【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及边框抓取工序
,具体为一种边框抓取翻转夹具。
技术介绍
光伏组件生产线上,边框安装是其中一个重要工位,边框装配前需要将胶槽向上摆放便于涂胶,而在装配过程中需要将边框再旋转90度,摆放到固定夹具中,现有的机构都是采用传统桁架式机械,占地面积大,而且还需要大量的人力劳动来实现操作,效率和可靠性较差。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种边框抓取翻转夹具,其结构简单,体积小,能够方便地实现边框的抓取、涂胶和翻转,提高效率和可靠性。其技术方案是这样的:一种边框抓取翻转夹具,其特征在于,其包括夹具工装体,所述夹具工装体顶部安装有机器人连接法兰、侧部安装有翻转机构,所述翻转机构包括翻转驱动气缸和翻转座,所述翻转座通过旋转轴安装于固定座,所述翻转座一端连接所述翻转驱动气缸的活塞杆、另一端安装有夹边框气缸上设置有夹头。其进一步特征在于,所述夹边框气缸为夹头气缸且所述夹头上安装有塑料垫块;所述夹具工装体两侧均设置有所述翻转机构;所述夹具工装体每侧均设置有两个所述翻转机构;所述固定座固定安装于所述夹具工装体底部,所述翻转驱动气缸的缸体铰接安装于所述夹具工装体底部。采用本专利技术的结构后,边框被夹边框气缸夹紧实现抓取固定,翻转座通过翻转驱动气缸驱动可以实现边框的翻转,方便于涂胶操作,整体结构简单,体积小,并且大大减少了人力劳动,提高了效率和可靠性;夹爪气缸的夹头上安装有塑料垫块后进一步保证边框的稳定抓取,同时不容易损伤边框,而两侧均设置有翻转机构后可以实现双工位操作,进一步提高了效率,每侧均设置有两个翻转机构后,可以进一步保证抓取边框的可靠性。 ...
【技术保护点】
一种边框抓取翻转夹具,其特征在于,其包括夹具工装体,所述夹具工装体顶部安装有机器人连接法兰、侧部安装有翻转机构,所述翻转机构包括翻转驱动气缸和翻转座,所述翻转座通过旋转轴安装于固定座,所述翻转座一端连接所述翻转驱动气缸的活塞杆、另一端安装有夹边框气缸上设置有夹头。
【技术特征摘要】
1.一种边框抓取翻转夹具,其特征在于,其包括夹具工装体,所述夹具工装体顶部安装有机器人连接法兰、侧部安装有翻转机构,所述翻转机构包括翻转驱动气缸和翻转座,所述翻转座通过旋转轴安装于固定座,所述翻转座一端连接所述翻转驱动气缸的活塞杆、另一端安装有夹边框气缸上设置有夹头。2.根据权利要求1所述的一种边框抓取翻转夹具,其特征在于,所述夹边框气缸为夹头气缸且所述夹头上安...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋洪斌,
申请(专利权)人:嘉友联精密机械工程无锡有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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