一种智能行车辅助系统技术方案

通过本发明专利技术提出的智能行车辅助系统，包括多功能定位单元、障碍物检测单元、补盲检测单元，精细化导航单元，车载中央处理单元，存储单元，以及云通信单元。本系统可以有效的弥补GPS导航的盲区，通过多种形式定位实现了多种环境下的定位导航需求，另外，通过镭射检测障碍物和补盲检测的方式更全面的保障了行车安全，以及通过精细化导航操作，实现了精确的区域导航。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通领域，尤其涉及一种智能行车辅助系统。
技术介绍
作为智能城市的重要一环，智能交通越来越受到关注。以行车辅助系统为例，当今的汽车车载定位监控和导航系统，其核心部件通常包括：定位单元(采用GPS单元或北斗定位单元)、数据通信单元(采用GPRS或3G)和数据处理单元及系统平台。并且，目前几乎所有的车载定位监控和导航系统中，定位单元是必不可少的。定位单元是位置数据最基本来源。但是，现有技术中，无论是采用GPS单元或是北斗定位导航单元在GPS信号衰落很大或是无法接收到GPS信号时，都将无法实现定位导航的功能；当接收GPS数量较少时，还会导致定位数据不准确，存在随机偏差等问题，也即是现有技术中无论是采用GPS单元或是北斗定位导航单元的定位导航系统均存在定位盲区的问题。随着陀螺仪的广泛应用，为了解决现有定位导航系统存在定位盲区的问题，各种基于陀螺仪惯性导航，或者GPS/北斗与陀螺仪组合导航的车载定位监控和导航系统相继出现，但是，现有技术中，上述方案的系统实现成本较高，误差也比较大，从而导致导航定位不精确。另外，为了降低安全事故，现有的车载导航系统一般会安装测距单元，以便当车辆与障碍物的距离小于安全距离时进行报警，但是目前的检测方式单一，受环境变化较为明显，而且，采用上述技术的测距装置还存在监控盲区，这样就会出现系统漏报或误报，稳定性差。再其次，现有的车载导航系统一般都采用标准的简化地图模型进行路线导航，但是对于路况复杂的地段，例如，立交桥重叠路段、多路口地段、以目前的定位精度难以进行区分，从而有可能导致导航失误。基于上述问题，有必要开发更为先进的行车辅助系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。根据本专利技术的实施方式，提出一种智能行车辅助系统，所述系统包括多功能定位单元、障碍物检测单元、补盲检测单元，精细化导航单元，车载中央处理单元，存储单元，以及云通信单元，其中，所述多功能定位单元用于采用多种定位方式实现车辆的实时全天候定位；所述障碍物检测单元用于实现车辆周围的障碍物检测；所述补盲检测单元用于实现车辆周围障碍物的补充检测；所述精细化导航单元用于实现对车辆导航路径的精细化匹配；所述车载中央处理单元用于实现对多功能定位单元、障碍物检测单元、补盲检测单元，精细化导航单元的管理，以及数据分析；所述存储单元用于存储车辆获得的定位及检测数据；以及所述云通信单元用于将车辆获取的定位及检测数据上传云导航服务中心。根据本专利技术的实施方式，所述多功能定位单元包括定位类型切换单元、第一定位电路、第二定位电路和第三定位电路，其中第一定位电路包括卫星定位导航单元，第二定位电路包括智能识别单元，第三定位电路包括地磁识别电路、纵向速度检测电路、横偏角检测电路、三维高度测量电路以及纵向加速度检测电路；所述定位类型切换单元根据车载中央处理单元发出的指令，启动其中一个定位电路，获取定位信息。根据本方面的实施方式，所述多功能定位单元执行定位具体包括：A1、车载中央处理单元接收到导航定位指令后，通过定位类型切换单元启动第一定位电路，判断是否可以接收卫星定位信号；A2、当判断可以接收卫星信号时，第一定位电路根据接收的卫星定位数据计算得到定位目标的位置信息，然后车载中央处理单元将定位目标的位置信息存储在存储单元中；A3、当判断无法正常接收卫星信号时，车载中央处理单元通过定位类型切换单元启动第二定位电路，所述第二定位电路和云导航服务中心利用预先设置在市区内的多个zigbee感应节点，根据定位目标经过所述多个zigbee感应节点时测量的位置信息计算获取当前位置信息，然后车载中央处理单元将定位目标的位置信息存储在存储单元中；A4、当采用第一定位电路获取定位目标的位置信息时，卫星信号突然进入盲区时，车载中央处理单元通过定位类型切换单元启动第三定位电路，所述第三定位电路根据第一定位电路最后获得的位置信息，继续获取定位目标的三维空间位置信息，然后车载中央处理单元将定位目标的位置信息存储在存储单元中；A5、定位测量完毕后，通过云通信单元将存储在存储单元中的定位目标位置信息发送至至云导航服务中心。根据本专利技术的实施方式，所述障碍物检测单元包括相互连接的镭射测距仪和检测微处理器；所述镭射测距仪用于发出镭射波束，并获取经障碍物反射后的镭射信号，形成镭射点云数据；所述检测微处理器包括：镭射数据获取电路，用于实时的控制镭射点云数据的采集，形成镭射点云数据分组；镭射数据预分析电路，用于对镭射点云数据分组的解调，镭射点云数据坐标转换和去除重复镭射点云数据；障碍物检测电路，用于使用自适应群相似分析算法对预分析后的镭射点云数据进行群相似分析，完成所有镭射点云数据的分类、群相似分析中心的计算以及标示；障碍物识别电路，用于寻找各个群相似分析的左右边界，统计出各群相似分析的宽度距离，从而识别出障碍物目标。根据本专利技术的实施方式，所述补盲检测单元包括至少一个补盲雷达、补盲检测探头、电控制元件、补盲检测微处理器以及触摸显示屏。根据本专利技术的实施方式，所述精细化导航单元由车载中央处理单元根据用户输入指令启动，包括双监测探头和精细导航微处理器，所述双监测探头包括水平排列的用于采集当前的道路信息的高清全彩监测探头和红外监测探头，两监测探头均与精细导航微处理器连接；所述精细导航微处理器包括道路边界识别单元以及对应单元，其中，所述红外监测探头采集当前的影像并传输到智能行车辅助系统的存储单元，所述道路边界识别单元根据接收到红外监测探头的影像进行亮度值划分来得到道路的边界；所述对应单元将通过红外影像得到的道路边界与预先存储的离线地图进行对应。通过本专利技术提出的智能行车辅助系统，可以有效的弥补GPS导航的盲区，通过多种形式定位实现了多种环境下的定位导航需求，另外，通过镭射检测障碍物和补盲检测的方式更全面的保障了行车安全，以及通过精细化导航操作，实现了精确的区域导航。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：附图1示出了根据本专利技术实施方式的智能行车辅助系统结构示意图；附图2示出了根据本专利技术实施方式的多功能定位单元结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能行车辅助系统，所述系统包括多功能定位单元、障碍物检测单元、补盲检测单元，精细化导航单元，车载中央处理单元，存储单元，以及云通信单元，其中，所述多功能定位单元用于采用多种定位方式实现车辆的实时全天候定位；所述障碍物检测单元用于实现车辆周围的障碍物检测；所述补盲检测单元用于实现车辆周围障碍物的补充检测；所述精细化导航单元用于实现对车辆导航路径的精细化匹配；所述车载中央处理单元用于实现对多功能定位单元、障碍物检测单元、补盲检测单元，精细化导航单元的管理，以及数据分析；所述存储单元用于存储车辆获得的定位及检测数据；以及所述云通信单元用于将车辆获取的定位及检测数据上传云导航服务中心。

【技术特征摘要】
1.一种智能行车辅助系统，所述系统包括多功能定位单元、障碍物检测单
元、补盲检测单元，精细化导航单元，车载中央处理单元，存储单元，以及云
通信单元，其中，
所述多功能定位单元用于采用多种定位方式实现车辆的实时全天候定位；
所述障碍物检测单元用于实现车辆周围的障碍物检测；
所述补盲检测单元用于实现车辆周围障碍物的补充检测；
所述精细化导航单元用于实现对车辆导航路径的精细化匹配；
所述车载中央处理单元用于实现对多功能定位单元、障碍物检测单元、补
盲检测单元，精细化导航单元的管理，以及数据分析；
所述存储单元用于存储车辆获得的定位及检测数据；以及
所述云通信单元用于将车辆获取的定位及检测数据上传云导航服务中心。
2.一种如权利要求1所述的系统，所述多功能定位单元包括定位类型切换
单元、第一定位电路、第二定位电路和第三定位电路，其中第一定位电路包括
卫星定位导航单元，第二定位电路包括智能识别单元，第三定位电路包括地磁
识别电路、纵向速度检测电路、横偏角检测电路、三维高度测量电路以及纵向
加速度检测电路；所述定位类型切换单元根据车载中央处理单元发出的指令，
启动其中一个定位电路，获取定位信息。
3.一种如权利要求2所述的系统，所述多功能定位单元执行定位具体包括：
A1、车载中央处理单元接收到导航定位指令后，通过定位类型切换单元启
动第一定位电路，判断是否可以接收卫星定位信号；
A2、当判断可以接收卫星信号时，第一定位电路根据接收的卫星定位数据
计算得到定位目标的位置信息，然后车载中央处理单元将定位目标的位置信息
存储在存储单元中；
A3、当判断无法正常接收卫星信号时，车载中央处理单元通过定位类型切
换单元启动第二定位电路，所述第二定位电路和云导航服务中心利用预先设置
在市区内的多个zigbee感应节点，根据定位目标经过所述多个zigbee感应节
点时测量的位置信息计算获取当前位置信息，然后车载中央处理单元将定位目
标的位置信息存储在存储单元中；
A4、当采用第一定位电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱今兰，
申请(专利权)人：朱今兰，
类型：发明
国别省市：浙江;33