一种减速机行程控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种减速机行程控制装置，设于减速机的输出端，其特征是包括同步轮、行程调节螺母、丝杆、弹簧拨片拨动组件、限位开关和可触发限位开关的弹簧拨片，同步轮与减速机的输出轴传动连接，同步轮与丝杆传动连接，行程调节螺母、弹簧拨片拨动组件与丝杆螺纹连接，行程调节螺母与丝杆间设有锁定件，弹簧拨片拨动组件上设有与弹簧拨片接触的拨动件，限位开关与减速机的控制系统电连接。本实用新型专利技术通过行程调节螺母、丝杆、弹簧拨片拨动组件、限位开关和弹簧拨片组成的运动反馈机构控制减速机行程，运动反馈机构可更方便地与减速机自身进行集成，因此结构简单而紧凑，不易受空间制约，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种减速机附属装置，更具体地说，它涉及一种减速机行程控制装置。
技术介绍
在机械设备上，有很多电机和减速机驱动的运动部件需要控制行程，通常的做法是通过向电机的控制系统输入控制信号，使电机制动停止。具体实施方法可以是采用伺服电机，精密控制电机转动量；也可以在希望运动部件停止的位置上设置传感器，当运动部件到达位置时传感器向电机的控制系统输入反馈信号，进而控制电机和减速机适时停止。但是伺服电机的采购成本和维护成本都相当高，而通过传感器检测运动部件位置进而控制行程的方法并是在任何情况下都适用，在一些空间狭窄，运动机构密集交错的场合下，很难在运动部件的运动路径上设置传感器及其附属结构。因此，有必要开发受空间制约小，成本较低的行程控制装置。公开号为CN202759332U的技术于2013年2月27日公开了一种管状电机行程控制总成，包含行程控制部分、手动驱动部分、微调部分，行程控制部分包括齿套、过桥齿轮、传动套，以及两套互为对称的齿轮、螺杆；齿套和控制圈连接，将驱动头的转动经过过桥齿轮传递给传动套，传动套内壁上的直齿和齿轮啮合。齿轮的内螺纹和螺杆啮合，螺杆的右端套入压套内，压套有上装有压簧，压套的右侧安装有开关座，开关座上固定有微动开关。与现有技术相比，该技术所述的管状电机行程控制总成，结构稳定，定位精准。其主体座是不转动的，管状电机强度更好；在主体座上增加了两组深沟球轴承，减少摩擦，使蜗轮与主体座及齿套与主体座之间转动灵活，提高了定位的精度。而且与主体座相连的左端盖和右端盖采用了超薄设计，在保证强度的前提下，减少了厚度，方便安装。但该技术结构较为复杂，不利于降低制造难度及控制制造成本。
技术实现思路
现有的减速机行程控制装置或采购、维护成本偏高，或易受空间制约难以实施，为克服这些缺陷，本技术提供了一种结构简单，受空间制约小的减速机行程控制装置。本技术的技术方案是：一种减速机行程控制装置，设于减速机的输出端，其特征是包括同步轮、行程调节螺母、丝杆、弹簧拨片拨动组件、限位开关和可触发限位开关的弹簧拨片，同步轮与减速机的输出轴传动连接，同步轮与丝杆传动连接，行程调节螺母、弹簧拨片拨动组件与丝杆螺纹连接，行程调节螺母与丝杆间设有锁定件，弹簧拨片拨动组件上设有与弹簧拨片接触的拨动件，限位开关与减速机的控制系统电连接。减速机运行时，输出轴带动同步轮同步运转，同步轮又带动丝杆转动，起初，因受弹簧拨片阻挡，弹簧拨片拨动组件不会随丝杆一起转动，而是将弹簧拨片拨动组件与丝杆间的螺旋运动转换为弹簧拨片拨动组件的轴向平移，直到与行程调节螺母抵紧后无法继续平移才会随丝杆一起转动，弹簧拨片拨动组件转动时，拨动件克服弹簧拨片的弹力拨动弹簧拨片，触发限位开关，使减速机的控制系统向减速机的动力装置发出停止指令。行程调节螺母可以改变在丝杆上的位置后再通过锁定件锁定，以此调节减速机的行程。本减速机行程控制装置无需采用复杂精密的伺服电机作为动力源，也无需直接监测减速机直接带动的运动部件的运动位置，而是通过行程调节螺母、丝杆、弹簧拨片拨动组件、限位开关和弹簧拨片组成的运动反馈机构控制减速机行程，运动反馈机构可更方便地与减速机自身进行集成，因此结构简单而紧凑，不易受空间制约，且节约成本。作为优选，所述的弹簧拨片拨动组件包括行走螺母和螺母外圈，行走螺母螺纹连接在丝杆上，螺母外圈固定套接在行走螺母上，所述拨动件设于螺母外圈上。弹簧拨片拨动组件通过行走螺母实现与丝杆的传动连接，通过螺母外圈执行对弹簧拨片的操作，此种结构的弹簧拨片拨动组件由不同部件实现功能分担，既方便加工制造，又不影响功能实现。作为优选，螺母外圈通过螺母外圈固定螺钉与行走螺母固连。相对于其它可能的实现螺母外圈与行走螺母连接整合的技术手段而言，螺钉固定方式更为简单易行。作为优选，所述拨动件为一弹簧拨片拨动螺钉，弹簧拨片拨动螺钉径向突出于所述弹簧拨片拨动组件上。弹簧拨片拨动螺钉通过螺纹连接方式可以方便地安装到弹簧拨片拨动组件上，大大方便加工制造。作为优选，行程调节螺母、所述弹簧拨片拨动组件、弹簧拨片各为两个，限位开关为两组，两个行程调节螺母分别位于丝杆两端，两个所述弹簧拨片拨动组件与两个行程调节螺母一一对应，两组限位开关相对设置，每组限位开关包括两个叠放的限位开关，每个弹簧拨片上设有两个分叉，每个分叉分别一一对应同组内的两个限位开关。设置两组行程调节螺母、弹簧拨片拨动组件、限位开关及弹簧拨片使得减速机的行程控制具有双向性。一组内设置两个限位开关可构成安全冗余配置，丝杆单向转动时，一旦一个限位开关失效，同组内另一个也可执行控制功能。作为优选，输出轴上设有主动轮，主动轮与同步轮通过同步带连接。主动轮与同步轮通过同步带可实现传动连接，此种连接结构相对简单，实施相对容易、廉价。作为优选，限位开关和弹簧拨片固设于一底板上，底板设于所述减速机上。底板为限位开关和弹簧拨片提供安装载体，同时也为限位开关、弹簧拨片与减速机的整合提供便利的过渡连接平台。本技术的有益效果是：结构紧凑，便于集成，不易受空间制约。本技术无需直接监测减速机直接带动的运动部件的运动位置，而是通过行程调节螺母、丝杆、弹簧拨片拨动组件、限位开关和弹簧拨片组成的运动反馈机构控制减速机行程，运动反馈机构可更方便地与减速机自身进行集成，因此结构紧凑，不易受空间制约。结构简单，成本低。本技术无需采用复杂精密的伺服电机作为动力源，通过行程调节螺母、丝杆、弹簧拨片拨动组件、限位开关和弹簧拨片组成的运动反馈机构也可实现减速机行程控制，结构简单，易于制造，降低成本。附图说明图1为本技术中丝杆与弹簧拨片拨动组件的一种配合结构爆炸图；图2为本技术中限位开关与弹簧拨片的配合状态示意图；图3为应用本技术的减速机的一种结构示意图；图4为应用本技术的减速机的一种俯视图。图中，1-输出轴，2-主动轮，3-同步带，4-同步轮，5-行程调节螺母，6-卡簧，7-螺母外圈，8-行走螺母，9-丝杆，10-螺母固定螺钉，11-螺母外圈固定螺钉，12-弹簧拨片拨动螺钉，13-限位开关，14-弹簧拨片，15-底板，16-减速机，17-电机。具体实施方式下面结合附图具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：如图1至图4所示，一种减速机行程控制装置，设于减速机16的输出端，该减速机行程控制装置包括同步轮4、行程调节螺母5、丝杆9、弹簧拨片拨动组件、限位开关13和可触发限位开关13的弹簧拨片14。减速机16与一电机17连接，减速机16的输出轴1上设有主动轮2，主动轮2与同步轮4通过同步带3连接，从而使同步轮4与减速机16的输出轴1实现传动连接，同步轮4与丝杆9传动连接，行程调节螺母5、弹簧拨片拨动组件与丝杆9螺纹连接，弹簧拨片拨动组件上设有与拨动弹簧拨片14接触的拨动件，限位开关13与减速机16的控制系统电连接。行程调节螺母5与丝杆9间设有锁定件，锁定件为螺母固定螺钉10。所述的弹簧拨片拨动组件包括行走螺母8和螺母外圈7，行走螺母8螺纹连接在丝杆9上，螺母外圈7套接在行走螺母8上并用通过螺母外圈固定螺钉11固定，还用一一卡簧6限位，所述拨动件为一弹簧拨片拨动螺钉12，弹簧拨片拨动螺钉12径向突出地连接于螺母外圈7上。行程调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机行程控制装置，设于减速机的输出端，其特征是包括同步轮（4）、行程调节螺母（5）、丝杆（9）、弹簧拨片拨动组件、限位开关（13）和可触发限位开关（13）的弹簧拨片（14），同步轮（4）与减速机的输出轴（1）传动连接，同步轮（4）与丝杆（9）传动连接，行程调节螺母（5）、弹簧拨片拨动组件与丝杆（9）螺纹连接，行程调节螺母（5）与丝杆（9）间设有锁定件，弹簧拨片拨动组件上设有与拨动弹簧拨片（14）接触的拨动件，限位开关（13）与减速机的控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种减速机行程控制装置，设于减速机的输出端，其特征是包括同步轮（4）、行程调节螺母（5）、丝杆（9）、弹簧拨片拨动组件、限位开关（13）和可触发限位开关（13）的弹簧拨片（14），同步轮（4）与减速机的输出轴（1）传动连接，同步轮（4）与丝杆（9）传动连接，行程调节螺母（5）、弹簧拨片拨动组件与丝杆（9）螺纹连接，行程调节螺母（5）与丝杆（9）间设有锁定件，弹簧拨片拨动组件上设有与拨动弹簧拨片（14）接触的拨动件，限位开关（13）与减速机的控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的减速机行程控制装置，其特征是所述的弹簧拨片拨动组件包括行走螺母（8）和螺母外圈（7），行走螺母（8）螺纹连接在丝杆（9）上，螺母外圈（7）固定套接在行走螺母（8）上，所述拨动件设于螺母外圈（7）上。3.根据权利要求2所述的减速机行程控制装置，其特征是螺母外圈（7）通过螺母外圈固定螺钉（11）与行走螺母（8）固连。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶张水，王坚，范兴德，金理国，
申请(专利权)人：杭州嘉诚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33