行人检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行人检测方法及装置，其中，该方法包括：对监控的视频序列进行处理得到该视频序列的前景图；根据该前景图得到选定区域的边缘图；对该边缘图的边缘点进行处理得到待检测轮廓图；根据预先建立的行人轮廓模板对该待检测轮廓图进行行人检测。通过本发明专利技术，解决了相关技术中对行人进行检测的方法没有考虑到目标边缘的边缘图导致检测结果不准确的问题，进而达到了检测结果较为准确的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种行人检测方法及装置。
技术介绍
目前，行人检测广泛应用于智能人机交互、视频监控等各种领域，引起了人们广泛的研究兴趣。现有的行人检测技术主要分为3大类：基于背景模型的行人检测、基于分类器的行人检测和基于模板匹配的行人检测。基于背景模型的行人检测速度快，但准确率比较低。基于分类器的行人检测方法在近几年取得了较大的发展，其核心是选择最能区分不同目标的特征，然后离线训练分类器，该类方法通常都有比较好的检测效果，但在某些情况下会失效，比如：监控摄像头安装比较高，行人在视野中的面积比较小，因此表示行人的特征很少，导致分类效果下降。在这种情况下，轮廓成为行人的典型特征，因此基于模板匹配的行人检测技术有比较大的优势。在模板匹配算法中，DavidSchreiber提出的基于GPU和多种线索的行人检测方法效果较好，该方法通过有效计算行人的形状和行人的运动信息，并在概率框架下将两者结合在一起，基于最优化理论确定行人的位置及遮挡情况。该方法适用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行人检测方法，其特征在于，包括：对监控的视频序列进行处理得到所述视频序列的前景图；根据所述前景图得到选定区域的边缘图；对所述边缘图的边缘点进行处理得到待检测轮廓图；根据预先建立的行人轮廓模板对所述待检测轮廓图进行行人检测。

【技术特征摘要】
1.一种行人检测方法，其特征在于，包括：
对监控的视频序列进行处理得到所述视频序列的前景图；
根据所述前景图得到选定区域的边缘图；
对所述边缘图的边缘点进行处理得到待检测轮廓图；
根据预先建立的行人轮廓模板对所述待检测轮廓图进行行人检测。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据预先建立的行人轮廓模板
对所述待检测轮廓图进行行人检测之前还包括：
获取行人数据集，根据所述数据集建立所述行人轮廓模板。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述数据集建立所述行人轮
廓模板包括：
从标准行人数据库INRIA中随机选择N人，对所述视频序列进行特征点
标记，所述特征点的坐标为(x,y)，标记好的v个特征点坐标的集合构成形
状S；
对所述形状S进行归一化处理；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓硕，董振江，田玉敏，郑海红，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44