本实用新型专利技术涉及焊接机器人设备领域，尤其是一种利用于焊接机器人的多焊接头焊具，它包括焊具,焊具包括第一焊枪、第二焊枪和夹具，第一焊枪设置有CO2焊头，第二焊枪设置有TIG焊枪；夹具包括第一支架、铰链和第二支架，第一焊枪与第一支架一端连接，第一支架另一端通过铰链与第二支架一端铰接，第二支架另一端与第二焊枪连接。本实用新型专利技术为多种焊焊枪的焊具，有效提高了焊接机器人在不同焊接环境下实施焊接工作，同时可以实施多种焊接方法，避免了在一个复杂的焊接工具要采用多种焊接手段才能完成而需要多个焊接机器人来完成，有效减少作业空间和施工费用，另外也可以实现多种焊枪进行协同焊接，同时结构简单紧凑，具有很强的实用性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人设备领域，尤其是一种利用于焊接机器人的多焊接头焊具。
技术介绍
随着焊接的自动化发展趋势，机器人焊接的自动化和生产工程比重越来越高，电弧焊、电阻焊、激光焊接等大部分焊接工程应用。双弧焊接的情况下，气体弧焊，熔剂芯电弧焊接，气体金属电弧包括多种焊接机器人焊接机，通过自动化的比例上升的趋势。另一方面，机器人焊接的焊枪需要焊接各种形式制作了适用于自动化焊接，核心部件的稳定性要求的部分焊接的焊接热影响部控制部，多数焊接用火炬装。在工业管道的储存容器的焊接中，根据需要惰性气体焊以下TIG焊接和二氧化碳以下C02焊接并行的情况发生。这种多焊接及装配工艺设计时根据需要在上述TIG焊接，就非为初层焊进行焊接，完成C02焊进行焊接，主要设备使用要求。但C02焊接和焊接TIG同时进行的多焊接的情况下手动焊接的焊工适用不同的是随着两个焊接公司需要，需要增加的工程也比普通钢管制作单价上涨的问题。而且机器人焊接机的自动化焊接的情况下使用不同的焊接，根据各焊接机器人焊接应用或额外的自动化设备安装，又需增加安装费用。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单，具有多种焊头的利用于焊接机器人的多焊接头焊具。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种利用于焊接机器人的多焊接头焊具，它包括焊具，焊具包括第一焊枪、第二焊枪和夹具，第一焊枪设置有C02焊头，第二焊枪设置有TIG焊枪；夹具包括第一支架、铰链和第二支架，第一焊枪与第一支架一端连接，第一支架另一端通过铰链与第二支架一端铰接，第二支架另一端与第二焊枪连接。优选地，所述第一焊枪与第一支架连接处设置有第一连杆，所述第二焊枪与第二支架连接处设置有第二连杆。优选地，所述第一连杆与第一支架铰接，所述第一连杆与第一焊枪固定连接；所述第二连杆与第二支架铰接，所述第二连杆与第二焊枪固定连接。由于采用上述技术方案，本技术为多种焊焊枪的焊具，有效提高了焊接机器人在不同焊接环境下实施焊接工作，同时可以实施多种焊接方法，避免了在一个复杂的焊接工具要采用多种焊接手段才能完成而需要多个焊接机器人来完成，有效减少作业空间和施工费用，另外也可以实现多种焊枪进行协同焊接，同时结构简单紧凑，具有很强的实用性和市场推广价值。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术侧面示意图；图3是本技术实施例的焊接头局部放大示意图；图中附图标记:100-焊具;110-夹具;111-铰链;112-第一支架;113-第二支架；120-第一连杆；121-第二连杆；130第一焊枪；131-C02焊头;132_TIG焊头;140_第二焊枪。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1并结合图2和图3所示，一种利用于焊接机器人的多焊接头焊具，它包括焊具100，焊具包括第一焊枪130、第二焊枪和夹具110，第一焊枪130设置有C02焊头131，第二焊枪140设置有TIG焊枪132 ;夹具110包括第一支架112、铰链111和第二支架113，第一焊枪130与第一支架112 —端连接，第一支架112另一端通过铰链111与第二支架113一端铰接，第二支架113另一端与第二焊枪140连接。第一焊枪130与第一支架112连接处设置有第一连杆120，第二焊枪140与第二支架113连接处设置有第二连杆121。第一连杆120与第一支架112铰接，第一连杆120与第一焊枪130固定连接；第二连杆121与第二支架113铰接，第二连杆121与第二焊枪140固定连接。其中第一焊枪130与第二焊枪140通过铰链111连接在一起，使焊具同时具有两种焊接方法；在一些复杂的焊接情况下，可以在一同个焊接机器人来完成，不需要多个机器人来完成，减少了焊接占用空间，减少了换焊头的时间，提高了焊接速度，同时也降低了焊接经济成本。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。【主权项】1.一种利用于焊接机器人的多焊接头焊具，其特征在于:它包括焊具，所述焊具包括第一焊枪、第二焊枪和夹具，所述第一焊枪设置有C02焊头，所述第一焊枪设置有TIG焊枪； 所述夹具包括第一支架、铰链和第二支架，所述第一焊枪与第一支架一端连接，所述第一支架另一端通过铰链与第二支架一端铰接，所述第二支架另一端与第二焊枪连接。2.如权利要求1所述的一种利用于焊接机器人的多焊接头焊具，其特征在于:所述第一焊枪与第一支架连接处设置有第一连杆，所述第二焊枪与第二支架连接处设置有第二连杆。3.如权利要求2所述的一种利用于焊接机器人的多焊接头焊具，其特征在于:所述第一连杆与第一支架铰接，所述第一连杆与第一焊枪固定连接；所述第二连杆与第二支架铰接，所述第二连杆与第二焊枪固定连接。【专利摘要】本技术涉及焊接机器人设备领域，尤其是一种利用于焊接机器人的多焊接头焊具，它包括焊具,焊具包括第一焊枪、第二焊枪和夹具，第一焊枪设置有CO2焊头，第二焊枪设置有TIG焊枪；夹具包括第一支架、铰链和第二支架，第一焊枪与第一支架一端连接，第一支架另一端通过铰链与第二支架一端铰接，第二支架另一端与第二焊枪连接。本技术为多种焊焊枪的焊具，有效提高了焊接机器人在不同焊接环境下实施焊接工作，同时可以实施多种焊接方法，避免了在一个复杂的焊接工具要采用多种焊接手段才能完成而需要多个焊接机器人来完成，有效减少作业空间和施工费用，另外也可以实现多种焊枪进行协同焊接，同时结构简单紧凑，具有很强的实用性。【IPC分类】B23K9/29【公开号】CN205184027【申请号】CN201520500507【专利技术人】乔徽 【申请人】哈尔滨工大服务机器人有限公司【公开日】2016年4月27日【申请日】2015年7月11日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用于焊接机器人的多焊接头焊具,其特征在于:它包括焊具,所述焊具包括第一焊枪、第二焊枪和夹具，所述第一焊枪设置有CO2焊头，所述第一焊枪设置有TIG焊枪；所述夹具包括第一支架、铰链和第二支架，所述第一焊枪与第一支架一端连接，所述第一支架另一端通过铰链与第二支架一端铰接，所述第二支架另一端与第二焊枪连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：乔徽，
申请(专利权)人：哈尔滨工大服务机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23
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