数控车床夹料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控车床夹料机构，其技术方案要点是：包括夹爪气缸、用于固定夹爪气缸的气缸座板、滑移连接于车床导轨上并用于固定气缸座板的移动板，所述夹爪气缸的底部设有夹爪，所述移动板的顶部设有调节气缸座板上下移动的竖向调节部，移动板的底部设有调节气缸座板左右移动的横向调节部，移动板上还设有用于固定气缸座板的固定部。

Clamping mechanism of numerical control lathe

The utility model discloses a CNC lathe clamping mechanism, the technical proposal is: including gripper cylinder, cylinder block, cylinder claw plate for fixing clamp is connected to the sliding guide rail and lathe for mobile plate fixed cylinder base plate, the clamping claw at the bottom of the cylinder is provided with a clamping claw, the top of the the moving plate is provided with a vertical adjusting cylinder seat plate moves up and down regulation, the moving plate is arranged at the bottom of the seat board adjusting cylinder moves around the horizontal adjustment of the mobile plate is provided with a fixed part used for fixing the cylinder seat plate.

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及数控车床，特别涉及一种数控车床夹料机构。

技术介绍

随着制造业的迅猛发展，数控车床的应用越来越普遍，为了提高数控车床的加工效率，节省人力，全自动装夹机构广泛应用在车床上。
目前，公告号为CN103752861A的中国专利公开了一种三通全自动送料的数控车床，其工作台上的左部设有主轴箱，主轴箱的右侧设有装夹轴，车床上还设有推动装置、送料装置和夹料装置，其中，夹料装置包括薄型气缸、夹爪、夹爪气缸，薄型气缸通过固定架固定于推动装置的推板上，夹爪设于薄型气缸底部；工作时，工件放入送料装置，再经推送到夹料装置中，经夹料装置送往主轴箱上右侧装夹轴中进行加工，实现了工件的全自动送料。但是，工作时上述夹料装置会存在一定的问题，其中，夹料装置夹取物料送往装夹轴时，其位置度要求较高，众所周知，夹料装置在安装或者长时间使用后均会发生偏差，假若夹爪上工件没有对准装夹轴，工件就不能自动装入装夹轴中进行进一步加工，上述夹料装置位置调节不便。

技术实现思路

针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种送料时夹爪位置度可调的数控车床夹料机构。
本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控车床夹料机构，包括夹爪气缸、用于固定夹爪气缸的气缸座板、滑移连接于车床导轨上并用于固定气缸座板的移动板，所述夹爪气缸的底部设有夹爪，所述移动板的顶部设有调节气缸座板上下移动的竖向调节部，移动板的底部设有调节气缸座板左右移动的横向调节部，移动板上还设有用于固定气缸座板的固定部。
通过上述设置，移动板在车床的导轨上可以来回移动，夹爪气缸通过螺钉固定于气缸座板上，经移动板的带动，夹爪气缸下的夹爪可以夹紧工件进行工件的自动装夹，这里，由于夹料机构在安装时或者长时间使用后容易出现偏位的现象而导致夹爪上的工件对不准车床的装夹轴，故在移动板上端设置竖向调节部可以对气缸座板的竖向高度位置进行微调，通过移动板靠近下端的位置的横向调节部对气缸座板的左右水平位置进行微调，调节完位置后可以通过固定部进行固定，有效的实现了夹料机构中夹爪的位置度调节，使工件的自动装夹更加稳定准确。
优选的，所述竖向调节部包括设于移动板上的调节槽、铰接于气缸座板上并穿设于调节槽中的调节销轴、转动连接于移动板上部并螺纹连接于调节销轴位于移动板一端的调节螺杆。
通过上述设置，调节销轴滑移连接于调节槽中可以上下移动，调节销轴上位于移动板的一端上设有螺纹孔，调节螺杆的一端螺纹连接于螺纹孔中，调节槽有效的限制了调节销轴左右方向的移动，需要对气缸座板的上下竖直位置进行调整时，转动调节螺杆，由于调节螺杆转动连接于移动板上，故调节螺杆相对于移动板不会产生竖向的位移，相对的螺纹带动调节销轴上下移动，即气缸座板随着调节销轴上下移动实现位置的调节，竖向位置调节结构简单，操作方便，且移动平稳。
优选的，所述移动板的顶端设有竖向贯穿孔，所述竖向贯穿孔连通于调节槽的侧壁，所述调节螺杆穿设于竖向贯穿孔中并螺纹连接于调节销轴。
通过上述设置，调节螺杆从移动板的顶端穿入竖向贯穿孔中并穿入调节槽，同时连接于位于调节槽中的调节销轴，这里，调节螺杆位于竖向贯穿槽中能有效防止调节螺杆裸露在外受到外力的破坏，同时使竖向调节部的结构更加紧凑，避免调节时发生位置干涉。
优选的，所述调节螺杆从上到下依次包括转动段、轴肩段和连接段，所述连接段穿设于贯穿孔中并螺纹连接于调节销轴，所述轴肩段抵触于移动板的上端用于防止调节螺杆向下滑动，所述转动段的截面呈方形便于转动调节螺杆。
通过上述设置，轴肩段抵触于移动板的上端面有效的限制了调节螺杆产生竖向位移，保证调节气缸座板上下位置时的准确性，同时方形的转动段有利于利用工具对调节螺杆进行转动，操作方便，更省力。
优选的，所述移动板的顶部还设有用于压紧调节螺杆的压紧块，所述轴肩段卡嵌于压紧块中。
通过上述设置，由于调节螺杆仅仅抵触于移动板的顶部的表面，故在移动板移动过程中容易发生调节螺杆向上窜动，导致夹爪晃动使工件夹持稳，影响夹料机构的稳定性，因此，通过压紧块压紧调节螺杆的轴肩，在保证调节螺杆自由转动的同时有效的限制调节螺杆上下方向上的窜动。
优选的，所述横向调节部包括固定于移动板底部的抵触块、固定于气缸座板底端且位于抵触块两侧的调节块、螺纹连接于调节块上并可抵触于抵触块的侧壁进行左右位置调节的调节螺钉。
通过上述设置，调节块上设有贯穿的螺纹孔，调节螺钉穿过螺纹孔并可以抵触抵触块，需要进行横向位置的调节时，即可分别转动位于抵触块两侧调节块上的调节螺钉，转动调节螺钉时，调节螺钉抵触于抵触块的侧面，继续转动调节螺钉，由于抵触块是固定不动的，此时相对的调节块就会靠近或者远离抵触块运动，同时由于调节销轴相当于气缸座板在移动板上的转轴，转动调节螺钉能实现气缸座板绕调节销轴左右摆动，配合竖向调节部即可完美的实现气缸座板在上下、左右位置上的调节，从而实现夹爪的位置找准。
优选的，所述固定部包括设于移动板上的固定孔、穿设于固定孔中并螺纹连接于移动座板的固定螺钉，所述固定孔和固定螺钉之间留有供气缸座板调节位置的间隙，所述固定螺钉上设有用于压紧移动板表面的圆形垫片。
通过上述设置，由于气缸座板在移动板上的位置固定仅仅靠的是竖向调节部中的调节螺杆和调节销轴的配合，横向调节部中的抵触块和调节螺钉的配合，它们之间均会产生相对的运动，故在移动板移动时，容易造成夹料机构不稳定，影响调节好的位置度，故额外增加一个固定部，固定螺钉穿过固定孔螺纹连接于气缸座板上，向内转动固定螺钉，即可让固定螺钉压紧圆形垫片，通过圆形垫片压紧移动板的表面实现气缸座板和移动板之间的固定；这里，由于气缸座板需要相对于移动板进行位置的调节，固定孔的直径大于固定螺钉的直径，固定孔和固定螺钉之间的间隙可以给气缸座板的位置调节留有余位。
综上所述，本技术对比于现有技术的有益效果为：移动板上的竖向调节部、横向调节部以及固定部有效的实现了夹料机构中夹爪的位置度调节和固定，使工件的自动装夹更加稳定准确。
附图说明
图1为实施例在车床上的安装结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为实施例的侧视图；
图4为图3中B部放大图；
图5为实施例的主视图；
图6为图5中C部放大图。
附图标记：1、夹爪气缸；2、气缸座板；3、移动板；4、夹爪；5、竖向调节部；51、调节槽；52、调节销轴；53、调节螺杆；531、转动段；532、轴肩段；533、连接段；6、贯穿孔；7、压紧块；8、横向调节部；81、抵触块；82、调节块；83、调节螺钉；9、固定部；91、固定孔；92、固定螺钉；10、圆形垫片。
具体实施方式
以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
如附图1和2所示的数控车床夹料机构，包括夹爪气缸1、用于固定夹爪气缸1的气缸座板2、滑移连接于车床导轨上并用于固定气缸座板2的移动板3，夹爪气缸1的底部设有夹爪4，工作时，移动板3移动到车床上的工件传输带处，此时夹爪气缸1驱动夹爪4张开，工件传输到预定的位置时夹爪4将工件夹持住，然后移动板3再移动到装夹轴的上方，夹爪气缸1伸缩并对准装夹轴实现工件的自动装夹。此处，由于夹料机构在安装时或者长时间使用后容易出现偏位的现象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控车床夹料机构，包括夹爪气缸(1)、用于固定夹爪气缸(1)的气缸座板(2)、滑移连接于车床导轨上并用于固定气缸座板(2)的移动板(3)，所述夹爪气缸(1)的底部设有夹爪(4)，其特征是：所述移动板(3)的顶部设有调节气缸座板(2)上下移动的竖向调节部(5)，移动板(3)的底部设有调节气缸座板(2)左右移动的横向调节部(8)，移动板(3)上还设有用于固定气缸座板(2)的固定部(9)。

【技术特征摘要】
1.一种数控车床夹料机构，包括夹爪气缸(1)、用于固定夹爪气缸(1)的气缸座板(2)、滑移连接于车床导轨上并用于固定气缸座板(2)的移动板(3)，所述夹爪气缸(1)的底部设有夹爪(4)，其特征是：所述移动板(3)的顶部设有调节气缸座板(2)上下移动的竖向调节部(5)，移动板(3)的底部设有调节气缸座板(2)左右移动的横向调节部(8)，移动板(3)上还设有用于固定气缸座板(2)的固定部(9)。
2.根据权利要求1所述的数控车床夹料机构，其特征是：所述竖向调节部(5)包括设于移动板(3)上的调节槽(51)、铰接于气缸座板(2)上并穿设于调节槽(51)中的调节销轴(52)、转动连接于移动板(3)上部并螺纹连接于调节销轴(52)位于移动板(3)一端的调节螺杆(53)。
3.根据权利要求2所述的数控车床夹料机构，其特征是：所述移动板(3)的顶端设有竖向贯穿孔(6)，所述竖向贯穿孔(6)连通于调节槽(51)的侧壁，所述调节螺杆(53)穿设于竖向贯穿孔(6)中并螺纹连接于调节销轴(52)。
4.根据权利要求3所述的数控车床夹料机构，其特征是：所述调节螺杆(53)从上到下依次包括转动段(531)、轴肩段(532)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴其干，
申请(专利权)人：温岭市科宇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33