【技术实现步骤摘要】
201620141048
【技术保护点】
一种焊接机器人,包括焊接小车(1)、焊枪(2)、焊枪调节架(3)和焊接轨道(4),其特征在于:还包括升降台(5)和设置在升降台(5)与焊接小车(1)之间的升降旋转气缸(6),升降台(5)通过升降旋转气缸(6)进行升降及旋转工作焊接小车(1)可移动地连接在所述焊接轨道(4)上,焊枪(2)通过焊枪调节架(3)与焊接小车(1)相连,所述焊枪调节架(3)的个数为两个,两个焊枪调节架(3)均安装在升降台(5)上,并对称设置,所述焊枪(2)均与各自对应的焊枪调节架(3)相连,所述焊接轨道(4)包括弧形段(8)和对称设置的水平段A(9)、水平段B(10),所述水平段A(9)、水平段B(10)与弧形段(8)固定连接。
【技术特征摘要】
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