充电座及应用该充电座的可移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种充电座及应用该充电座的可移动装置。所述供电充电座用于为可移动装置供电，该充电座包括：多个并联的电池单元，每个电池单元包括能够为所述可移动装置供电的电池；控制器，同时与所述多个电池单元电连接，用于控制所述多个电池单元中的电池充电或放电；以及座体，所述座体用于容纳或支撑所述电池单元及/或控制器；当需要为所述可移动装置供电时，所述控制器控制所述多个电池轮流放电以对所述可移动装置供电。利用本实用新型专利技术不断电地为可移动装置供电，保证可移动装置工作不断电的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器的电池组供电
，特别涉及一种充电座及具有该充电座的可移动装置。
技术介绍
数码相机通常使用一颗锂离子电池进行供电，但所述锂离子电池的使用时间有限。如果搭配云台使用，所述锂离子电池的使用时间大大降低。因此，单颗锂离子电池不能满足相机长时间拍摄(如：延迟拍照等拍摄)的需求。为了增加相机的拍摄时间，目前的通常作业方法为搭配大容量的锂离子电池或搭配内置多个碱性干电池的充电底座来为相机供电。然而，对于搭配大容量的锂离子电池的方法，其电池电量仍然是有限的，不能从根本上解决长时间使用相机的需求。当电池电量耗尽，相机需要断电再切换新的满电电池，这样操作也会导致相机拍摄的中断。对于搭配所述充电底座的方法，碱性干电池不可充电重复使用。即使搭配了可充电的电池，也需要配备额外的充电器充电。同样，当电池电量耗尽，相机也需要断电再切换新的满电电池，这样操作同样会导致拍摄的中断。因此现有的作法无法保证所述相机长时间且不断电地拍摄需求。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提出一种充电座及具有该充电座的可移动装置，以解决上述问题。一种充电座，用于为可移动装置供电，该充电座包括：多个并联的电池单元，每个电池单元包括能够为所述可移动装置供电的电池；控制器，同时与所述多个电池单元电连接，用于控制所述多个电池单元中的电池充电或放电；以及座体，所述座体用于容纳或支撑所述电池电源及/或控制器；其中，当需要为所述可移动装置供电时，所述控制器控制所述多个电池轮流放电以对所述可移动装置供电。在一实施例中，所述控制器的多个接口与每个电池单元一一对应电连接，使得所述控制器分别控制所述多个电池单元进行充电或放电。在一实施例中，每一个所述电池单元包括与所述控制器连接的开关电路，所述开关电路用于控制其对应的电池的开关状态，其中在当前放电的电池的剩余电量低于一预设阈值时，所述控制器导通下一电池的开关电路以切换控制下一个电池放电，并在控制该下一个电池放电之后，再断开上述当前放电的电池的开关电路以控制上述当前放电的电池停止放电，从而保证不断电地为所述可移动装置供电。在一实施例中，所述每一个电池单元的电池为智能电池，所述控制器通过与各电池单元连接的接口读取各电池的剩余电量。在一实施例中，所述充电座还包括电源适配器，该电源适配器同时与所述控制器及所述多个电池单元电连接，以及所述控制器控制所述电源适配器为所述多个电池充电。在一实施例中，所述多个电池的充电顺序，依据所述各个电池当前的剩余电量确定。在一实施例中，所述控制值优先选择对其中当前剩余电量最高的电池被优先充电。在一实施例中，所述充电座还包括电源适配器，所述电源适配器与所述控制器电连接，并且与各电池单元电连接，其中所述充电座能够使用所述电源适配器直接为所述可移动装置供电，或者使用所述电源适配器为所述多个电池充电。在一实施例中，每个电池单元还包括开关电路，所述每个电池单元的开关电路用于控制其对应的电池的开关状态，当导通所述开关电路时，其对应的电池能够被充电或放电；当断开所述开关电路时，其对应的电池停止被充电或放电。在一实施例中，所述每个电池单元的开关电路是一个具有防反灌功能的开关管。在一实施例中，每个电池单元还包括充电管理芯片，用于对其对应的电池进行预充电、恒流充电、恒压充电、及涓流充电。在一实施例中，所述充电座还包括电源适配器、电源转换单元及传输模块，所述电源转换单元同时与所述电源适配器及多个电池单元电连接，所述电源转换单元将从所述电源适配器或所述多个电池接收到的直流电压降压为能够为其他装置充电的直流电压，并透过所述传输模块降压后的直流电压传输至其他装置以对其他装置供电。优选地，所述电源转换单元为DC/DC转换器，以及所述传输模块为USB接口。一种可移动装置，该可移动装置具有上述的充电座。本技术提供的充电座及应用该充电座的可移动装置，可以通过使用电源适配器或多个电池为可移动装置供电，所述充电座同样具有对多个电池快速充电的功能。此外，在更换换电池时，所述充电座能够智能地控制多个电池的充/放电模式，使得可移动装置能够在不断电的情况下保持工作，保证所述相机长时间且不断电地拍摄需求。附图说明图1是本技术一实施方式中的可移动装置的功能模块图。图2是本技术一实施方式中的充电座的功能模块图。图3是本技术一实施方式中的充电座的一种供电控制方法流程图。图4是本技术一实施方式中的控制器依据第一工作模式对可移动装置供电的细化流程图。主要元件符号说明可移动装置10充电座20用电装置30控制器21电池单元22开关电路220充电管理芯片221电池222电源适配器23电源转换单元24传输模块25如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，为本技术一实施方式中提供的可移动装置10，所述可移动装置10可为无人机、手持云台(例如相机云台)、遥控器等。所述可移动装置10包括内设于所述可移动装置10的机体(图中未示出)内的充电座20和用电装置30。在一实施例中，所述充电座20与所述用电装置30电连接，以通过所述用电装置30为所述可移动装置10供电，从而将所述充电座20提供的电力传输至所述可移动装置10中需要使用电力的单元/装置(图中未示出)。在其他较佳实施例中，所述用电装置30也可以是所述可移动装置10中需要使用电力的单元/装置，例如所述可移动装置10的动力装置(图中未示出)，通过所述充电座20与所述用电装置30电连接，以为所述用电装置30供电。请参阅图2，在一实施例中，所述充电座20包括控制器21、多个并联的电池单元22、电源适配器23以及座体(图未示)。所述座体用于容纳或支撑所述电池单元22、控制器21及电源适配器23中的至少一个。所述控制器21为所述充电座20的处理器，用于处理所述充电座20的各类数据。在一实施例中，所述控制器21可以微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU)。所述控制器21同时与各电池单元22电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电座，用于为可移动装置供电，其特征在于，该充电座包括：多个并联的电池单元，每个电池单元包括能够为所述可移动装置供电的电池；控制器，同时与所述多个电池单元电连接，用于控制所述多个电池单元中的电池充电或放电；以及座体，所述座体用于容纳或支撑所述电池电源及/或控制器；其中，当需要为所述可移动装置供电时，所述控制器控制所述多个电池轮流放电以对所述可移动装置供电。

【技术特征摘要】
1.一种充电座，用于为可移动装置供电，其特征在于，该充电座包括：
多个并联的电池单元，每个电池单元包括能够为所述可移动装置供电的电池；
控制器，同时与所述多个电池单元电连接，用于控制所述多个电池单元中的电池充电
或放电；以及
座体，所述座体用于容纳或支撑所述电池电源及/或控制器；
其中，当需要为所述可移动装置供电时，所述控制器控制所述多个电池轮流放电以对
所述可移动装置供电。
2.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述控制器的多个接口与每个电池单元一
一对应电连接，使得所述控制器分别控制所述多个电池单元进行充电或放电。
3.如权利要求2所述的充电座，其特征在于，每一个所述电池单元包括与所述控制器连
接的开关电路，所述开关电路用于控制其对应的电池的开关状态，其中在当前放电的电池
的剩余电量低于一预设阈值时，所述控制器导通下一电池的开关电路以切换控制下一个电
池放电，并在控制该下一个电池放电之后，再断开上述当前放电的电池的开关电路以控制
上述当前放电的电池停止放电，从而保证不断电地为所述可移动装置供电。
4.如权利要求3所述的充电座，其特征在于，所述每一个电池单元的电池为智能电池，
所述控制器通过与各电池单元连接的接口读取各电池的剩余电量。
5.如权利要求1所述的充电座，其特征在于，所述充电座还包括电源适配器，该电源适
配器同时与所述控制器及所述多个电池单元电连接，以及所述控制器控制所述电源适配器
对所述多个电池同时充电，或对所述多个电池轮流进行充电。
6.如权利要求5所述的充电座，其特征在于，所述多个电池的充电顺序，依据所述各个
电池当前的剩余电...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭灼，王雷，田杰，郑大阳，王文韬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44