料装置，包括：第一输送装置，包括用于输送第一物料的第一输送机构；第二输送装置，第二输送装置与第一输送装置相邻设置，第二输送装置包括用于抓取第二物料的物料抓取装置和用于输送第二物料的第二输送机构；连接装置，连接装置设置在第一输送装置和/或第二输送装置的上方，连接装置包括用于将第一物料和第二物料连接在一起的操作臂机构。进一步地，第二输送机构包括翻板机构，翻板机构可枢转地设置并具有水平的接料位置以及竖直的送料位置。进一步地，翻板机构包括翻板和设置在翻板的两侧的夹持机构。进一步地，第二输送机构还包括第一驱动机构，翻板包括第一板部、第二板部和第三板部，第一板部和第二板部相间隔设置，第三板部连接在第一板部和第二板部之间，第三板部与第一驱动机构可枢转的连接。进一步地，第一驱动机构与翻板机构驱动连接，翻板机构在第一驱动机构的驱动下移动。进一步地，翻板的移动方向与翻板机构的枢转轴线垂直。进一步地，第二输送装置还包括物料缓存装置，物料抓取装置包括第一物料抓取装置和第二物料抓取装置，第一物料抓取装置能够将多个第二物料抓取至物料缓存装置内，第二物料抓取装置能够将物料缓存装置内的一个第二物料抓取至翻板机构内。进一步地，第一物料抓取装置包括第一夹爪及第二驱动机构，第二驱动机构与第一夹爪驱动连接，第一夹爪在第二驱动机构的驱动下能够沿水平平面及竖直方向移动。进一步地，连接装置包括胶带装置和操作臂机构，胶带装置内设置有胶带，操作臂机构与胶带装置配合以使胶带粘在操作臂机构上，操作臂机构能够在竖直方向移动将胶带粘接第一物料和/或第二物料上以将第一物料和第二物料连接在一起。进一步地，胶带装置包括胶带盒和扯胶带夹具，扯胶带夹具与胶带的自由端配合，扯胶带夹具可移动地设置并具有靠近胶带盒的第一位置及远离胶带盒的第二位置。进一步地，操作臂机构包括主操作臂和辅助操作臂，辅助操作臂包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂和第二操作臂可枢转地设置在主操作臂相对的两侧，第一操作臂和第二操作臂均具有水平位置和竖直位置。进一步地，第二输送装置为两个，两个第二输送装置对称的设置在第一输送机构的输送方向的两侧。应用本技术的技术方案，第一物料通过第一输送装置输送至第一预定位置。抓取装置对第二物料进行转移，第二输送机构对第二物料的输送将第二物料输送至第二预定位置。连接装置将送至第一预定位置的第一物料和第二预定位置的第二物料连接在一起。本技术的技术方案有效地解决了人工固定两个物料时效率低、劳动强度大的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的上料装置的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1的上料装置的第一物料抓取装置的立体结构示意图；图3示出了图1的上料装置的物料缓存装置的立体结构示意图；图4示出了图1的上料装置的第一抓料机构的立体结构示意图；图5示出了图1的上料装置的输送带装置的立体结构示意图；图6示出了图1的上料装置的第二抓料机构的立体结构示意图；图7示出了图1的上料装置的翻板机构的立体结构示意图；图8示出了图1的上料装置的胶带装置的立体结构示意图；图9示出了图1的上料装置的操作臂的立体结构示意图；以及图10示出了图1的上料装置的升顶装置的立体结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、连接管工装车；2、第一物料抓取装置；3、第一抓料机构；4、物料缓存装置；5、输送带装置；6、第二抓料机构；7、翻板机构；8、胶带装置；9、操作臂机构；10、升顶装置；11、第一输送装置；12、龙门架；13、第五直线导轨；14、第四电机；15、第三同步带轮；16、第二气缸；17、第五电机；18、齿轮；19、第一直线轴承；20、齿条；21、第二安装板；22、第六直线导轨；23、第二支撑架；24、第二导向轴；25、第三支架；26、第一笔型气缸；27、第一挡板；28、薄型气缸；29、第七直线导轨；30、第一夹爪；31、侧面支架；32、第二支架；33、第一托板；34、第四直线导轨；35、第三丝杠；36、第二电机；37、第一同步带轮；38、第一安装板；39、无杆气缸；40、第三直线导轨；41、第二底板；42、缓冲器；43、支撑块；44、旋转支座；45、第二同步齿形带；46、第二同步带轮；47、第二转轴；48、电机支架；49、第一联轴器；50、支撑板；51、第三电机；52、带槽转轴；53、定心板；54、第一连接板；55、第四安装板；56、第十直线导轨；57、第三导向轴；58、第二直线轴承；59、第四导向轴；60、第四连接板；61、第三直线轴承；62、第一V型块；63、第一气缸安装板；64、第二笔型气缸；65、第二挡板；66、夹持块；67、第一连接架；68、第十三直线导轨；69、第六气缸；70、第四支撑架；71、第八电机；72、第三联轴器；73、第六丝杠；74、第五支撑架；75、第五安装板；76、第二气缸安装板；77、第七气缸；78、第四直线轴承；79、第五导向轴；80、第三挡板；81、平皮带；82、第六轴承座；83、辊轮；84、从动带轮；85、第九电机；86、张紧轮；87、第一同步齿形带；88、主动带轮；89、第三电机安装板；90、第四支架；91、第十电机；92、第四电机安装板；93、第六安装板；94、第四联轴器；95、第七轴承座；96、第十一直线导轨；97、第七丝杠；98、第二连接架；99、第四溜板；100、第八气缸；101、第五连接板；102、第二V型块；103、气爪；104、挡料板；105、第一底板；106、支座；107、第一导向轴；108、导轨；109、第一直线轴承座；110、第一溜板；111、第二轴承座；112、滚轮；113、第一转轴；114、挡块；115、调节挡块；116、第一拉伸弹簧；117、第一弹簧座；118、翻板；119、第二直线导轨；120、夹持机构；121、第二弹簧座；122、连接块；123、第二拉伸弹簧；124、第一气缸；125、第二丝杠；126、微动开关；127、第一支撑架；128、第一电机安装板；129、第一电机；130、第一轴承座；131、第一丝杠；132、第一直线导轨；133、第一支架；134、第六电机；135、第二电机安装板；136、第二联轴器；137、第三轴承座；138、第一限位块；139、第八直线导轨；140、第四丝杠；141、第三支撑架；142、安装底板；143、安装侧板；144、阻尼板；145、第三拉伸弹簧；146、第二连接板；147、胶带盒；148、安装面板；149、刀片；150、第三气缸；151、第四轴承座；152、扯胶带夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料装置，其特征在于，包括：第一输送装置(11)，包括用于输送第一物料的第一输送机构；第二输送装置，所述第二输送装置与所述第一输送装置(11)相邻设置，所述第二输送装置包括用于抓取第二物料的物料抓取装置和用于输送所述第二物料的第二输送机构；连接装置，所述连接装置设置在所述第一输送装置和/或所述第二输送装置的上方，所述连接装置包括用于将所述第一物料和所述第二物料连接在一起的操作臂机构(9)。

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：第一输送装置(11)，包括用于输送第一物料的第一输送机构；第二输送装置，所述第二输送装置与所述第一输送装置(11)相邻设置，所述第二输送装置包括用于抓取第二物料的物料抓取装置和用于输送所述第二物料的第二输送机构；连接装置，所述连接装置设置在所述第一输送装置和/或所述第二输送装置的上方，所述连接装置包括用于将所述第一物料和所述第二物料连接在一起的操作臂机构(9)。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述第二输送机构包括翻板机构(7)，所述翻板机构(7)可枢转地设置并具有水平的接料位置以及竖直的送料位置。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述翻板机构(7)包括翻板(118)和设置在所述翻板(118)的两侧的夹持机构(120)。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第二输送机构还包括第一驱动机构，所述翻板(118)包括第一板部、第二板部和第三板部，所述第一板部和所述第二板部相间隔设置，所述第三板部连接在所述第一板部和所述第二板部之间，所述第三板部与所述第一驱动机构可枢转的连接。5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构与所述翻板机构(7)驱动连接，所述翻板机构(7)在所述第一驱动机构的驱动下移动。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述翻板(118)的移动方向与所述翻板机构(7)的枢转轴线垂直。7.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第二输送装置还包括物料缓存装置(4)，所述物料抓取装置包括第一物料抓取装置(2)和第二物料抓取装置，所述第一物料抓取装置(2)能够将多个所述第二物料抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚志奔，周灵聪，张林，朱鸿彬，孙宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44