【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提出一种用于辅助车辆(2)驾驶的系统(1)，该系统包括一个相机(10)并且包括一个光学识别装置，该光学识别装置能够识别在该相机(10)的视野(4)中的一个障碍物(3)。该装置(1)包括一个轨迹估算单元(24)并且包括一个侧向判别单元(25)，该轨迹估算单元被配置成限定能够叠加到该相机(10)的图像上的一个右手侧轨迹边界曲线(5)和一个左手侧轨迹边界曲线(6)，该侧向判别单元被配置成递送至少两个分开的警告值，这些警告值取决于该障碍物(3)的图像的位置相对于该右手侧轨迹边界和该左手侧轨迹边界。【专利说明】用于检测行人相对于车辆轨迹的侧向位置的装置
本专利技术的主题是用于辅助车辆驾驶的系统、并且更具体地是用于辅助标识位于车 辆轨迹上的障碍物或人员的系统。虽然在驾驶者的驾驶决策中通过放置在道路上的地面上 的发光反射标记来辅助他或她，另一方面，尤其在如有雾天气或夜晚的不良能见度的状况 下，他或她不总是有时间分析位于道路两侧的目标或人员的性质。
技术介绍
在机动车辆上可获得不同的夜视系统。运种系统可W检测夜晚的行人并且通过不 同的人机界面化MI)...
【技术保护点】
一种用于辅助车辆(2)驾驶的系统(1)，该系统包括一个相机(10)并且包括一个光学识别装置，该光学识别装置能够识别在该相机(10)的视野(4)中的一个障碍物(3)、尤其是一个被标识为潜在造成事故的行人或障碍物，其特征在于，该装置(1)包括一个轨迹估算单元(24)、并且包括一个侧向判别单元(25)，该轨迹估算单元被配置成限定能够在来自该相机(10)的图像(16)上叠加一个右轨迹边界曲线(20)和一个左轨迹边界曲线(19)，该侧向判别单元被配置成递送至少两个不同的警告值(警告L，警告R)，这些警告值是该障碍物(3)的图像(17)的位置相对于该右轨迹边界(20)和该左轨迹边界(19)的函数。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
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