一种用于具有至少三个车轮(19)的车辆(10)的、特别是用于窄车辆和/或用于诸如叉车的高重心车辆的防倾翻设备(50)，其中提供了右和左至少两个安全腿(5)，每个安全腿被安排在该车辆(10)的对应侧面(10’，10”)、并且具有自由端部(59)和受该车辆(10)约束的相反端部(54'，54”)，这些安全腿通过这些相反端部以在相对于所述车辆具有最小妨碍的休止位置(R)与支撑安全位置(S)之间可移动的方式连接到该车辆(10)，在该支撑安全位置中自由端部(59)被定位成与车辆(10)的对应侧面相距一个安全距离(D)，以便借助于该腿来阻止该车辆的侧向倾翻。该设备还包括：用于致使每个腿(5)从休止位置(R)移动至支撑安全位置(S)的致动器装置(100)；用于测量与车辆(10)的早期倾翻状况相关的量的传感器装置(110)，该传感器装置被配置成用于生成所述量的测量信号(110’)；自动控制单元(120)，该自动控制单元用于接收该测量信号并且用于根据测量信号(110’)来给致动器装置(100)发送控制信号，以使得在早期倾翻状况的情况下，这些腿(5，51’，51”)中的至少一个从该休止位置移动至该支撑安全位置，从而抵抗该车辆的侧向倾覆。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】一种用于具有至少三个车轮(19)的车辆(10)的、特别是用于窄车辆和/或用于诸如叉车的高重心车辆的防倾翻设备(50)，其中提供了右和左至少两个安全腿(5)，每个安全腿被安排在该车辆(10)的对应侧面(10’，10”)、并且具有自由端部(59)和受该车辆(10)约束的相反端部(54'，54”)，这些安全腿通过这些相反端部以在相对于所述车辆具有最小妨碍的休止位置(R)与支撑安全位置(S)之间可移动的方式连接到该车辆(10)，在该支撑安全位置中自由端部(59)被定位成与车辆(10)的对应侧面相距一个安全距离(D)，以便借助于该腿来阻止该车辆的侧向倾翻。该设备还包括：用于致使每个腿(5)从休止位置(R)移动至支撑安全位置(S)的致动器装置(100)；用于测量与车辆(10)的早期倾翻状况相关的量的传感器装置(110)，该传感器装置被配置成用于生成所述量的测量信号(110’)；自动控制单元(120)，该自动控制单元用于接收该测量信号并且用于根据测量信号(110’)来给致动器装置(100)发送控制信号，以使得在早期倾翻状况的情况下，这些腿(5，51’，51”)中的至少一个从该休止位置移动至该支撑安全位置，从而抵抗该车辆的侧向倾覆。【专利说明】用于车辆的防倾翻设备说明书
本专利技术涉及一种用于防止具有至少三个车轮的车辆、特别是窄车辆和/或高重心车辆和/或无悬架车辆倾翻的安全设备。特别地，对于诸如升降搬运车的车辆，以及对于通常但不一定装配有驾驶室和翻车保护杆型保护装置的其他车辆、小型挖掘机器和类似物，该设备是有用的。技术问题-
技术介绍
升降搬运车通常用于在工业棚屋、货场、工厂等内使诸如包装货物或机械零部件的负载移位。这些车辆通常配备有驾驶室和称作防滚架的保护装置，该保护装置旨在用于在发生事故的情况下、或者如果重物落在驾驶室、或者还如果载重车翻转时提高驾驶室内的驾驶员的安全性。当在不平坦的地面行驶时，载有负载的升降搬运车可能变得特别不稳定并且有可能翻转，因为这些车辆通常相对于它们的长度是狭窄的，并且因为它们为了在提升负载时更稳定而通常不具有悬架。行驶时倾覆可能是由任何不平坦的地面引起的，例如坑洼，以及道路隆起、道路排水渠，这些不平坦地面在工业区经常出现并且在车辆行驶时升降搬运车的车轮很可能会与其相接触。如果车辆以相对较高的速度转弯，考虑到由升降搬运车作出的转弯半径，也可能会发生倾覆。因此，如果承载的负载位于抬升的位置以用于堆叠托盘和集装箱等，例如，当从货架卸下物体或将物体装载到货架上时，倾覆的风险更高。当发生倾覆时，驾驶员很可能会本能地尽力离开驾驶室以自救。在翻覆的初始阶段，驾驶员往往从驾驶室投射出并落至地面。在这种情况下，叉车可能进而落到驾驶员上并且使他/她严重受伤，甚至是通常因头部受伤而导致他/她死亡。在最致命的事故中，驾驶员被驾驶室的立柱或由防滚架保护装置的重结构压碎。因此，即使防滚架被想到用来保护位于驾驶室中的驾驶员，但如果发生倾覆并且如果驾驶员被从驾驶室本身投射出，则该防滚架就矛盾地变成了严重的危险。此问题可以通过盒形驾驶室结构(S卩，具有四个封闭侧面的结构)来解决。然而，该解决方案是无法接受的，因为它降低了可见性，它不是用户友好的并且在驾驶室内部产生了不利的小气候。因此，感觉需要一种用于保护车辆的、特别是窄车辆的和/或重量主要集中在其高部的车辆的、和/或无悬架车辆的驾驶员免遭如已经描述的车辆倾覆后果的设备。本领域(参见WO0156866,NL 1014496,WO 2010043233,US 6588799,DE 1297485，DE 9016969 Ul)中已知几种类型的配备有防倾翻设备的车辆。然而，这些设备包括在倾覆的情况下无法保证安全可靠操作的致动系统。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种用于车辆的、特别是用于窄车辆和/或用于高重心车辆和/或用于无悬架车辆(如叉车)的设备，该设备保护车辆驾驶员免遭车辆倾翻的后果。更特别地，本专利技术的目的是提供这样一种设备，即该设备具有小的妨碍并且不会阻碍或干扰驾驶员的工作和车辆的正常操作。本专利技术的又一特征是提供这样一种设备，即该设备针对意外的且不希望的致动(即，在无倾翻状况时)比已知设备更可靠。本专利技术的又一特征是提供一种装配有这样的防倾翻设备的翻车保护杆型结构、或翻车保护杆型驾驶室。实现这些和其他目的是通过一种用于车辆的防倾翻设备，该车辆具有多个侧面、纵向轴线以及纵向中间平面，该防倾翻设备包括: -包括右安全腿和左安全腿在内的至少两个安全腿，每个安全腿被安排在所述车辆的对应侧面， 每个所述安全腿都具有自由端部和与所述自由端部相反的与车辆铰接的铰接端部，其中每个所述安全腿都通过所述铰接端部来连接到所述车辆， 其中每个所述安全腿都在相对于所述车辆具有最小妨碍的休止位置与支撑安全位置之间可移动，在该支撑安全位置中所述自由端部被定位成与所述车辆的对应侧面相距一定距离，以便通过所述安全腿之一来阻止所述车辆的倾翻， -被配置成用于致使每个所述安全腿从所述休止位置移动至所述支撑安全位置的致动器装置； -用于检测与所述车辆的早期倾翻状况相关的量的值的传感器装置，所述传感器装置被配置成用于响应所述值生成测量信号； -自动控制单元，该自动控制单元被配置成用于接收所述信号并且根据所述信号来激活所述致动器装置，其方式为使得在所述早期倾翻状况下，所述致动器装置致使所述安全腿中的至少一个从所述休止位置冲击性地移动至所述支撑安全位置， 该防倾翻设备的主要特征在于，所述自动控制单元包括被配置成用于对这一信号和对应量的极限值进行比较的逻辑单元，超过该极限值时出现所述车辆的早期倾翻状况，例如当所述逻辑单元通过所述比较而估定此早期倾翻状况时，所述自动控制单元被配置成用于根据此比较来触发所述致动器装置。以此方式，获得了一种在车辆面临可能导致其翻转的诸如坑洼等不平坦地面行驶的情况下自动操作的安全设备。该设备可以防止车辆倾翻并坠落到地面，因此，该设备防止可能被逐出车辆和/或在被逐出或尽力逃脱驾驶室的同时摔倒在地面的驾驶员免遭诸如升降搬运车的车辆的碾压(这往往具有致命的后果)。有利地，所述安全腿被安排成使得所述安全距离长于0.5m，具体地，该安全距离长于lm、更具体是长于1.5m，甚至更具体地，该安全距离长于2m。所述铰接端部可以被枢转地连接以便通过可旋转相互接合装置相对于所述车辆绕旋转轴线进行旋转，并且 -在所述休止位置中，每个安全腿都被安排成沿所述车辆的对应侧面相对于所述车辆的纵向中间平面具有休止倾角，并且 -在所述支撑安全位置中，每个安全腿都相对于所述车辆的纵向中间平面具有从所述车辆向外的一个安全倾角，其方式为使得所述自由端部被定位成与所述车辆的对应侧面相距所述安全距离。优选地，该可旋转相互接合装置被配置成将所述旋转轴线安排成相对于所述车辆的所述纵向轴线的方向成一个定向角。以此方式，该安全腿的支撑端除侧向移动之外还相对于该车辆进行前向移动，其方式为使得该支撑端在所述支撑安全位置中在更靠近车辆的前部的位置与地面接触，至于当处于休止位置时，负载升降叉通常位于该车辆的前部。这使得可以在倾翻事件的情况下当安全腿通过其支撑端与地面接触时防止车辆绕基本竖直的轴线转动、即本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于车辆(10)的防倾翻设备(1，50，70，80，90)，该车辆具有多个侧面(10’，10”)、纵向轴线(15)以及纵向中间平面(16)，所述防倾翻设备(1，50，70，80，90)包括：‑包括右安全腿(5，31’，51’)和左安全腿(5，31”，51”)在内的至少两个安全腿(5，31’，31”，51’，51”)，每个安全腿被安排在所述车辆(10)的对应侧面(10’，10”)，每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都具有自由端部(3，59)和与所述自由端部(3，59)相反的铰接端部(4，54'，54”，87'，87”)，其中每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都通过所述铰接端部(4，54'，54”，87'，87”)来连接到所述车辆(10)，其中每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)都在相对于所述车辆具有最小妨碍的休止位置(R)与支撑安全位置(S)之间可移动，在该支撑安全位置中所述自由端部(3，59)被定位成与所述车辆(10)的对应侧面相距一个安全距离(D)，以便通过所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)之一来阻止所述车辆的倾翻，‑被配置成用于致使每个所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)从所述休止位置移动至所述支撑安全位置的致动器装置(100；55，56，60，67)；‑用于检测与所述车辆(10)的早期倾翻状况相关的量的值的传感器装置(110；91，92，94)，所述传感器装置被配置成用于响应所述值生成信号(110’；91’，92’，94’)；‑自动控制单元(120)，该自动控制单元被配置成用于接收所述信号(110’)并且根据所述信号(110’)来激活所述致动器装置(100，55，56，60，67)，其方式为使得在所述早期倾翻状况下，所述致动器装置(100)致使所述安全腿(5，31’，31”，51’，51”)中的至少一个从所述休止位置(R)冲击性地移动至所述支撑安全位置(S)，其特征在于，所述自动控制单元(120)包括用于对所述信号(110’；91’，92’，94’)和所述量的极限值进行比较的逻辑单元(125)，超过该极限值时出现所述车辆的早期倾翻状况，当所述逻辑单元(125)通过所述比较而估定所述早期倾翻状况时，所述自动控制单元(120)被配置成用于触发所述致动器装置(100；55，56，67)。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：帕斯夸尔·维拉，
申请(专利权)人：帕斯夸尔·维拉，
类型：发明
国别省市：意大利;IT
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