一种用于摘取雪桃的夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于摘取雪桃的夹爪，包括杆体以及用于固定雪桃的夹爪，所述杆体包括中空杆以及滑动穿过中空杆内的滑杆，滑杆侧壁上设有两个沿滑杆的径向对称布置的销孔，两个销孔内插设有定位销、及用于驱动定位销探出销孔的复位弹簧；中空杆上开设有若干个供定位销进入的定位孔。本实用新可以自行调节长度，便于雪桃的摘取，操作方便，省时省力，提高了采摘雪桃的效率。

Gripper for removing snow peach

The utility model discloses a clamping jaw for removal of snow peach, comprises a rod body and a claw for a fixed snow peach, the rod comprises a hollow rod and sliding through the slide bar within the hollow rod, sliding two pin holes along the radial symmetry of the sliding rod rod arranged on the side wall of the two. A pin hole is inserted with a positioning pin, and a positioning pin for driving out the pin spring hole; the hollow rod is provided with a positioning hole for positioning a plurality of pin into the. The utility model has the advantages that the utility model can adjust the length by itself, is convenient for the removal of the snow peach, is convenient to operate, saves time and labor, and improves the efficiency of picking the snow peach.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于水果种植
，具体涉及一种用于摘取雪桃的夹爪。
技术介绍
雪桃，是桃子的一种，系世上稀有的蔷薇科属变异晚熟品种。雪桃果实在立冬前后(10～11月份)成熟，收获时已值下雪季节，故名雪桃。雪桃适应于半潮湿性气侯，要求土壤透气性好，喜肥水。在未进入休眠期前受寒流侵袭易发生冻害，进入休眠期后要求有零下8～15℃低温天气30天以上，才能正常开花结果，生长温度为：-25℃至40℃。雪桃果型好，果实大，平均单果重400克，最大单果重610克。果品质量好，水份充足，脆甜爽口，可溶性固性物含量20～24％。雪桃深受消费者的欢迎，市场需求较大，但是在雪桃种植采摘过程中，雪桃的采摘效率较低，而且位于高处的雪桃不便于摘取，而且采摘较为麻烦，需要手工摘取，比较费时费力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种用于摘取雪桃的夹爪，操作方便。本技术的技术方案为：一种用于摘取雪桃的夹爪，包括杆体以及用于固定雪桃的夹爪，所述杆体包括中空杆以及滑动穿过中空杆内的滑杆，滑杆侧壁上设有两个沿滑杆的径向对称布置的销孔，两个销孔内插设有定位销、及用于驱动定位销探出销孔的复位弹簧；中空杆上开设有若干个供定位销进入的定位孔。当滑杆上的定位销与某个定位孔的位置对应时，定位销将插入定位孔内，从而实现固定。当需要调节杆体长度时，将定位销从定位孔内顶出，由于中空杆上设有多个可与定位销相配合的定位孔，因此直接将定位销与其他定位孔采用同样的方式配合即可调节杆体长度。作为优选，所述中空杆上安装有用于驱动定位销退出定位孔的按钮。作为优选，所述定位孔内远离定位销一端的开口处设有限位凸缘，所述按钮包括与限位凸缘的内壁滑动配合的限位柱，该限位柱远离定位销的一端设有防脱件。作为优选，所述夹爪包括多个沿着滑杆的周向对称布置的夹头，所述夹头与滑杆铰接配合，所述夹头设有支杆，所述滑杆上设有沿滑杆轴向布置、且与夹头位置对应的滑槽，所述支杆上设有与滑槽滑动配合的滑块，所述滑杆上设有驱动滑块滑动的滑动机构。本技术中滑动机构的结构形式有多种，作为优选，所述滑动机构包括滑动套设于滑杆上的圆环。推动滑块时，只需将圆环沿着滑杆轴向推动即可。作为优选，所述支杆上穿设有用于将夹头恢复原位的复位弹簧。为了防止杆体从手上滑脱出去，作为优选，所述中空杆上设有皮革防滑层。作为优选，所述中空杆上设有供手抓拿的凹陷。作为优选，所述中空杆上设有花纹。与现有技术相比，本技术的有益效果体现在：本实用新可以自行调节长度，便于雪桃的摘取，操作方便，省时省力，提高了采摘雪桃的效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术滑槽与滑块配合时的结构示意图；图3为本技术中空杆的一种实施方式的结构示意图；图4为本技术中空杆的另外一种实施方式的结构示意图；图5为本技术杆体的结构示意图；图6为图5中A处的放大示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1和图2所示，本技术包括杆体1以及用于固定雪桃的夹爪2，夹爪2包括多个沿着滑杆15的周向对称布置的夹头21，夹头21与滑杆15铰接配合，夹头21设有支杆211，滑杆15上设有沿滑杆15轴向布置、且与夹头21位置对应的滑槽11，支杆211上设有与滑槽11滑动配合的滑块212，滑杆15上设有驱动滑块212滑动的滑动机构。支杆211上穿设有用于将夹头21恢复原位的复位弹簧213。本技术中滑动机构的结构形式有多种，本实施例中滑动机构包括滑动套设于杆体1上的圆环3。推动滑块212时，只需将圆环3沿着轴向推动即可。为了防止杆体1从手上滑脱出去，杆体1上设有皮革防滑层；本技术也可以在杆体1上设有供手抓拿的凹陷12，见图3；或者在杆体1上设有花纹13，见图4。如图5和图6所示，杆体1包括中空杆14以及滑动穿过中空杆14内的滑杆15，滑杆15侧壁上设有两个沿滑杆15的径向对称布置的销孔151，两个销孔151内插设有定位销152、及用于驱动定位销152探出销孔151的复位弹簧153；中空杆14上开设有若干个供定位销152进入的定位孔141。中空杆14上安装有用于驱动定位销152退出定位孔141的按钮141。定位孔141内远离定位销151一端的开口处设有限位凸缘，按钮141包括与限位凸缘的内壁滑动配合的限位柱1411，该限位柱1411远离定位销152的一端设有防脱件1412。本技术的原理为：当使用本技术时，首先将夹爪2对准需要采摘的雪桃，然后使得圆环3驱动滑块212在滑槽11内朝向夹头21一侧滑动，由于夹头21铰接于杆体1上，因此在支杆211的驱动下，使得夹头21向内侧靠拢，从而使得夹爪2将雪桃夹紧，然后轻微施力即可将雪桃从树上采摘下来放置于存放箱中，最后松开圆环3即可。本技术操作方便，省时省力，提高了采摘雪桃的效率。当需要调节本技术的长度时，首先将拨动按钮42，使得凸起41从凹槽151内脱出，然后调节滑杆15，当达到所需长度时，拨动按钮42，使得凸起41与凹槽141相配合即可。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于摘取雪桃的夹爪，包括杆体(1)以及用于固定雪桃的夹爪(2)，其特征在于，所述杆体(1)包括中空杆(14)以及滑动穿过所述中空杆(14)内的滑杆(15)，滑杆(15)侧壁上设有两个沿滑杆(15)的径向对称布置的销孔(151)，两个销孔(151)内插设有定位销(152)、及用于驱动所述定位销(152)探出销孔(151)的复位弹簧(153)；所述中空杆(14)上开设有若干个供所述定位销(152)进入的定位孔(141)。

【技术特征摘要】
1.一种用于摘取雪桃的夹爪，包括杆体(1)以及用于固定雪桃的夹爪(2)，其特征在于，所述杆体(1)包括中空杆(14)以及滑动穿过所述中空杆(14)内的滑杆(15)，滑杆(15)侧壁上设有两个沿滑杆(15)的径向对称布置的销孔(151)，两个销孔(151)内插设有定位销(152)、及用于驱动所述定位销(152)探出销孔(151)的复位弹簧(153)；所述中空杆(14)上开设有若干个供所述定位销(152)进入的定位孔(141)。
2.根据权利要求1所述的一种用于摘取雪桃的夹爪，其特征在于，所述中空杆(14)上安装有用于驱动定位销(152)退出定位孔(141)的按钮(141)。
3.根据权利要求2所述的一种用于摘取雪桃的夹爪，其特征在于，所述定位孔(141)内远离所述定位销(151)一端的开口处设有限位凸缘，所述按钮(141)包括与限位凸缘的内壁滑动配合的限位柱(1411)，所述限位柱(1411)远离定位销(152)的一端设有防脱件(1412)。
4.根据权利要求1所述的一种用于摘取雪桃的夹爪，其特征在于，所述夹爪(2)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：丽江雪桃开发有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53