叉车新型负制动装置制造方法及图纸

一种叉车新型负制动装置包括液压控制部分和电控部分，其特征是：油泵出口和优先阀Ｐ口连接，优先阀ＣＦ口和电磁阀Ｐ口连接，电磁阀Ｔ口和油箱连通，电磁阀Ａ口和制动器油腔连通，电磁阀和油泵电机受控于叉车中央电控系统。本实用新型专利技术采用电液控制叉车制动装置，既安全又方便，而且节省了安装空间。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于控制
，具体涉及一种叉车新型制动装置。
技术介绍
目前，国内叉车普遍采用蹄式制动器进行停车制动。这种方式需要设 置一个凸轮式制动手柄，停车以后司机搬动制动手柄，通过手柄中内嵌的 软轴拉动制动拉杆，拉杆的动作在通过推杆传到制动蹄以达到制动的目的。 这一制动方式结构复杂，安装不方便，并且占用^f艮大的安装空间，制动力 调整比较麻烦，需要较大的人力操作，并且在司机停车后忘记拉动制动手 柄时存在很大的安全隐患。新型属于控制
，具体涉及一种叉车新 型制动装置。
技术实现思路
本技术的目的是采用电液控制技术，研制一种新型叉车负制动装置。叉车新型负制动装置，包括液压控制部分和电控部分，其特征是油 泵出口和优先阀1 P 口管道连接，优先阀1的CF 口和电》兹阀2 P 口管道连 接，电磁阀2 T 口和油箱管道连通，电磁阀2 A 口和制动器3的油腔6管 道连通；制动器3中弹簧4和油腔6分别位于活塞5两侧，活塞5通过引出轴 和摩擦片7连接； -继电器S1、 S2、 S3、 S4受控于叉车的中央控制系统，继电器S1和叉 车座椅开关同步，继电器S2和叉车钥匙开关同步，继电器S3和叉车方向 开关同步，继电器S4和叉车加速踏板同步；继电器S1、 S2、 S3常开触头和油泵电机M依次串联，油泵电机M—端 接电源负极，继电器Sl常开触头一端接电源正极；继电器S4常开触头和电》兹阀2控制线圏串联后构成的支路和油泵电机M并连；座椅开关由通路转换成开路时，继电器Sl滞后AT时间后才释放； 座椅开关由通路转换成开路时，继电器Sl滞后时间AT=2秒。 本技术的积极效果是1、 负制动的应用大大地增大了操作空间，提高司机操纵的舒适性；2、 采用电气控制，实现自动控制，操作方便，即司机松开加速器，慢 慢停车或踩下行车制动快速停车，即可实现驻车系统自动工作，省去司机 手拉手制动动作。3、 实现自动控制，减少安全隐患，即防止司机忘记拉手制动而出现危险。附图说明图1为本技术液压原理图， 图2为本技术电控示意图， 图3为本技术制动器剖示图。 具体实施方案如图1、图2所示，新型负制动装置，包括液压控制部分和电控部分， 油泵出口和优先阀IP 口管道连接，优先阀1的CF 口和电》兹阀2P 口管道连 接，电磁阀2T 口和油箱管道连通，电磁阀2A 口和制动器3的油腔6管道 连通；制动器3中弹簧4和油腔6分别位于活塞5两侧，活塞5通过引出轴 和摩擦片7连接；继电器S1、 S2、 S3、 S4受控于叉车的中央控制系统，继电器Sl和叉 车坐骑开关同步，继电器S2和叉车钥匙开关同步，继电器S3和叉车方向 开关同步，继电器S4和叉车加速踏板同步；继电器S1、 S2、 S3常开触头和油泵电机M依次串联，油泵电机M—端 接电源负极，继电器S1常开触头一端接电源正极；继电器S4常开触头和电磁阀2控制线圈串联后构成的支路和油泵电机 M并连；座椅开关由通路转换成开路时，继电器Sl滞后AT时间后才释放； 座椅开关由通路转换成开路时，继电器Sl滞后时间AT=2秒。 负制动系统也就是平时所说的驻车系统，是指叉车没有工作时，是利 用该系统内部结构自动锁死的，而叉车要想行走，之前需要利用液压力来 克服机械制动力将制动释放。负制动在叉车设计的应用需要保证制动电磁 阀适时有效的开启和液压系统通往电》兹阀进口 一定的压力。自动控制的停 车制动实现基本原理见图1和图2。在油泵电才几M工作条件下，通过控制电^f兹阀2电源的通断情况，可以 直接控制制动器3的制动释》文或制动状态。即当油泵电^/L工作，保证优先 阀CF 口一定的压力，(此压力值需要在负制动器的弹簧4程度最大压力和 释放负制动的最小压力范围内)，当制动电磁阀2得电时，P口与A口接通， 油进入图三中3油腔内，将弹簧4压紧，释放负制动器，叉车可自由行走； 当制动电石兹阀2失电时，P口不通，T口与A口4妄通，此时负制动器内的液 压油由A经T口回到油箱，在负制动器内弹簧力作用下，通过活塞5将磨 擦片组7压紧，叉车被制动住。图2是按叉车工作特性所设计的制动电磁阀通断电路控制原理图。司 机在开车之前需要释放制动，电路上需要让电磁阀得电。接通座椅开关和 钥匙开关时，继电器Sl, S2接通；叉车电路设计中有动作顺序保护设置， 此后要求司机需要先正确4反动方向开关，4吏S3吸合，此时方可以踩加速踏 板，使S4继电器得电吸合，则电磁阀得电。油泵电机和电磁阀工作第 一前提条件就是要保证车辆钥匙开关和座椅 开关得电。但结合叉车工作状况，仅有这些是不合理的。所以本方案中需 要解决的难点是电磁阀的开闭时间控制。通过对叉车的工作特性和制动 的关系的研究，如果电磁阀开闭时间不合适，可能导致车辆突然加速或突 然停车等不安全现象，比如遇到路况不好，颠簸时座椅开关可能会因人离开座椅而短时间内断电，但车辆仍在行走，此时要求不能制动，如果电磁阀 断电，制动叉车，会使叉车突然停车而产生危险。尤其叉车带载时，前轮 被突然制动，车辆在惯性作用下，会产生向前翻车的危险。所以电控控制电磁阀通断时不光是要检测钥匙开关和座椅开关的通断，还要防止上述实际 现象的发生。为避免上述现象发生，我们在电路设计中增加电控自动检测驱动电机的转速，设定在座椅开关断电一定时间后(我们设定为2秒)驱动 电机仍然有转速则电控给电磁阀的信号仍然是得电信号，即停车制动还是 解除状态。如果座椅开关断电后，电控检测驱动电机转速为零，则电控给 电磁阀的信号应该为断电信号，即停车制动工作，整车处于制动状态，即 电控对特定元器件的延时控制来实现电路原理与实际工作可能产生沖突的 现象。如前所述，油泵电机和电磁阀都在工作才能保证负制动的有效工作，通 过上面研究设计，电磁阀工作得到了有效的控制，剩下还需要对液压系统 油路进行有效控制，即对油泵电机进行保证优先阀CF 口一定的压力。在一 般的叉车设计中，只需要将转向油泵分出一路油来提供即可，原理筒单。 但在现代叉车设计中充分考虑系统效率，将转向需要的液压动力和装卸需 要的液压动力来源设计成是来自同一油泵电机。液压系统设计中，采用负 荷传感式转向器和优先阀(优先转向技术)，以满足叉车的工作特性。在制 动系统工作时，必须保证图1 CF 口有一定的压力，即整车需要制动释放的 任何时刻，都要保证油泵电机工作。所以在电路设计中，电控如果检测有 方向信号时，油泵电机得电，开始工作。权利要求1、叉车新型负制动装置，包括液压控制部分和电控部分，其特征是油泵出口和优先阀(1)P口管道连接，优先阀(1)的CF口和电磁阀(2)P口管道连接，电磁阀(2)T口和油箱管道连通，电磁阀(2)A口和制动器(3)的油腔(6)管道连通；制动器(3)中弹簧(4)和油腔(6)分别位于活塞(5)两侧，活塞(5)通过引出轴和摩擦片(7)连接；继电器S1、S2、S3、S4受控于叉车的中央控制系统，继电器S1和叉车座椅开关同步，继电器S2和叉车钥匙开关同步，继电器S3和叉车方向开关同步，继电器S4和叉车加速踏板同步；继电器S1、S2、S3常开触头和油泵电机M依次串联，油泵电机M一端接电源负极，继电器S1常开触头一端接电源正极；继电器S4常开触头和电磁阀(2)控制线圈串联后构成的支本文档来自技高网...

【技术保护点】
叉车新型负制动装置，包括液压控制部分和电控部分，其特征是：油泵出口和优先阀（１）Ｐ口管道连接，优先阀（１）的ＣＦ口和电磁阀（２）Ｐ口管道连接，电磁阀（２）Ｔ口和油箱管道连通，电磁阀（２）Ａ口和制动器（３）的油腔（６）管道连通；　制动器 （３）中弹簧（４）和油腔（６）分别位于活塞（５）两侧，活塞（５）通过引出轴和摩擦片（７）连接；　继电器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４受控于叉车的中央控制系统，继电器Ｓ１和叉车座椅开关同步，继电器Ｓ２和叉车钥匙开关同步，继电器Ｓ３和叉车方向开关 同步，继电器Ｓ４和叉车加速踏板同步；　继电器Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３常开触头和油泵电机Ｍ依次串联，油泵电机Ｍ一端接电源负极，继电器Ｓ１常开触头一端接电源正极；　继电器Ｓ４常开触头和电磁阀（２）控制线圈串联后构成的支路和油泵电机Ｍ并连；　 　座椅开关由通路转换成开路时，继电器Ｓ１滞后ΔＴ时间后才释放。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：葛立银，游骏，陈秀云，吴超平，王勇，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]