变位器翻转夹具切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变位器翻转夹具切换机构，属一种夹具变位器配套机构，包括变位器，变位器上设有固定端，固定端上活动安装有定位轴套，变位器上还设置有切换端，切换端上也活动安装有定位轴套，切换端的支座安装在滑块板上，滑块板置于滑轨上。通过在变位器上设置安装于滑轨上的切换端，进而通过其滑块板在滑轨上移动即可进行夹具切换，既降低了切换端移动所需的驱动力，又可提高夹具切换的移动精度，并且还可通过气缸带动滑块板进行移动，进一步提升了切换机构的自动化程度，且操作简单，作业效率较高，同时本实用新型专利技术所提供的一种变位器翻转夹具切换机构结构简单，可用于各类规格的变位器上使用，应用范围广阔。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种夹具变位器配套机构，更具体的说，本技术主要涉及一种变位器翻转夹具切换机构。

技术介绍

目前，机器人焊接中，为更高效的使用机器人系统，更有效的节省空间和降低成本，夹具切换方式已经越来越得到客户认可和广泛应用.而当前夹具切换有以下几种，一是直接用吊环吊装切换，这种切换方式结构简单，但定位精度差，吊装时较危险且易对夹具产生损伤，适用于变位器翻转机构；二是采用小车加滑道方式进行夹具切换，定位精度高，切换简单易操作，但对于尺寸及质量大的夹具，人推动较困难，且操作性较差，适用于变位器翻转结构；三是采用安装脚轮与气缸顶升相结合的方式进行夹具切换，切换简单易操作，定位精度高，但对于尺寸及质量大的夹具，人推动困难，不适用于变位器翻转结构，因而有必要针对现有的变位器上的夹具切换机构进行研究和改进。

技术实现思路

本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种变位器翻转夹具切换机构，以期望解决现有技术中变位器夹具更换中定位精度差，以及为了提高精度而降低了变位器上夹具切换的操作性等技术问题。
为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
本技术所提供的一种变位器翻转夹具切换机构，包括变位器，所述变位器上设有固定端，所述固定端上活动安装有定位轴套，所述变位器上还设置有切换端，所述切换端上也活动安装有定位轴套，所述切换端的支座安装在滑块板上，所述滑块板置于滑轨上，用于由滑块板在动力驱动作用下带动支座在滑轨上往复移动。
作为优选，进一步的技术方案是：所述变位器上还安装有气缸，且所述气缸的输出端与滑块板动力连接。
更进一步的技术方案是：所述气缸置于滑块板的内侧。
更进一步的技术方案是：固定端与切换端上的定位轴套在同一水平线上。
更进一步的技术方案是：所述固定端与切换端上的定位轴套均通过安装板与夹具固定连接，所述安装板与夹具通过定位销固定连接。
更进一步的技术方案是：所述固定端与切换端上的定位轴套均通过轴承活动安装于各自的支座上。
与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过在变位器上设置安装于滑轨上的切换端，进而通过其滑块板在滑轨上移动即可进行夹具切换，既降低了切换端移动所需的驱动力，又可提高夹具切换的移动精度，并且还可通过气缸带动滑块板进行移动，进一步提升了切换机构的自动化程度，且操作简单，作业效率较高，同时本技术所提供的一种变位器翻转夹具切换机构结构简单，可用于各类规格的变位器上使用，应用范围广阔。
附图说明
图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；
图中，1为变位器、2为固定端、21为固定支座、3为定位轴套、4为切换端、41为支座、42为滑块板、43为滑轨、5为气缸、6为安装板、7为夹具BASE板。
具体实施方式
下面结合附图对本技术作进一步阐述。
参考图所示，本技术的一个实施例是一种变位器翻转夹具切换机构，该机构中是基于变位器而安装的，因而其中需包括变位器1，该变位器1上设有固定端2，并且固定端2上活动安装有定位轴套3，更为重要的是，前述的变位器1上还设置有切换端4，该切换端4上也活动安装有前述的定位轴套3，并且切换端4的支座41安装在滑块板42上，再将该滑块板42置于滑轨43上，用于由滑块板42在动力驱动作用下带动支座41在滑轨43上往复移动；优选的是，为便于安装夹具BASE板7，避免翻转变位后发生倾斜，可将前述固定端2与切换端4上的定位轴套3在同一水平线上。
在本实施例中，通过在变位器1上设置安装于滑轨43上的切换端4，进而通过其滑块板42在滑轨43上移动即可进行夹具切换，既降低了切换端4移动所需的驱动力，又可提高夹具切换的移动精度。
正如图1所示出的，在本技术用于解决技术问题更加优选的一个实施例中，为便于提升机构的自动化程度，且进一步提升切换端4移动的精度，亦可在上述变位器1上安装气缸5，此处优选将气缸5如图1所示的置于滑块板42的内侧，并将气缸5的输出端与滑块板42动力连接。进而可由气缸5带动滑块板42进行移动，进一步提升了切换机构的自动化程度，且操作简单，作业效率较高；实际使用中，可将气缸5接入电控箱，由PLC可编程控制器控制气缸的行程，进而保证气缸5带动切换端4在滑轨43上移动的精度。
进一步的，为便于安装，图1所示的固定端2与切换端4上的定位轴套3均通过安装板6与夹具固定连接，并且安装板6与夹具BASE板7最好通过定位销固定连接；同时专利技术人还参考了现有变位器的结构，将上述切换端4上的定位轴套3通过轴承活动安装于其支座41上，同样的，固定端2也通过轴承安装于其固定支座21上。
再参考图1所示，本技术上述优选的一个实施例在实际使用中，当夹具切换时，切换端4的支座41位于气缸5的最大行程处，此时将夹具BASE板7一端上的安装板6通过定位销安装于定位轴套3上，进而完成固定，然后控制切换端4的气缸5动作，气缸5驱动滑块板42在滑轨43上移动，进而将切换端4整体拉回至气缸5的零行程位置，进而将夹具BASE板7另一端上的安装板6也通过定位销安装于定位轴套3上，即可将夹具BASE板7固定在变位器1的翻转台上，完成了变位器1上夹具的切换，方便快捷。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、=等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本技术的范围内。
尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。
本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变位器翻转夹具切换机构，包括变位器（1），所述变位器（1）上设有固定端（2），所述固定端（2）上活动安装有定位轴套（3），其特征在于：所述变位器（1）上还设置有切换端（4），所述切换端（4）上也活动安装有定位轴套（3），所述切换端（4）的支座（41）安装在滑块板（42）上，所述滑块板（42）置于滑轨（43）上，用于由滑块板（42）在动力驱动作用下带动支座（41）在滑轨（43）上往复移动。

【技术特征摘要】
1.一种变位器翻转夹具切换机构，包括变位器（1），所述变位器（1）上设有固定端（2），所述固定端（2）上活动安装有定位轴套（3），其特征在于：所述变位器（1）上还设置有切换端（4），所述切换端（4）上也活动安装有定位轴套（3），所述切换端（4）的支座（41）安装在滑块板（42）上，所述滑块板（42）置于滑轨（43）上，用于由滑块板（42）在动力驱动作用下带动支座（41）在滑轨（43）上往复移动。
2.根据权利要求1所述的变位器翻转夹具切换机构，其特征在于：所述变位器（1）上还安装有气缸（5），且所述气缸（5）的输出端与滑块板（42）动力连接。
3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖萌，
申请(专利权)人：广州中设机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44