一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通领域，尤其涉及一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法。
技术介绍
卡口数据是交叉口处安置的卡口设备测得的一系列车辆记录数据，包括车牌号信息，车辆经过时间信息，地点信息等。目前越来越多研究使用到卡口数据，包括道路状态评估、通勤特征分析等。但由于卡口设备对车牌号识别精度有限，在数据处理过程中常会遇到车辆轨迹点缺失，导致轨迹不完整，影响到后续分析。目前很多关于车辆轨迹重构的研究，申请号为201310156627.1的专利——《一种基于道路属性和实时路况的行车轨迹还原算法》是根据车辆实际行驶时间与路网路段最短用时和实际用时分级匹配，但其仅考虑时间作为路径选择参考指标，过于单一。申请号为201310360322.2的专利——《一种基于车辆自动识别数据的城市路网车辆出行路径重构方法》利用粒子滤波理论，结合AVI检测数据和传统线圈检测数据，使用五种修正因子连续采样实现轨迹重构，但其使用数据来源不一，格式不一致，数据处理较为繁琐。
技术实现思路
本专利技术正是基于现有技术的上述缺陷而提出的，本专利技术的要解决的问题在于针对卡口数据中车辆轨迹点缺失、轨迹不完整现象，提出一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法。为了解决上述问题，本专利技术提供的技术方案包括：一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法,所述方法包括：步骤1，设置初始路网设置初始路网包括，根据实际路网选取初始路网的范围；选取所述初始路网的范围后对所述初始路网的节点进行标记；所述节点均选取为能够获取卡口数据的调查点，并且相邻节点间直接连通；对所有节点进行标记；获取相邻节点之间的路段的长度数据步骤2，设置备选轨迹集首...
【技术保护点】
一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法,其特征在于，所述方法包括：步骤1，设置初始路网设置初始路网包括，根据实际路网选取初始路网的范围；选取所述初始路网的范围后对所述初始路网的节点进行标记；所述节点均选取为能够获取卡口数据的调查点，并且相邻节点间直接连通；对所有节点进行标记；获取相邻节点之间的路段的长度数据步骤2，设置备选轨迹集首先获取所述初始路网上目标车辆的已知轨迹信息；然后，根据目标车辆的已知轨迹信息确定备选轨迹集T＝{T1,T2,…,TN}，Ti表示轨迹集中的第i个备选轨迹。其中N是所有符合该已知轨迹的备选轨迹总数；步骤3，设置轨迹决策属性为备选轨迹Ti设定四个属性值分别代表备选轨迹Ti的路段数量、速度相符程度、路径模式数量和车辆转弯次数；其中，备选轨迹Ti中所含有的路段数量设为Mi；表示所有备选轨迹中路段数量最大值；表示所有备选轨迹中路段数量最小值；所述速度相符程度通过比较备选轨迹理论速度Vi与备选轨迹上的实际行驶环境的实际速度Vi’的相符程度来计算得到；所述路径模式数量Pi是指在单个备选轨迹Ti中所包含的路径模式种类的数量，为各备选轨迹中最大路径模式数，为各备选轨迹中最小路径模式...
【技术特征摘要】
1.一种基于卡口数据的车辆轨迹重构方法,其特征在于，所述方法包括：步骤1，设置初始路网设置初始路网包括，根据实际路网选取初始路网的范围；选取所述初始路网的范围后对所述初始路网的节点进行标记；所述节点均选取为能够获取卡口数据的...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海洋，杨帅，马晓磊，吴志海，张俊峰，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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