一种飞机二层地板辅助装卸设备制造技术

本发明专利技术属于航空飞机保障设备领域，涉及一种飞机二层地板辅助装卸设备。本发明专利技术包括四个独立相同的多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)，其中，两根短连杆互相平行，两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的上部短伸杆上；另两条短连杆互相平行，另两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的下部短伸杆上，使所述飞机二层地板装卸辅助设备整体成“长方体”型桁架结构。本发明专利技术能实现飞机二层地板的快速安装和拆卸，具有结构精巧、轻便，操作简便，调节灵活、快捷，移动、搬运省力等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空飞机保障设备领域，涉及一种飞机二层地板辅助装卸设备。
技术介绍
飞机保障设备中传统的辅助装卸设备一般采用固定底盘式设计，整体较为笨重，垂直升降调节一般为“X”型液压机构，水平、俯仰等自由度调节一般采用涡轮蜗杆或手轮丝杠等常规机构，调节较为缓慢，工作效率低。飞机二层地板辅助装卸设备是在飞机机舱内工作，空间有限、约束较多，如果采用传统固定底盘式设计，由于二层地板面积较大，则会造成二层地板辅助装卸设备较大、较重，不好操作、移动。另外，依据飞机二层地板的装卸技术要求，其辅助拆装设备不仅应具备水平面任意方向、垂直、俯仰等多自由度的粗调和微调调节功能，而且为提高装卸效率各自由度调节还应在规定的时间内实现快速调节，如选用传统常规的液压升降机构、涡轮蜗杆或手轮丝杠等垂直、水平和俯仰调节机构很难满足快速调节要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为了解决某型飞机二层地板的拆卸问题，本专利技术提供一种飞机二层地板辅助装卸设备，结构精巧、使用方便，能实现飞机二层地板的快速安装和拆卸。为了解决上述技术问题，所提供的技术方案如下：一种飞机二层地板辅助装卸设备，其包括四个独立相同的多自由度调节装置1、四根短连杆2、四根长连杆3组成，其中，两根短连杆互相平行，两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的上部短伸杆上；另两条短连杆互相平行，另两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的下部短伸杆上，使所述飞机二层地板装卸辅助设备整体成“长方体”型桁架结构；所述每一个长连杆与其相邻的短连杆互相垂直，且不在同一平面上；多自由度调节装置1由快卸销4、水平调节机构5、升降机构6、短伸杆7、主支撑杆8、安装板9、万向刹车脚轮10组成，其中，水平调节机构5、升降机构6、主支撑杆8、安装板9自上向下采用焊接连接，两个短伸杆7分别相互垂直一上一下分别焊接于主支撑杆8的外壁，万向刹车脚轮10螺接于安装板9的下方；短连杆2由扣件11、半套环12、圆头螺栓13、圆管14、螺栓螺母组件15、蝶形螺母16组成，其中，扣件11与半套环12通过螺栓螺母组件15铰接，半套环12与圆管14焊接；半套环与扣件套在短伸杆上，并通过蝶形螺母压紧固定；蝶形螺母螺接于圆头螺栓；长连杆3与短连杆2结构相同；其中，所述水平调节机构5由支承头17、紧固螺栓18、支承杆19、定位手轮20、盖板21、紧固件22、托盘23、连接板24、万向滚珠25；其中，所述支承头17上端为U型，下端有双耳耳片；支承杆17上端有单耳耳片，下端与连接板24焊接，中下端有外螺纹；支承头17和支承杆19通过紧固螺栓18连接；定位手轮(20)上端为手轮，下端为三分叉，中间管部有内螺纹；定位手轮(20)与支承杆(19)螺接，定位手轮(20)下端接触盖板(21)；盖板(21)为两块分离的半圆环型钢板；托盘(23)为圆盘状，托盘(23)与盖板(21)通过六个紧固件相连；万向滚珠(25)共有三个，并不共线，每个万向滚珠通过三组紧固螺栓与连接板(24)相连；所述升降机构6由丝杠26、棘轮扳手标准组件27组成，棘轮扳手标准组件27螺接于丝杠26外壁，棘轮扳手标准组件27实现将转动转化为丝杠的垂直运动，平面轴承28内嵌在主支撑杆8内部；进一步的，所述短伸杆7、主支撑杆8、短连杆2、长连杆3均采用镁铝合金材料。本专利技术的有益效果是：本专利技术整体结构可采用高强度镁铝合金，每个多自由度调节装置下安装有万向刹车脚轮，重量轻、移动便捷；水平调节机构采用万向滚珠，垂直升降调节采用机轮丝杠，调节快速、灵活，能实现飞机二层地板的快速安装和拆卸，具有结构精巧、轻便，操作简便，调节灵活、快捷，移动、搬运省力等优点。另外，本专利技术整体采用了模块化“组合式”快装结构，可以实现自身的快速组装和拆卸，拆卸后“化整为零”能放入专用包装箱中，易于运输和储存。本专利技术能满足多种规格的飞机二层地板的装卸要求，通用、实用性好。附图说明图1是本专利技术一种具体实施方式的轴测图；图2是本专利技术中的多自由度调节装置的轴测图；图3是本专利技术中的长连杆或短连杆的轴测图；图4是本专利技术中的水平调节机构的轴测图；图5是本专利技术中的水平调节机构中托盘部位的局部剖视图；图6是本专利技术升降机构的轴测图；图7是本专利技术的装箱示意图；其中，1-多自由度调节装置，2-短连杆，3-长连杆，4-快卸销，5-水平调节机构，6-升降机构，7-短伸杆，8-主支撑杆，9-安装板，10-万向刹车脚轮，11-扣件，12-半套环，13-圆头螺栓，14-圆管，15-螺栓螺母组件，16-蝶形螺母，17-支承头，18-紧固螺栓，19-支承杆，20-定位手轮，21-盖板，22-紧固件，23-托盘，24-连接板，25-万向滚珠，26-丝杠，27-棘轮扳手，28-平面轴承，29-包装箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。请同时参阅图1、2、3，其图1是本专利技术的轴测图，图2是本专利技术多自由度调节装置的轴测图，图3是本专利技术的长连杆或短连杆的轴测图。本专利技术一种飞机二层地板装卸设备，其包括四个独立相同的多自由度调节装置1、四根短连杆2、四根长连杆3组成，其中，四根短连杆2和四根长连杆3采用“垂直交错式”连接于四个多自由度调节装置1的短伸杆7和主支撑杆8上，使飞机二层地板装卸设备整体成“长方体”桁架结构。多自由度调节装置1由快卸销4、水平调节机构5、升降机构6、短伸杆7、主支撑杆8、安装板9、万向刹车脚轮10组成，其中，水平调节机构5、升降机构6、主支撑杆8、安装板9自上向下采用焊接连接，两个短伸杆7分别相互垂直式上下焊接于主支撑杆8的外壁，万向刹车脚轮10螺接于安装板9的下方。短连杆2由扣件11、半套环12、圆头螺栓13、圆管14、螺栓螺母组件15、蝶形螺母16组成，其中，扣件11与半套环12通过螺栓螺母组件15铰接，圆头螺栓13与半套环12螺栓螺母组件15铰接，半套环12与圆管14焊接。长连杆3与短连杆2结构组成完全相同，只是圆管14长度不同。其中，所述水平调节机构5由支承头17、紧固螺栓18、支承杆19、定位手轮20、盖板21、紧固件22、托盘23、连接板24、万向滚珠25；其中，所述支承头17上端为U型，下端有双耳耳片；支承杆17上端有单耳耳片，下端与连接板24焊接，中下端有外螺纹；支承头17和支承杆19通过紧固螺栓18连接；定位手轮(20)上端为手轮，下端为三分叉，中间管部有内螺纹；定位手轮(20)与支承杆(19)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机二层地板辅助装卸设备，其特征为：所述辅助装卸设备包括四个独立相同的多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)，其中，两根短连杆互相平行，两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的上部短伸杆上；另两条短连杆互相平行，另两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的下部短伸杆上，使所述飞机二层地板装卸辅助设备整体成“长方体”型桁架结构；所述每一个长连杆与其相邻的短连杆互相垂直，且不在同一平面上；多自由度调节装置(1)由快卸销(4)、水平调节机构(5)、升降机构(6)、短伸杆(7)、主支撑杆(8)、安装板(9)、万向刹车脚轮(10)组成，其中，水平调节机构(5)、升降机构(6)、主支撑杆(8)、安装板(9)自上向下采用焊接连接，两个短伸杆(7)分别相互垂直一上一下分别焊接于主支撑杆(8)的外壁，万向刹车脚轮(10)螺接于安装板(9)的下方；短连杆(2)由扣件(11)、半套环(12)、圆头螺栓(13)、圆管(14)、螺栓螺母组件(15)、蝶形螺母(16)组成，其中，扣件(11)与半套环(12)通过螺栓螺母组件(15)铰接，半套环(12)与圆管(14)焊接；半套环与扣件套在短伸杆上，并通过蝶形螺母压紧固定；蝶形螺母螺接于圆头螺栓；长连杆(3)与短连杆(2)结构相同；其中，所述水平调节机构(5)由支承头(17)、紧固螺栓(18)、支承杆(19)、定位手轮(20)、盖板(21)、紧固件(22)、托盘(23)、连接板(24)、万向滚珠(25)；其中，所述支承头(17)上端为U型，下端有双耳耳片；支承杆(17)上端有单耳耳片，下端与连接板(24)焊接，中下端有外螺纹；支承头(17)和支承杆(19)通过紧固螺栓(18)连接；定位手轮(20)上端为手轮，下端为三分叉，中间管部有内螺纹；定位手轮(20)与支承杆(19)螺接，定位手轮(20)下端接触盖板(21)；盖板(21)为两块分离的半圆环型钢板；托盘(23)为圆盘状，托盘(23)与盖板(21)通过六个紧固件相连；万向滚珠(25)共有三个，并不共线，每个万向滚珠通过三组紧固螺栓与连接板(24)相连；所述升降机构(6)由丝杠(26)、棘轮扳手标准组件(27)组成，棘轮扳手标准组件(27)螺接于丝杠(26)外壁，棘轮扳手标准组件(27)实现将转动转化为丝杠的垂直运动，平面轴承(28)内嵌在主支撑杆(8)内部。...

【技术特征摘要】
1.一种飞机二层地板辅助装卸设备，其特征为：所述辅助装卸设备包括四个独立相同的多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)，其中，两根短连杆互相平行，两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的上部短伸杆上；另两条短连杆互相平行，另两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的下部短伸杆上，使所述飞机二层地板装卸辅助设备整体成“长方体”型桁架结构；所述每一个长连杆与其相邻的短连杆互相垂直，且不在同一平面上；多自由度调节装置(1)由快卸销(4)、水平调节机构(5)、升降机构(6)、短伸杆(7)、主支撑杆(8)、安装板(9)、万向刹车脚轮(10)组成，其中，水平调节机构(5)、升降机构(6)、主支撑杆(8)、安装板(9)自上向下采用焊接连接，两个短伸杆(7)分别相互垂直一上一下分别焊接于主支撑杆(8)的外壁，万向刹车脚轮(10)螺接于安装板(9)的下方；短连杆(2)由扣件(11)、半套环(12)、圆头螺栓(13)、圆管(14)、螺栓螺母组件(15)、蝶形螺母(16)组成，其中，扣件(11)与半套环(12)通过螺栓螺母组件(15)铰接，半套环(12)与圆管(14)焊接；半套环与扣件套在短伸杆上，并通过蝶形螺母压紧固定；蝶形螺母螺接于圆头螺栓；长连杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张森，师阿农，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西;61