【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种制动执行装置，尤其是一种紧凑型电子机械制动执行装置，属于汽车制动。
技术介绍
1、线控制动利用电信号代替机械或流体信号进行制动控制，具有高精度、高响应速度、高解耦性等优点，是目前汽车领域中先进的制动技术。与已取得成熟应用的线控液压制动（ehb）和线控气压制动（ebs）相比，线控电机械制动（emb）更适合新能源汽车的全电子化、智能化等技术发展需求，并可推广应用于无人接驳车、无人物流车等自动驾驶领域。
2、现有相关研究在结构上原理类似，主要包括电机+减速增矩机构+运动转换机构，其中运动转换机构多采用滚珠丝杠，将电机的旋转运动转换为制动钳主体的直线运动。其典型结构为申请号201710414231.0的中国专利文献所公开，该电子机械制动器可以包括：螺母构件，其联接至柱塞并将轴向移动力传递至柱塞；螺杆，其联接至螺母构件并旋转从而在轴向方向上移动所述螺母构件；多个滚珠，所述多个滚珠插入螺母构件与螺杆之间并将螺杆的旋转力传递至螺母构件；压缩螺旋弹簧，其第一侧安装于所述螺母构件；以及滚珠保持架，其安装于所述压缩螺旋弹簧的另一侧，其中，所述滚珠保持架设置成毗邻插入螺母构件与螺杆之间的多个滚珠之中的最后端的滚珠，并对压缩螺旋弹簧加压，同时在制动加压的过程中保持与滚珠接触。然而，上述专利申请技术方案中电机械制动执行结构轴向尺寸较大，导致车轮处安装空间受限，影响前轮的转向性能；且滚珠丝杠与推动制动衬片的制动活塞之间缺乏可靠的连接关系，当取消制动时，由于制动活塞不能及时回位而导致制动衬片仍压紧在制动盘上，从而产生较大的拖滞力矩导
3、申请号为201110336002.4、201811491731.5的中国专利以及us2022/0024435、us2021/0025476的美国专利文献所公开的同类技术方案均未能妥善解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，通过结构改进，提出一种不仅轴向尺寸小、可有效减少拖滞力矩，且维护便捷的紧凑型电子机械制动执行装置，从而满足空间狭小场合的安装要求，节省能源，便于排故维修。
2、为了达到上述目的，本技术紧凑型电子机械制动执行装置的基本技术方案为：包括装有轴向约束丝杠螺母的制动钳主体；所述丝杠螺母与滚珠丝杠啮合，所述丝杠螺母的外端与从动齿轮周向约束，所述滚珠丝杠的中心孔与外端插装的可周向锁定约束杆构成移动副；所述制动钳主体装有与之构成移动副、且朝向制动钳的碗状制动活塞；所述滚珠丝杠的内端与制动活塞固连；所述制动钳主体对应所述丝杠螺母位置侧向延伸出内部安置有电机的驱动腔，所述电机的输出轴通过外端的减速传动机构与所述从动齿轮啮合传动；所述驱动腔的外侧和所述约束杆的外端分别装有与制动钳主体固连的可拆端盖和盖板。
3、尤其是，所述滚珠丝杠的内端制有定位凹陷以及中央螺孔，所述制动活塞内形成与伸入其中的所述滚珠丝杠内端定位凹陷适配的定位凸台，所述定位凸台具有由外朝内装入沉头紧固螺钉的中央孔，所述沉头紧固螺钉的内端与所述中央螺孔旋合固连。
4、所述电机的输出轴通过外端的行星轮传动系统行星架与惰轮啮合传动，所述惰轮与所述从动齿轮啮合传动。
5、采用本技术后，不仅由于制动钳主体的侧延结构使得电机及行星轮传动的轴线与滚珠丝杠的轴线一改原先的“串联”为“并联”，而且将其与螺母旋转带动丝杠轴向运动的丝杠螺母机构有机结合，一改丝杠转动带动螺母平动的传统结构，避免了传统结构由减速机构直接传动丝杠所须的轴向尺寸，从而使得本技术的制动执行装置轴向尺寸大大缩减；与此同时，由于分别相应安装了可拆端盖和盖板，因此排故维护十分方便且空间开敞。此外，制动活塞与滚珠丝杠的直接固连结构，使得取消制动、电机反转时，制动活塞能够随滚珠丝杠同步脱离制动嵌出的制动衬片而使其可靠归位，显著减小拖滞力矩，既保证了可靠的制动缓解，也有效减小了启动油耗。
6、本技术进一步的完善是，所述端盖对应丝杠螺母的位置朝外延伸出盖板封闭的安装室，用于安装棘轮锁止机构。
7、本技术更进一步的完善是，所述约束杆的外端装有棘轮，所述盖板装有与所述棘轮啮合的锁止棘爪，所述锁止棘爪趋于锁止位置、并具有手脱位置；当处于锁止位置时，所述约束杆周向锁定；当处于手脱位置时，所述约束杆周向可转。这样，维护排故时，可通过手动推移活塞使丝杠反转，从而实现手动缓解，便于制动衬片的拆卸。
8、本技术再进一步的完善是，所述约束杆的外端与棘轮固连，所述盖板装有与之构成伸缩移动副的锁止棘爪，所述锁止棘爪与所述棘轮啮合，且其内端沉孔中安置使其趋于与棘轮啮合锁止位置的复位簧。
9、本技术另进一步的完善是，所述约束杆的外端与棘轮固连，所述安装室内铰装杠杆状锁止棘爪的中部，所述锁止棘爪的一端为可以卡入所述棘轮的钩爪，另一端为伸出安装室的拨臂。
10、本技术还进一步的完善是，所述丝杠螺母伸出制动钳主体的外端具有与从动齿轮周向约束、轴向限位的缩径段，所述缩径段的截面呈与所述从动齿轮多边形内孔相配的截面形状。
11、本技术又进一步的完善是，所述制动钳主体的外端缩径穿孔的缩径处通过轴承支撑丝杠螺母，所述丝杠螺母中部的扩径凸缘轴向一端与所述缩径处之间装有推力滚子轴承，所述扩径凸缘轴向另一端被轴位卡簧限位，形成轴向约束的可旋转结构。
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1.一种紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：包括装有轴向约束丝杠螺母的制动钳主体；所述丝杠螺母与滚珠丝杠啮合，所述丝杠螺母的外端与从动齿轮周向约束，所述滚珠丝杠的中心孔与外端插装的可周向锁定约束杆构成移动副；所述制动钳主体装有与之构成移动副、且朝向制动钳的碗状制动活塞；所述滚珠丝杠的内端与制动活塞固连；所述制动钳主体对应所述丝杠螺母位置侧向延伸出内部安置有电机的驱动腔，所述电机的输出轴通过外端的减速传动机构与所述从动齿轮啮合传动；所述驱动腔的外侧和所述约束杆的外端分别装有与制动钳主体固连的可拆端盖和盖板。
2.根据权利要求1所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述滚珠丝杠的内端制有定位凹陷以及中央螺孔，所述制动活塞内形成与伸入其中的所述滚珠丝杠内端定位凹陷适配的定位凸台。
3.根据权利要求2所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述定位凸台具有由外朝内装入沉头紧固螺钉的中央孔，所述沉头紧固螺钉的内端与所述中央螺孔旋合固连。
4.根据权利要求3所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述电机的输出轴通过外端的行星轮传动
5.根据权利要求4所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述端盖对应丝杠螺母的位置朝外延伸出盖板封闭的安装室，用于安装棘轮锁止机构。
6.根据权利要求5所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述约束杆的外端装有棘轮，所述盖板装有与所述棘轮啮合的锁止棘爪，所述锁止棘爪趋于锁止位置、并具有手脱位置；当处于锁止位置时，所述约束杆周向锁定；当处于手脱位置时，所述约束杆周向可转。
7.根据权利要求6所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述约束杆的外端与棘轮固连，所述盖板装有与之构成伸缩移动副的锁止棘爪，所述锁止棘爪与所述棘轮啮合。
8.根据权利要求7所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述锁止棘爪且其内端沉孔中安置使其趋于与棘轮啮合锁止位置的复位簧。
9.根据权利要求5所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述约束杆的外端与棘轮固连，所述安装室内铰装杠杆状锁止棘爪的中部，所述锁止棘爪的一端为可以卡入所述棘轮的钩爪，另一端为伸出安装室的拨臂。
10.根据权利要求6、7、8或9所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述丝杠螺母伸出制动钳主体的外端具有与从动齿轮周向约束、轴向限位的缩径段，所述缩径段的截面呈与所述从动齿轮多边形内孔相配的截面形状。
11.根据权利要求10所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述制动钳主体的外端缩径穿孔的缩径处通过轴承支撑丝杠螺母。
12.根据权利要求11所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述丝杠螺母中部的扩径凸缘轴向一端与所述缩径处之间装有推力滚子轴承，所述扩径凸缘轴向另一端被轴位卡簧限位，形成轴向约束的可旋转结构。
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：包括装有轴向约束丝杠螺母的制动钳主体；所述丝杠螺母与滚珠丝杠啮合，所述丝杠螺母的外端与从动齿轮周向约束，所述滚珠丝杠的中心孔与外端插装的可周向锁定约束杆构成移动副；所述制动钳主体装有与之构成移动副、且朝向制动钳的碗状制动活塞；所述滚珠丝杠的内端与制动活塞固连；所述制动钳主体对应所述丝杠螺母位置侧向延伸出内部安置有电机的驱动腔，所述电机的输出轴通过外端的减速传动机构与所述从动齿轮啮合传动；所述驱动腔的外侧和所述约束杆的外端分别装有与制动钳主体固连的可拆端盖和盖板。
2.根据权利要求1所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述滚珠丝杠的内端制有定位凹陷以及中央螺孔，所述制动活塞内形成与伸入其中的所述滚珠丝杠内端定位凹陷适配的定位凸台。
3.根据权利要求2所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述定位凸台具有由外朝内装入沉头紧固螺钉的中央孔，所述沉头紧固螺钉的内端与所述中央螺孔旋合固连。
4.根据权利要求3所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述电机的输出轴通过外端的行星轮传动系统行星架与惰轮啮合传动，所述惰轮与所述从动齿轮啮合传动。
5.根据权利要求4所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述端盖对应丝杠螺母的位置朝外延伸出盖板封闭的安装室，用于安装棘轮锁止机构。
6.根据权利要求5所述的紧凑型电子机械制动执行装置，其特征在于：所述约...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾梁彬，祝敏，张宇宸，钱飞飞，
申请(专利权)人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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