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本发明属于航空飞机保障设备领域，涉及一种飞机二层地板辅助装卸设备。本发明包括四个独立相同的多自由度调节装置(1)、四根短连杆(2)、四根长连杆(3)，其中，两根短连杆互相平行，两根长连杆互相平行，分别连接于四个多自由度调节装置的上部短伸杆上...
该专利属于中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所授权不得商用。

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