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本发明提出一种用于辅助车辆(2)驾驶的系统(1)，该系统包括一个相机(10)并且包括一个光学识别装置，该光学识别装置能够识别在该相机(10)的视野(4)中的一个障碍物(3)。该装置(1)包括一个轨迹估算单元(24)并且包括一个侧向判别单元(...
该专利属于雷诺股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过雷诺股份公司授权不得商用。

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