一种万向移动智能重载搬运机器人及其工作方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种搬运机器人及其工作方法，尤其涉及，以搬运托盘散件或底盘具有一定空间的目标物体。
技术介绍
搬运机器人是搬运领域常用的智能化搬运设备，具有结构简单、易于实现、运动灵活、控制可靠等优点，得到较广泛应用。目前，市场上存在的搬运机器人多是固定式、流水线用机器人，缺乏移动性和自主性，而对于搬运托盘散件或底盘具有一定高度的目标物体的万向移动智能重载搬运机器人市面还较少。现有专利公布了三种形式的搬运机器人，方式一:载物板式，其是利用平移和提升装置将置于载物板上的目标物体搬运出入指定位置，由于使用“中介物”一一载物板，自动化程度和效率较低;方式二:叉梳式，其是利用固定叉梳与运送叉梳间的相互交换将目标物体送达指定位置，叉梳代替载物板，虽提高设备的运行效率，但需要较高强度和刚度的叉梳，同时对叉梳间的相互定位精度也有较高要求;方式三:滚道存放式，其是使用滚道对目标物体进行对中、滑动动作，将其运送到指定位置，滚道替代存物托板或叉梳，但制造成本较高，运行效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种搬运机器人，尤其涉及用于搬运托盘散件或底盘具有...
【技术保护点】
一种万向移动智能重载搬运机器人，由万向行走装置、万向支撑装置、纵向位置调节装置、横向位置调节装置、顶升装置、系统控制装置、智能管理终端、机架组成，其特征在于：万向行走装置由万向架、转向电机、转向装置、行走电机、智能循迹装置、行走轮组成，万向支撑装置由万向架、行走轮组成，纵向位置调节装置由纵向位置调节电机、纵向位置调节丝杠、纵向位置调节螺母、纵向溜板组成，横向位置调节装置由横向位置调节电机、横向位置调节丝杠、横向位置调节螺母、横向溜板组成，顶升装置由顶升电机、顶升板、固定支撑杆I、固定支撑杆II、滑动杆、滑动连杆、滑动丝杠、顶升滑轮组成，系统控制装置由系统控制中枢系统、电源、...
【技术特征摘要】
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