一种机器人削边规正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及太阳能组件生产设备技术领域，具体为一种机器人削边规正装置，其能够方便实现削边，保证削边效果和削边效率，其包括工业机器人，工业机器人上安装有削边刀具，工业机器人下方设置有并排布置的输送皮带，输送皮带两端连接从动轮从动轮安装于输送支架，输送皮带内侧面为齿条状，输送支架中间安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有与输送皮带内侧面啮合的齿轮，输送支架前后两侧、左右两侧均安装有规正气缸，规正气缸的活塞杆上安装有规正推杆；在输送皮带外侧，输送支架上安装有可升降的吸盘座，吸盘座上表面安装有朝上布置的吸盘；输送皮带侧面固定安装有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆上安装有顶块。

A Robot Edge Cutting Regulating Device

The utility model relates to the technical field of solar energy module production equipment, in particular to a robot edge-trimming and regularization device, which can easily realize edge-trimming, ensure edge-trimming effect and edge-trimming efficiency. The utility model comprises an industrial robot, an industrial robot with edge-trimming cutter installed, a conveyor belt arranged side by side under the industrial robot, and the two ends of the conveyor belt are connected with driven wheels of driven wheels. The inner surface of the conveyor belt is rack-shaped, and a driving motor is installed in the middle of the conveyor belt. The gears meshing with the inner surface of the conveyor belt are installed on the motor shaft of the driving motor. Regular cylinders are installed on both sides of the conveyor bracket, and regular push rods are installed on the piston rod of the regular cylinder. On the outer side of the conveyor belt, a liftable push rod is installed on the conveyor bracket. The upper surface of the sucker seat is equipped with an upward-arranged sucker; the side of the conveyor belt is fixed with a jack-up cylinder, and the piston rod of the jack-up cylinder is equipped with a jack-up block.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人削边规正装置
本技术涉及太阳能组件生产设备
，具体为一种机器人削边规正装置。
技术介绍
在太阳能组件生产过程中，目前太阳能电池组件的削边规正一般是通过人工削边，硬性规正，而人工削边一方面安全得不到保障，另一方面，人工削出来的边不能保证四四方方，这就对太阳能组件的外观和性能有很大的影响。
技术实现思路
为了解决现有削边效率低，削边效果不理想的问题，本技术提供了一种机器人削边规正装置，其能够方便实现削边，保证削边效果和削边效率。其技术方案是这样的：一种机器人削边规正装置，其特征在于，其包括工业机器人，所述工业机器人上安装有削边刀具，所述工业机器人下方设置有并排布置的输送皮带，所述输送皮带两端连接从动轮，所述从动轮安装于输送支架，所述输送皮带内侧面为齿条状，所述输送支架中间安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有与所述输送皮带内侧面啮合的齿轮，所述输送支架前后两侧、左右两侧均安装有规正气缸，所述规正气缸的活塞杆上安装有规正推杆；在所述输送皮带外侧，所述输送支架上安装有可升降的吸盘座，所述吸盘座上表面安装有朝上布置的吸盘；所述输送皮带侧面固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上安装有顶块。其进一步特征在于，所述输送支架滑动安装于底座的导轨上；所述规正气缸水平布置，位于所述输送支架前后两侧的所述规正气缸的活塞杆连接第一条形块一端，所述第一条形块另一端安装有竖向布置、且套有圆柱形块的所述规正推杆，位于所述输送支架左右两侧的所述规正气缸的活塞杆连接第二条形块一端，所述第二条形块上安装有水平布置、且端部设有圆形垫块的所述规正推杆；所述顶升气缸设置有呈矩形布置的四个；每隔所述吸盘座上安装有至少三个吸盘；所述输送支架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接所述吸盘座。采用本技术的装置后，通过输送带完成太阳能电池组件的输送，通过顶升气缸和规正气缸实现位置规正，然后吸盘座上的吸盘吸附太阳能电池组件实现固定，工业机器人带动削边刀具完成削边操作。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式见图1所示，一种机器人削边规正装置，其包括工业机器人1，工业机器人1上安装有削边刀具2，工业机器人1下方设置有并排布置的输送皮带3，输送皮带3两端连接从动轮4，从动轮4安装于输送支架5，输送皮带3内侧面为齿条状，输送支架5中间安装有驱动电机6，驱动电机6的电机轴上安装有与输送皮带3内侧面啮合的齿轮7，输送支架5前后两侧、左右两侧均安装有规正气缸8，规正气缸8的活塞杆上安装有规正推杆9；在输送皮带3外侧，输送支架5上安装有可升降的吸盘座10，每个吸盘座10上表面安装有九个朝上布置的吸盘11；输送皮带3侧面固定安装有四个呈矩形布置的顶升气缸12，顶升气缸12的活塞杆上安装有顶块13，保证将太阳能电池组件稳定顶起。输送支架5滑动安装于底座14的导轨15上，可以实现左右横移，灵活调整位置。规正气缸8水平布置，位于输送支架5前后两侧的规正气缸8的活塞杆连接第一条形块16一端，第一条形块16另一端安装有竖向布置、且套有圆柱形块17的规正推杆9，位于输送支架5左右两侧的规正气缸8的活塞杆连接第二条形块18一端，第二条形块18上安装有水平布置、且端部设有圆形垫块19的规正推杆9，这种结构左右两侧各两个，方便实现规正。输送支架5上安装有升降气缸19，升降气缸19的活塞杆连接吸盘座10。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人削边规正装置，其特征在于，其包括工业机器人，所述工业机器人上安装有削边刀具，所述工业机器人下方设置有并排布置的输送皮带，所述输送皮带两端连接从动轮，所述从动轮安装于输送支架，所述输送皮带内侧面为齿条状，所述输送支架中间安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有与所述输送皮带内侧面啮合的齿轮，所述输送支架前后两侧、左右两侧均安装有规正气缸，所述规正气缸的活塞杆上安装有规正推杆；在所述输送皮带外侧，所述输送支架上安装有可升降的吸盘座，所述吸盘座上表面安装有朝上布置的吸盘；所述输送皮带侧面固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上安装有顶块。

【技术特征摘要】
1.一种机器人削边规正装置，其特征在于，其包括工业机器人，所述工业机器人上安装有削边刀具，所述工业机器人下方设置有并排布置的输送皮带，所述输送皮带两端连接从动轮，所述从动轮安装于输送支架，所述输送皮带内侧面为齿条状，所述输送支架中间安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有与所述输送皮带内侧面啮合的齿轮，所述输送支架前后两侧、左右两侧均安装有规正气缸，所述规正气缸的活塞杆上安装有规正推杆；在所述输送皮带外侧，所述输送支架上安装有可升降的吸盘座，所述吸盘座上表面安装有朝上布置的吸盘；所述输送皮带侧面固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上安装有顶块。2.根据权利要求1所述的一种机器人削边规正装置，其特征在于，所述输送支架滑动安装于底座的导轨上。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：陆凤生，张小军，
申请(专利权)人：嘉友联精密机械工程无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32