一种车辆数据处理的方法及车辆终端技术

本发明专利技术实施例提供了一种车辆数据处理的方法及车辆终端，以解决现有技术中行驶车辆无法及时获取前方路况的问题。所述的方法包括：在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。将行驶数据分享包发送给车辆临时网络内的车辆，使得行驶车辆可以及时获取前方的路况信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，特别是涉及一种车辆数据处理的方法，以及一种车辆终端。
技术介绍
目前车辆前视系统主要用在两个方面，行车记录仪和行车预警系统。其中行车记录仪用来记录车辆行驶过程中车辆前方的路况，以便发生事故时进行记录和分析。行车预警系统则以Mobileye为代表，进行行人检测、车道偏离等驾驶辅助预警功能。上述车辆前视系统是基于本车的视角进行的，为本车服务。但是，实际车辆驾驶上路时，通常路况比较复杂，例如突发交通事故、坡道不可视、弯路不可视等，对车辆的驾驶员来说仍属于视觉盲区，不行驶到相应的位置难以获知具体路况，车辆不能对一些复杂情况提前预判。因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：提出一种车辆数据处理方法及车辆终端，以及时获取前方的路况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆数据处理的方法及车辆终端，以解决现有技术中行驶车辆无法及时获取前方路况的问题。本专利技术实施例公开了一种车辆数据处理的方法，包括：在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。本专利技术实施例还公开了一种车辆终端，包括：摄像头，用于在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；全球定位系统模块，用于通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；处理器，用于将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；车辆与周边设备通讯模块，用于将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。本专利技术实施例通过接收由摄像头拍摄的图片，其中图片包括包含路况信息的图片数据；依据图片，将图片所属的位置信息、本车的位置信息、音频数据以及图片构成行驶数据分享包；将行驶数据分享包发送给车辆临时网络内的车辆，使得行驶车辆可以及时获取前方的路况信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例的一种车辆终端的结构框图；图2是本专利技术一个实施例的一种车辆数据处理的方法的步骤流程图；图3是本专利技术另一个实施例的一种车辆终端的结构框图；图4是本专利技术另一个实施例的一种车辆数据处理的方法的步骤流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动
前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。当车辆行驶过程中，现有技术往往通过车辆前视系统对前方路况进行预测，而后车无法及时获取到前方路况信息，如：不可视路况，无法做到准确的预测；因此不管是前车还是后车，对前方道路情况(如颠簸、有坑、拥堵、积水、有大量大型运输车等)的及时获取，可以有利于后车尽早做出行车路线规划或驾驶操作(如刹车、超车等)非常有帮助。因此专利技术实施例提供了一种车辆数据处理方法和终端，基于V2X(Vehicle-to-X，车辆与周边设备)的通讯技术建立车辆临时网络，车辆能够通过节后行驶过程中的路况数据，并将路况数据告知车辆临时网络中的周边设备，从而能够及时获知前方路况。实施例一参照图1，示出了本专利技术一个实施例一种车辆终端的结构框图的结构框图，具体可以包括如下模块：分别与处理器106连接的摄像头102、GPS(Global Position System，全球定位系统)模块104和V2X通讯模块108。摄像头102，用于在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；GPS模块104，用于通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；处理器106，用于将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；V2X通讯模块108，用于将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。本专利技术实施例提出一种车辆终端，通过车辆终端基于V2X通信使行驶在道路上的车辆可以进行前方路况的交互。其中，V2X是指车辆与周边设备的通讯，即车对外界的信息交换，因此X包含车辆终端、路边的固定终端、服务器等，V2X使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。基于V2X技术进行通信时可以建立车辆临时网络，
各个终端可以通过V2X通讯模块建立无线通信，无线通信技术遵循IEEE802.11P协议，其中，在一定距离阈值(如300-1000米)范围的V2X通讯模块都可建立临时网络，其中每个V2X通讯模块都可以进行无线通信，进行行驶数据分享包的分享。例如设计传输距离为300-1000m，传输速率为3M-27Mbps，V2X主要用在智能交通和驾驶主动安全领域，以此来降低交通事故，提高交通效率。V2X通讯和3G/LTE相比的优势在于传输实时性高，不需要基站，无需运营商流量和收费问题。在车辆行驶过车中，当前方路况符合分享条件时，摄像头对前方路况进行拍摄，摄像头102对前方路况进行图片数据采集，即拍摄图片，将图片数据作为路况数据，并将图片发送给处理器106；处理器106依据接收到的图片，通过调用GPS模块，对图片中的路段信息进行定位，确定前方路况的位置数据；再定位本车位置，得到本车位置数据；处理器106将前方路况的位置数据、本车位置数据以及图片构成行驶数据分享包；将行驶数据分享包发送给V2X通讯模块，V2X通讯模块将接收到的行驶数据分享包生成广播消息，通过V2X通讯模块将行驶数据分享包以广播消息的形式发送给车辆临时网络内的所有行驶车辆，其中，广播消息用于V2X通讯模块所在车辆临时网络内的信息交互。参照图2，示出了本专利技术一个实施例一种车辆数据处理的方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤S202、在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据。在车辆行驶过车中，当前方路况符合分享条件时，摄像头对前方路况进行拍摄，对前方路况进行图片数据采集，即拍摄图片，接收图片数据，将图片数据作为路况数据，并发送给处理器。其中，预置分享条件包括：前方路况使行驶车辆需停止或减慢行驶的情况。例如，车辆探测到前方存在落石等障碍物，其该障碍物的体积达到预设阈值，如直径超过30CM，确认妨碍了车辆前进，此时确定符合预置分享条件。本实施例中雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距
离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。步骤S204、通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息。处理器在接收到由摄像头拍摄的图片后，调用GPS模块，对图片中路况的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆数据处理的方法，其特征在于，包括：在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。

【技术特征摘要】
1.一种车辆数据处理的方法，其特征在于，包括：在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄前方的路况图像数据；通过定位获取当前的地理位置信息作为路况位置信息；将所述路况图像数据和路况位置信息作为路况数据，生成相应的行驶数据分享包；将所述行驶数据分享包作为广播消息发送到车辆临时网络中，分享给周边设备。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：采用雷达监测前方的路况，判断当前路况是否符合分享条件。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法还包括：录入语音数据生成路况音频数据，将所述路况音频数据添加到所述路况数据中。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：在地图中查找所述路况位置信息，在地图中标记出所述路况位置信息；显示标记出所述路况位置信息的地图。5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：依据所述路况数据对行驶线路信息进行调整，得到调整的行驶线路信息；显示所述调整的行驶线路信息。6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：采用所述路况数据生成网络数据包；通过移动网络将所述网络数据包上传给服务器，以使所述服务器对所述路况数据进行处理；以及接收服务器反馈的处理结果。7.一种车辆终端，其特征在于，包括：摄像头，用于在探测到当前路况符合分享条件时，通过摄像头拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，邹禹，徐勇，陈昆盛，李文锐，林伟，刘鹏，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11