基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统，终端包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接，视频采集装置采用双目摄像机和单目摄像机的组合进行数据采集；系统包括行车安全辅助终端、远程的服务器系统和具有无线通讯功能的用户手持终端。本实用新型专利技术丰富了所采集的行车视频信息，实现了多样化的行车安全监测。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行车安全领域，特别是涉及一种基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统。
技术介绍
随着汽车在中国社会的普及，消费者对汽车的要求不再是仅仅作为代步工具，而是更加注重汽车性能，安全性能是每个车主关注的首要性能。安全性的提升一方面可以从车辆本身来考虑，另一方面可以从车内的附加设备来考虑，通过车辆本身的安全设置来提高车辆的安全性一般成本较高，且都属于被动性的防范措施，而通过附加设备来提升安全性成本较低，且可以实现主动防范，相对意义较大。车辆行驶的视频数据包含了非常丰富的道路信息，如果能对其进行多样化的采集和充分的利用将更加丰富车辆安全信息的内容。目前车辆视频信息主要应用在形成记录仪的数据采集和记录，使用方式较为单一，且其视频采集设备为单目摄像机，其采集的视频数据类型造成了无法充分挖掘出视频数据所包涵的信息的限制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种基于视频传感器的行车安全辅助终端及系统，实现了多样化的行车安全监测。本技术提出的基于视频传感器的行车安全辅助终端，包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接，所述的视频采集装置为三个摄像机，其中两个摄像机构成双目摄像机进行视频数据采集，另外一个摄像机作为单目摄像机进行视频数据的采集，构成双目摄像机的两个摄像机型号、参数一致并水平设置；数据处理装置通过连接电路分别与双目摄像机和单目摄像机相连接，用于分别接收双目摄像机和单目摄像机采集的视频信号，对双目摄像机采集的视频信号进行处理后进行车辆安全信息的提取和危险信息的报警信号输出，对单目摄像机采集的视频信号进行处理后进行视频的存储和显示输出。优选的，还包括通讯电路模块，该模块与数据处理装置通过连接电路相连接，用于数据处理装置与外部设备进行信息交换以及外部设备对数据处理装置可变参数的调整。优选的，还包括通讯电路模块，所述的通讯电路模块为无线数据通信模块。优选的，还包括通讯电路模块，所述的无线数据通信模块为WIFI通信模块。优选的，所述的数据处理装置包括一个或一个以上视频处理芯片，所述视频处理芯片为ARM或FPGA芯片。优选的，所述的汽车警示装置为警示灯和/或扬声器。优选的，还把括麦克，麦克通过连接电路与数据处理装置相连接，用于进行音频采集。本技术还提出了一种基于视频传感器的行车安全辅助系统，包括行车安全辅助终端，该终端包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接，还包括远程的服务器系统和具有无线通讯功能的用户手持终端；行车安全辅助终端还包括无线数据通信模块，无线数据通信模块与数据处理装置通过连接电路相连接；远程的服务器系统通过无线网络分别与行车安全辅助终端和用户手持终端进行信号连接；远程的服务器系统用于接收行车安全辅助终端采集到的视频信息及处理后的数据信息，并依据用户需求设置将接收到的行车安全辅助终端的信息发送至用户手持终端；远程的服务器系统还用于接收用户手持终端发送的控制信息，并将控制信号发送至行车安全辅助终端；所述的视频采集装置为三个摄像机，其中两个摄像机构成双目摄像机进行视频数据采集，另外一个摄像机作为单目摄像机进行视频数据的采集，构成双目摄像机的两个摄像机型号、参数一致并水平设置；数据处理装置通过连接电路分别与双目摄像机和单目摄像机相连接，用于分别接收双目摄像机和单目摄像机采集的视频信号，对双目摄像机采集的视频信号进行处理后进行车辆安全信息的提取和危险信息的报警信号输出，对单目摄像机采集的视频信号进行处理后进行视频的存储和显示输出。本技术通过双目摄像机的设计，丰富了所采集的行车视频信息，为多样化的行车安全信息的提取提供了可能，而且单目摄像机和双目摄像机的独立设计，可以依据作用的不同选择不同特性的摄像机，使安全检测及行车记录的性能都得到了极大的提升。附图说明图1为本技术基于视频传感器的行车安全辅助终端的构成示意图；图2位本技术系统的构架示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例子进一步说明。如图1所示，本技术的基于视频传感器的行车安全辅助终端包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置、通讯电路模块，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接。其中所述的视频采集装置为三个摄像机，其中两个摄像机构成双目摄像机进行视频数据采集，另外一个摄像机作为单目摄像机进行视频数据的采集，构成双目摄像机的两个摄像机型号、参数一致并水平设置。数据处理装置为中央处理器，包括一个或一个以上视频处理芯片，所述视频处理芯片为ARM或FPGA芯片；数据处理装置通过连接电路分别与双目摄像机和单目摄像机相连接，用于分别接收双目摄像机和单目摄像机采集的视频信号，对双目摄像机采集的视频信号进行处理后进行车辆安全信息的提取和危险信息的报警信号输出，对单目摄像机采集的视频信号进行处理后进行视频的存储和显示输出。数据处理装置通过对双目摄像机采集的视频图像进行处理，可以得到四大类结果：(1)可以得到所拍摄景物到相机前端面的直线距离，系统根据一定规则判断是否进行车辆碰撞(如行人、车辆、障碍物等)报警；(2)可以得到车辆所在位置的车道信息，系统根据一定规则判断车辆是否有偏离车道的情况发生；(3)可以得到车辆周边的信息，系统根据一定规则判断车辆是否可以开启或关闭远光大灯、并道；(4)可以得到周边交通指示标牌的信息(如限速标志、禁止驶入标志等)，系统根据车辆当前的状态判断是否进行报警。数据处理装置对单目摄像机采集的视频数据进行处理后进行存储和显示，当行车事故、危险发生时，这些视频可作为界定交通责任的重要依据。汽车警示装置为警示灯和扬声器。警示灯根据需要由一个或若干个警示灯组成，主要用于：(1)当系统需要进行车辆碰撞报警或提示、偏离车道报警或提示、车辆周边信息报警或提示、交通指示标牌信息报警或提示时，根据系统指令进行警示灯闪烁报警或提示；(2)对系统的工作状态(如：正常、异常等)进行报警或提示。扬声器主要用于：(1)当系统需要进行车辆碰撞报警或提示、偏离车道报警或提示、车辆周边信息报警或提示、交通指示标牌信息报警或提示时，根据系统指令进行语音或蜂鸣的声音报警或提示；(2)当使用人员对系统进行操作时，根据系统设置要求可以发出操作提示音。数据存储装置为存储卡或其他类型的存储介质，可以将系统相关数据进行存储，这些数据包括但不限于：(1)行车视频与图像；(2)行车音频；(3)行车或驾驶相关数据；(4)系统计算得到的数据；(5)车辆进行报警或发生事故时的视频、图像和数据。显示装置主要用于：(1)显示行车记录相机采集到的视频图像；(2)按照设定要求，显示(不显示、部分显示)双目相机采集到的视频图像；(3)在对行车记录进行浏览和本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于视频传感器的行车安全辅助终端，包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接，其特征在于，所述的视频采集装置为三个摄像机，其中两个摄像机构成双目摄像机进行视频数据采集，另外一个摄像机作为单目摄像机进行视频数据的采集，构成双目摄像机的两个摄像机型号、参数一致并水平设置；数据处理装置通过连接电路分别与双目摄像机和单目摄像机相连接，用于分别接收双目摄像机和单目摄像机采集的视频信号，对双目摄像机采集的视频信号进行处理后进行车辆安全信息的提取和危险信息的报警信号输出，对单目摄像机采集的视频信号进行处理后进行视频的存储和显示输出。

【技术特征摘要】
1.基于视频传感器的行车安全辅助终端，包括视频采集装置、数据处理装置、汽车警示装置、数据存储装置和显示装置，数据处理装置通过连接电路分别与其他装置相连接，其特征在于，所述的视频采集装置为三个摄像机，其中两个摄像机构成双目摄像机进行视频数据采集，另外一个摄像机作为单目摄像机进行视频数据的采集，构成双目摄像机的两个摄像机型号、参数一致并水平设置；
数据处理装置通过连接电路分别与双目摄像机和单目摄像机相连接，用于分别接收双目摄像机和单目摄像机采集的视频信号，对双目摄像机采集的视频信号进行处理后进行车辆安全信息的提取和危险信息的报警信号输出，对单目摄像机采集的视频信号进行处理后进行视频的存储和显示输出。
2.如权利要求1所述的终端，其特征在于，还包括通讯电路模块，该模块与数据处理装置通过连接电路相连接，用于数据处理装置与外部设备进行信息交换以及外部设备对数据处理装置可变参数的调整。
3.如权利要求2所述的终端，其特征在于，还包括通讯电路模块，所述的通讯电路模块为无线数据通信模块。
4.如权利要求3所述的终端，其特征在于，还包括通讯电路模块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟然，朱海涛，崔峰，姜安，
申请(专利权)人：北京中科慧眼科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11