驾驶员辅助系统技术方案

一种用于机动车的驾驶员辅助系统，其具有纵向引导调节器(12)和横向引导调节器(14)；具有至少一个操作元件(34)，通过所述至少一个操作元件可以仅仅与所述纵向引导调节器(12)共同地或除所述纵向引导调节器以外附加地激活所述横向引导调节器(14)；具有转向传感器(36)，其检测所述车辆的方向盘由驾驶员的操作，其中所述横向引导调节器(14)可以通过所述转向传感器(36)的信号禁用，而不禁用所述纵向引导调节器(12)；具有制动踏板传感器(40)，其检测所述车辆的制动踏板的操作，其中所述横向引导调节器(14)和所述纵向引导调节器(12)可以通过所述制动踏板传感器(40)的信号禁用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶员辅助系统
本专利技术涉及一种具有纵向引导调节器和横向引导调节器的驾驶员辅助系统。
技术介绍
DE102007052258A1描述了一种用于借助横向调节设备横向引导机动车的驾驶员辅助系统，其中当检测装置检测到至少一只手放到车辆的先前没有触碰的方向盘上时横向调节设备从激活状态变换到禁用状态。在一个示例中，当检测装置检测到没有触碰先前由至少一只手触碰的方向盘时横向调节设备从禁用状态变换到激活状态。在具有激活的用于纵向引导车辆的ACC系统的示例中，在超过了预先确定的第一边界速度之后，如果驾驶员的至少一只手位于车辆的方向盘上并且车辆的行车道是空闲的——例如在拥塞散开时，则使车辆加速到由ACC系统预先确定的最大车辆速度。DE10114470A1描述了一种用于机动车的车道保持与行驶速度调节装置，其中车道保持支持系统(LKS，LaneKeepingSupport：车道保持支持)可通过分离的主开关与速度调节器无关地切换到运行准备状态中并且在运行准备状态中可通过与速度调节器相同的接通信号激活。在操作油门踏板时，也应使自动的车道保持功能连同速度调节暂时失效，然后再次使用。当由驾驶员禁用速度调节器以便使车辆行驶至期望速度时，只要驾驶员没有主动操作油门踏板或干预转向，则车道保持功能应保持激活。当行驶速度在40km/h以下时，自动关断调节回路。DE102009050399A1描述了一种用于控制机动车的完全自动的、构造用于独立的车辆引导的驾驶员辅助系统的方法，其中在达到驾驶员辅助系统的要求车辆引导由驾驶员接管的系统边界时，除驾驶员接管要求以外实施行动计划，以便通过行驶干预使车辆过渡到安全的状态中、尤其机动车的停车。当由驾驶员接管车辆引导时，再次禁用完全自动的驾驶员辅助系统，所述接管例如通过驾驶员操作方向盘和/或踏板识别。DE102010032621A1描述了用于支持机动车的驾驶员的设备和方法，其中取决于位置的最大横向加速度值、最大偏转力矩值或转向角边界值存储在行驶路程存储器中并且可输送给行驶动态性控制设备和/或调节设备。根据这些期望值，可以进行对车辆的纵向/横向运动的干预，以便取决于位置地限制车辆的纵向动态性和横向动态性。在此，当例如在避让操纵、制动操纵和/或超车操纵时记录位置的强烈的期望/实际偏差时，可以通过油门踏板位置的、方向盘位置的和/或制动踏板位置的监视实现所述设备的禁用。
技术实现思路
通过在现有技术中已知的驾驶员辅助系统可以在车辆引导时减轻驾驶员的负担。然而期望的是，例如在拥塞辅助或车道保持辅助的情形中没有通过多种可能的系统状态使驾驶员清楚驾驶员辅助系统的部分系统的当前各个激活状态。更确切地说，驾驶员辅助系统的激活行为和禁用行为应尽可能简单地并且对于驾驶员而言可容易理解地构造。因此，本专利技术的任务是，实现一种包括纵向调节与横向调节的驾驶员辅助系统，其中通过对于驾驶员而言尽可能直观的方式进行纵向调节和/或横向调节的激活和禁用。根据本专利技术，所述任务通过用于机动车的驾驶员辅助系统来解决，所述驾驶员辅助系统具有：-纵向引导调节器，其设置用于影响车辆的驱动系统，-用于检测行车道的传感器装置，-用于分析处理传感器装置的信号并且用于向车辆的转向调节模块输出转向指令的横向引导调节器，-至少一个操作元件，通过所述至少一个操作元件仅可与纵向引导调节器共同地或除纵向引导调节器以外附加地激活横向引导调节器，-转向传感器，其检测车辆的方向盘由驾驶员的操作，其中横向引导调节器可通过转向传感器的信号禁用，而不禁用纵向引导调节器，-制动踏板传感器，其检测车辆的制动踏板的操作，其中横向引导调节器和纵向引导调节器可通过制动踏板传感器的信号禁用。因此，可以实现用于纵向引导调节器和横向引导调节器的激活层级，根据所述激活层级横向引导调节器仅可与纵向引导调节器共同地或除纵向引导调节器以外附加地激活，并且纵向引导调节器在横向引导调节器激活的情况下仅可随着横向引导调节器的禁用来禁用，尤其通过制动踏板的操作或通过方向盘的运动。在激活层级的第一级别中，仅仅纵向引导调节器是激活的，然而横向引导调节器不是激活的。在第二层级中，纵向引导调节器和横向引导调节器是共同激活的。因此，认为对行驶行为最强干预的辅助系统的横向引导调节器表示相对于纵向引导调节器的唯一激活的提升。对于驾驶员而言，所述激活层级的方案可以特别直观地理解。横向引导调节器的转向调节由驾驶员通过例如所述驾驶员在方向盘上施加超过一个阈值的转向力矩或通过驾驶员以超过一个阈值的角度值转动方向盘的方式的否决可以信号化交通情况通过驾驶员或驾驶员的期望的与横向引导调节器的解释不同的解释以接管车辆转向并且因此导致横向引导调节器的持续禁用。这相应于到第一层级上的过渡。驾驶员的制动干预可推测地表示用于安全性的措施并且因此可以由驾驶员信号化情况的在所需要的谨慎方面与驾驶员辅助系统的解释不同的估计。因此，通过制动干预实现不仅纵向引导调节器而且横向引导调节器的禁用，从而能够实现车辆的控制向驾驶员的完全移交。因此，如果驾驶员以潜在的安全重要的方式通过转向干预或制动干预否决驾驶员辅助系统的调节功能，则将系统置于对于驾驶员而言可直观理解的运行状态中。驾驶员则可以在给定的时间有针对性地通过至少一个操作元件再次变换到激活层级的更高层级。驾驶员辅助系统例如可以包括禁用装置，所述禁用装置设置用于在不禁用纵向引导调节器的情况下受转向传感器的信号控制地禁用横向引导调节器，其中所述禁用装置还设置用于受制动踏板传感器的信号控制地禁用横向引导调节器和纵向引导调节器。优选地，转向传感器设置用于检测由驾驶员施加到车辆的方向盘上的转向力矩。因此，转向传感器形成转向力矩传感器。优选地，驾驶员辅助系统还具有油门踏板传感器，所述油门踏板传感器检测油门踏板的操作，其中横向引导调节器可通过油门踏板传感器的信号禁用，而不禁用纵向引导传感器。优选地，在纵向引导调节器中，油门踏板传感器的信号对于操作油门踏板的持续时间引起纵向引导调节器的调节功能的暂时中断。驾驶员辅助系统的速度调节功能由驾驶员的否决因此禁用横向引导调节器。油门踏板的操纵表示对驾驶员辅助系统的调节功能的强烈干预，从而当作为调节的最高级别禁用横向引导调节器时其对于驾驶员而言是可理解的。然而，纵向引导调节器在操作油门踏板时可以保持激活并且仅仅对于操作油门踏板的持续时间由驾驶员否决，因为油门踏板的操作通常信号化对更强加速的期望，而这在安全观点下不需要。驾驶员也可以从传统的纵向引导调节器——例如ACC系统(AdaptiveCruiseControl：自适应巡航控制)熟悉否决速度调节器时的这种行为。此外，在例如构造为拥塞辅助装置的横向引导调节器中，当由驾驶员加速车辆时考虑很快达到横向引导调节的速度上限。在此，因为察觉到横向引导调节器的禁用和油门踏板的操作之间的直接因果关系，所以通过横向引导调节器的禁用与油门踏板的操作的关联引起系统的特别直观的行为。在从属权利要求中说明其他有利的构型。附图说明在附图中示出并且在随后的描述中进一步阐述本专利技术的实施例。附图示出：图1：根据本专利技术的驾驶员辅助系统的框图；图2：系统的纵向引导调节器和横向引导调节器的激活状态的示意图。具体实施方式在图1中示出的驾驶员辅助系统包括纵向引导调节器12和横向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统具有：纵向引导调节器(12)，其设置用于影响所述车辆的驱动系统(22)；传感器装置(28)，其用于检测行车道；横向引导调节器(14)，其用于分析处理所述传感器装置(28)的信号并且用于向所述车辆的转向调节模块(32)输出转向指令；至少一个操作元件(34)，通过所述至少一个操作元件能够仅仅与所述纵向引导调节器(12)共同地或者除所述纵向引导调节器以外附加地激活所述横向引导调节器(14)；转向传感器(36)，其检测所述车辆的方向盘由驾驶员的操作，其中，所述横向引导调节器(14)能够通过所述转向传感器(36)的信号禁用，而所述纵向引导调节器(12)不被禁用；制动踏板传感器(40)，其检测所述车辆的制动踏板的操作，其中，所述横向引导调节器(14)和所述纵向引导调节器(12)能够通过所述制动踏板传感器(40)的信号禁用。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.08.24 DE 102012215057.91.一种用于机动车的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统具有：纵向引导调节器(12)，其设置用于影响所述机动车的驱动系统(22)；传感器装置(28)，其用于检测行车道；横向引导调节器(14)，其用于分析处理所述传感器装置(28)的信号并且用于向所述机动车的转向调节模块(32)输出转向指令；至少一个操作元件(34)，通过所述至少一个操作元件，所述纵向引导调节器(12)和所述横向引导调节器(14)选择式地被激活；转向传感器(36)，其检测所述机动车的方向盘由驾驶员的操作，其中，所述横向引导调节器(14)通过所述转向传感器(36)的信号被禁用，而所述纵向引导调节器(12)不被禁用；制动踏板传感器(40)，其检测所述机动车的制动踏板的操作，其中，所述横向引导调节器(14)和所述纵向引导调节器(12)能够通过所述制动踏板传感器(40)的信号被禁用；其中，存在用于所述纵向引导调节器(12)和所述横向引导调节器(14)的激活层级，根据所述激活层级，所述横向引导调节器(14)仅可与所述纵向引导调节器(12)共同地或除所述纵向引导调节器(12)以外附加地激活，并且,根据所述激活层级，所述纵向引导调节器(12)在所述横向引导调节器(14)已激活的情况下可随着所述横向引导调节器(14)的禁用来禁用，通过制动踏板的操作或通过方向盘的运动来禁用。2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统还具有油门踏板传感器(38)，所述油门踏板传感器检测所述机动车的油门踏板的操作，其中，所述横向引导调节器(14)能够通过所述油门踏板传感器(38)的信号禁用，而所述纵向引导调节器(12)不被禁用。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·贝鲁卡，P·科克，J·舒马赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE