一种轮边减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种非公路矿用自卸车用的轮边减速装置，包括驱动电机、机架、驱动环、输入端密封装配、输出端密封装配、轮毂、圆锥滚子轴承、连接法兰、扭力管、双联内齿圈、一级行星架装配、二级行星架装配、端盖、摩擦片组合、二级太阳轮、限位装置和一级太阳轮，驱动环穿过输入端密封装配，输入端密封装配与机架通过螺栓固定连接，输出端密封装配装在轮毂和机架之间，轮毂通过一对圆锥滚子轴承转动支撑在机架上，连接法兰与其中一个圆锥滚子轴承相抵，端盖与二级行星架通过螺栓连接，所述摩擦片组合装于二级太阳轮端面和端盖内腔端面之间，限位装置处于一级太阳轮和二级太阳轮的相应端面之间。本实用新型专利技术结构简单、润滑充分、寿命高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种非公路矿用自卸车，尤其是有关矿用电传动自卸车轮边减速器。
技术介绍
经过几十年的发展，矿用自卸车从小型化日趋大型化，对于大吨位矿用车，传统的机械传动已经无法满足高速、大扭矩及传动效率高等要求，取而代之的是电传动，而采用行星传动的轮边减速器在大型矿用车电传动方面得到广泛应用。目前，国内市场上采用的轮边减速器普遍采用两级行星差动轮系（一级差动轮系和一级准行星轮系），这种行星传动结构复杂、行星轮系和轴承润滑不充分、寿命低、维护不方便等。
技术实现思路
本技术旨在提供一种结构简单、行星轮系和轴承润滑充分、寿命高的轮边减速装置。实现上述目的的技术方案是：一种轮边减速装置，包括驱动电机、机架、驱动环、输入端密封装配、输出端密封装配、轮毂、圆锥滚子轴承、连接法兰、扭力管、双联内齿圈、一级行星架装配、二级行星架装配、端盖、摩擦片组合、二级太阳轮、限位装置和一级太阳轮，所述一级行星架装配包括一级行星架、一级行星轮，所述二级行星架装配包括二级行星架、二级行星轮，所述驱动电机通过螺栓固定连接在机架上，且驱动电机的轴与一级太阳轮通过驱动环花键连接，一级太阳轮与一级行星架装配的一级行星轮啮合，一级行星轮与双联内齿圈啮合，所述二级太阳轮通过花键与一级行星架装配的一级行星架连接，二级太阳轮与二级行星架装配的二级行星轮啮合，二级行星轮与双联内齿圈啮合，一级行星架装配处于靠近机架大端的一侧，二级行星架装配处于远离机架大端的一侧，所述驱动环穿过输入端密封装配，输入端密封装配与机架通过螺栓固定连接，所述连接法兰与机架通过螺栓固定连接，双联内齿圈与连接法兰通过螺栓固定连接，所述扭力管与二级行星架装配的二级行星架通过螺栓固定连接，轮毂与扭力管通过螺栓固定连接，所述轮毂通过一对圆锥滚子轴承转动支撑在机架上，连接法兰与其中一个圆锥滚子轴承相抵，所述输出端密封装配装在轮毂和机架之间，所述端盖与二级行星架通过螺栓连接，所述摩擦片组合装于二级太阳轮端面和端盖内腔端面之间，所述限位装置处于一级太阳轮和二级太阳轮的相应端面之间。所述输入端密封装配包括密封座、导向环、第一骨架油封、油封隔圈、第二骨架油封、第一O形圈和第二O形圈，所述机架具有第一内孔，所述密封座插装在第一内孔上并且与机架固定连接，所述密封座具有第二内孔，所述第一骨架油封和第二骨架油封安装在密封座的第二内孔中且其外圈与第二内孔过盈配合，所述油封隔圈安装在第二内孔中且隔在第一骨架油封和第二骨架油封之间，油封隔圈的外圈与第二内孔间隙配合，所述导向环固定连接在密封座上，导向环）的内孔一端具有导入面，导向环的远离导入面一端伸入第二内孔中且与第一骨架油封的一端面相抵，所述第一O形圈安装在密封座与机架的第一内孔之间，所述第二O形圈安装在导向环与密封座的第二内孔之间，所述驱动环插在密封座的第二内孔中并与第一骨架油封和第二骨架油封的内圈接触。所述密封座通过第一螺栓与防松垫片固定连接在机架上；所述导向环通过第二螺栓与防松垫片固定连接在密封座上。所述密封座上具有第一O形圈槽，所述第一O形圈装在所述第一O形圈槽内；所述导向环的伸入第二内孔中的一端具有第二O形圈槽，所述第二O形圈装在第二O形圈槽内。所述第一骨架油封和第二骨架油封均是双唇骨架油封。所述密封座的第二内孔靠近第二骨架油封的一端具有挡肩，挡肩与第二骨架油封的一端面相抵。所述输出端密封装配包括耐磨环、环形毛毡、油封座、第一O形圈、第一骨架油封、第二O形圈和第二骨架油封，所述耐磨环固定连接在机架上，所述油封座固定连接在轮毂上，所述油封座具有第一内孔、毛毡安装槽和环形插槽，所述第一骨架油封和第二骨架油封装在油封座的第一内孔中且其外圈与第一内孔过盈配合，所述环形毛毡安装在毛毡安装槽中，所述耐磨环具有轴颈和环形凸缘部，所述耐磨环的轴颈插入第一骨架油封和第二骨架油封的内孔中且与第一骨架油封和第二骨架油封的唇口接触，所述耐磨环的环形凸缘部插在油封座的环形插槽中，且环形凸缘部的内圈与环形毛毡接触，所述第一O形圈安装于轮毂与油封座之间，所述第二O形圈安装于机架与耐磨环之间。所述第一骨架油封是带间隔垫的单唇骨架油封，第二骨架油封是单唇骨架油封，第一骨架油封的间隔垫与第二骨架油封相抵，第一骨架油封的远离间隔垫的一侧与油封座上的止挡相抵。所述轮毂上开有第一O形圈槽，第一O形圈安装于第一O形圈槽内；所述机架上开有第二O形圈槽，第二O形圈安装于第二O形圈槽内。所述油封座通过螺栓和垫片组件固定连接在轮毂上，所述耐磨环的轴颈通过过盈配合固定连接在机架上。所述限位装置包括限位销、第一钢摩擦片、铜摩擦片、第二钢摩擦片、摩擦片座，所述限位销具有安装部、止挡部和销部，限位销的安装部固定连接在一级太阳轮的第一中心孔内，所述摩擦片座固定连接于一级行星架，所述摩擦片座具有摩擦片腔，所述第一钢摩擦片、铜摩擦片和第二钢摩擦片依次间隙配合地套在限位销的销部且位于摩擦片座的摩擦片腔中，第一钢摩擦片、铜摩擦片和第二钢摩擦片的外周与摩擦片座的摩擦片腔的内周壁间隙配合，所述限位销的止挡部与第一钢摩擦片相面对，所述摩擦片座的摩擦片腔底壁与第二钢摩擦片相面对，所述限位销的销部具有中孔和径向孔，径向孔的一端与中孔相通，另一端通往销部的外周，销部的中孔与二级太阳轮的第二中心孔相通。所述摩擦片座具有连接法兰，连接法兰的外周通过过盈配合与一级行星架的内孔固定连接。所述摩擦片座的摩擦片腔所在部位沉在二级太阳轮的中心沉孔内。相对于现有技术，本技术的轮边减速装置采用两级行星轮系传动，双联内齿圈固定，行星架输出，结构上简单了很多。在装配时，一、二级行星架部分可以组装成部件再整体组装，类似于模块化，所以装配比较容易；本技术中，一级行星架装配和一级太阳轮、二级太阳轮全部浮动，很好地实现了两级均载的功能，一、二级行星轮系均有自转，行星轮有公转，各个齿轮润滑充分，这些都可以有效提高齿轮啮合效率和使用寿命；在一级太阳轮与二级太阳轮及二级太阳轮与端盖之间采用多片式摩擦片组合进行轴向限位，摩擦片之间有润滑油润滑，降低了摩擦系数，提高限位装置的寿命，也方便更换摩擦片；一、二级行星轮系部分全部处于轮毂的外侧，便于拆卸和维护；来自轮胎的径向力和冲击主要由机架、轮毂和两个圆锥滚子轴承承受，一、二级行星轮系部分主要承受扭矩，很少承受径向载荷和冲击，使一、二级行星轮系传动趋于平稳，提高齿轮的使用寿命；驱动环采用一体式，孔内有内花键结构，提高了加工精度和装配精度，有效降低高速输入端的跳动，传动更平稳，输入端密封装配的寿命提高。附图说明以下结合附图给出的实施例对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的轮边减速装置的结构剖视图；图2是图1的右部放大图；图3是图2中的限位装置和摩擦片组合的局部放大图；图4是图1的Ⅰ部局部放大图；图5是图4的Ⅱ部局部放大图；图6是图1的Ⅲ部局部放大图；图7是图3的Ⅳ部局部放大图。具体实施方式如图1、2、3、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮边减速装置，包括驱动电机（1）、机架（2）、驱动环（3）、输入端密封装配（4）、输出端密封装配（5）、轮毂（6）、圆锥滚子轴承（7）、连接法兰（8）、扭力管（9）、双联内齿圈（10）、一级行星架装配（13）、二级行星架装配（16）、端盖（17）、摩擦片组合（18）、二级太阳轮（19）、限位装置（20）和一级太阳轮（21），所述一级行星架装配（13）包括一级行星架（12）、一级行星轮（11），所述二级行星架装配（16）包括二级行星架（15）、二级行星轮（14），所述驱动电机（1）通过螺栓固定连接在机架（2）上，且驱动电机（1）的轴与一级太阳轮（21）通过驱动环（3）花键连接，一级太阳轮（21）与一级行星架装配（13）的一级行星轮（11）啮合，一级行星轮（11）与双联内齿圈（10）啮合，所述二级太阳轮（19）通过花键与一级行星架装配（13）的一级行星架（12）连接，二级太阳轮（19）与二级行星架装配（16）的二级行星轮（14）啮合，二级行星轮（14）与双联内齿圈（10）啮合，一级行星架装配（13）处于靠近机架（2）大端的一侧，二级行星架装配（16）处于远离机架大端的一侧，其特征在于：a、所述驱动环（3）穿过输入端密封装配（4），输入端密封装配（4）与机架（2）通过螺栓固定连接，b、所述连接法兰（8）与机架（2）通过螺栓固定连接，双联内齿圈（10）与连接法兰（8）通过螺栓固定连接，所述扭力管（9）与二级行星架装配（16）的二级行星架（15）通过螺栓固定连接，轮毂（6）与扭力管（9）通过螺栓固定连接，c、所述轮毂（6）通过一对圆锥滚子轴承（7）转动支撑在机架（2）上，连接法兰（8）与其中一个圆锥滚子轴承（7）相抵，d、所述输出端密封装配（5）装在轮毂（6）和机架（2）之间，e、所述端盖（17）与二级行星架（15）通过螺栓连接，所述摩擦片组合（18）装于二级太阳轮（19）端面和端盖（17）内腔端面之间，f、所述限位装置（20）处于一级太阳轮21和二级太阳轮（19）的相应端面之间。...

【技术特征摘要】
1.一种轮边减速装置，包括驱动电机（1）、机架（2）、驱动环（3）、输入端密封装配（4）、输出端密封装配（5）、轮毂（6）、圆锥滚子轴承（7）、连接法兰（8）、扭力管（9）、双联内齿圈（10）、一级行星架装配（13）、二级行星架装配（16）、端盖（17）、摩擦片组合（18）、二级太阳轮（19）、限位装置（20）和一级太阳轮（21），所述一级行星架装配（13）包括一级行星架（12）、一级行星轮（11），所述二级行星架装配（16）包括二级行星架（15）、二级行星轮（14），所述驱动电机（1）通过螺栓固定连接在机架（2）上，且驱动电机（1）的轴与一级太阳轮（21）通过驱动环（3）花键连接，一级太阳轮（21）与一级行星架装配（13）的一级行星轮（11）啮合，一级行星轮（11）与双联内齿圈（10）啮合，所述二级太阳轮（19）通过花键与一级行星架装配（13）的一级行星架（12）连接，二级太阳轮（19）与二级行星架装配（16）的二级行星轮（14）啮合，二级行星轮（14）与双联内齿圈（10）啮合，一级行星架装配（13）处于靠近机架（2）大端的一侧，二级行星架装配（16）处于远离机架大端的一侧，其特征在于：
a、所述驱动环（3）穿过输入端密封装配（4），输入端密封装配（4）与机架（2）通过螺栓固定连接，
b、所述连接法兰（8）与机架（2）通过螺栓固定连接，双联内齿圈（10）与连接法兰（8）通过螺栓固定连接，所述扭力管（9）与二级行星架装配（16）的二级行星架（15）通过螺栓固定连接，轮毂（6）与扭力管（9）通过螺栓固定连接，
c、所述轮毂（6）通过一对圆锥滚子轴承（7）转动支撑在机架（2）上，连接法兰（8）与其中一个圆锥滚子轴承（7）相抵，
d、所述输出端密封装配（5）装在轮毂（6）和机架（2）之间，
e、所述端盖（17）与二级行星架（15）通过螺栓连接，所述摩擦片组合（18）装于二级太阳轮（19）端面和端盖（17）内腔端面之间，
f、所述限位装置（20）处于一级太阳轮21和二级太阳轮（19）的相应端面之间。
2.根据权利要求1所述的轮边减速装置，其特征在于：所述输入端密封装配（4）包括密封座（4-6）、导向环（4-2）、第一骨架油封（4-9）、油封隔圈（4-8）、第二骨架油封（4-7）、第一O形圈（4-5）和第二O形圈（4-3），所述机架（2）具有第一内孔（2-1），所述密封座（4-6）插装在第一内孔（2-1）上并且与机架（2）固定连接，所述密封座（4-6）具有第二内孔（4-6-1），所述第一骨架油封（4-9）和第二骨架油封（4-7）安装在密封座（4-6）的第二内孔（4-6-1）中且其外圈与第二内孔（4-6-1）过盈配合，所述油封隔圈（4-8）安装在第二内孔（4-6-1）中且隔在第一骨架油封（4-9）和第二骨架油封（4-7）之间，油封隔圈（4-8）的外圈与第二内孔（4-6-1）间隙配合，所述导向环（4-2）固定连接在密封座（4-6）上，导向环（4-2）的内孔一端具有导入面（4-2-2），导向环（4-2）的远离导入面（4-2-2）一端伸入第二内孔（4-6-1）中且与第一骨架油封（4-9）的一端面相抵，所述第一O形圈（4-5）安装在密封座（4-6）与机架（2）的第一内孔（2-1）之间，所述第二O形圈（4-3）安装在导向环（4-2）与密封座（4-6）的第二内孔（4-6-1）之间，所述驱动环3插在密封座（4-6）的第二内孔（4-6-1）中并与第一骨架油封（4-9）和第二骨架油封（4-7）的内圈接触。
3.根据权利要求2所述的轮边减速装置，其特征在于：所述密封座（4-6）通过第一螺栓与防松垫片（4-4）固定连接在机架（2）上；所述导向环（4-2）通过第二螺栓与防松垫片（4-1）固定连接在密封座（4-6）上。
4.根据权利要求2所述的轮边减速装置，其特征在于：所述密封座（4-6）上具有第一O形圈槽（4-6-2），所述第一O形圈（4-5）装在所述第一O形圈槽（4-6-2）内；所述导向环（4-2）的伸入第二内孔（4-6-1）中的一端具有第二O形圈槽（4-2-1），所述第二O形圈（4-3）装在第二O形圈槽（4-2-1）内。
5.根据权利要求2所述的轮边减速装置，其特征在于：所述第一骨架油封（4-9）和第二骨架油封（4-7）均是双唇骨架油封。
6.根据权利要求2所述的轮边减速装置，其特征在于：所述密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小亮，王锋，张再利，颜力，
申请(专利权)人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32