用于叉车的驱动控制设备制造技术

用于叉车（１０）的驱动控制设备（５２，５３）的载荷确定部分（５４）确定与承载装置（２２）有关的载荷状态。在连接确定部分（５４，Ｓ２０）确定转换到连接状态的情况下，如果由载荷确定部分（５４，Ｓ１０）确定的载荷状态需要车体（１１）的驱动受到限制，那么断开控制部分（５４，Ｓ２５）强制断开驱动力到驱动轮（１４）的传递。因此，防止叉车（１０）在可能使得叉车的驱动不稳定的状态下被起动。

【技术实现步骤摘要】
领域技术本专利技术涉及用于控制叉车驱动的驱动控制设备。
技术介绍
通常，在工厂里，叉车被广泛用作工业用车辆以操作载荷(抬起和放置载荷)。由于其特定的应用，这类叉车的驱动稳定性的变化极大地依赖于载荷状态。例如，在未承载载荷和承载有载荷之间，车辆的重心发生变化，并且驱动稳定性有差异。当承载有载荷时，驱动稳定性依赖于载荷重量、支撑载荷的车叉的高度、车叉的倾斜角度而变化。因此，通常，在日本专利公开号No.2001-163597的文件中披露了一种根据载荷状态来限制叉车的驱动的技术以改善车辆的驱动稳定性。在公开号No.2001-163597的文件中，基于载荷状态计算当车辆后退时导致后轮从地面上抬起的最小加速度值，并且该值被设定为可允许的加速度。车辆的实际加速度被限定为不超过所述的可允许的加速度。日本专利公开号No.9-24751文件中披露了一种用于使车辆例如水稻插秧机、联合收割机和拖拉机的驱动变得平稳的技术。日本专利公开号No.9-24751文件中提出一种技术，当水稻插秧机完成水稻插秧并且开始在路上驱动时，通过将主离合器从分离状态切换为接合状态，发动机转速被降低到预定的发动机转速。日本专利公开号No.2001-163597中披露的技术基于车辆在加速过程中变得不稳定的事实，限制加速的程度。在车辆的突然加速中，公开号No.2001-163597中公开的用于限制加速度的技术不能够防止车辆变得不稳定。换言之，在将发动机或驱动源的动力传递给驱动轮的离合器处于分离状态的情况下，以及在用于指令车辆行进方向的方向杆处于空档位置的情况下，如果操作加速踏板，那么发动机转速上升但是没有使车辆加速。在这种状态下，如果离合器接合或者方向杆被置于驱动位置，那么加速度会突然改变并且车辆被突然加速。因此，在日本专利公开号No.2001-163597中披露的加速度控制中，发动机控制并没有被及时执行以处理这种加速度的突然变化。结果，车辆被突然起动，这可能导致车辆起动时的驱动不稳定。相反，在日本专利公开号No.9-24751文件中，当主离合器从分离状态切换为接合状态时，发动机转速被临时降低，从而避免了突然起动。然而，在承载载荷的工业用车辆例如叉车中，车辆的驱动稳定性根据载荷状态而改变。因此，即使日本专利公开号No.9-24751中披露的控制应用于叉车，起动时的驱动稳定性依然不能完全保证。换言之，即使执行在离合器接合时发动机转速降低的控制，离合器的接合也允许驱动力被传递到驱动轮上。因此车辆行进。因而，在驱动稳定性根据载荷状态而变化的叉车中，在载荷承载在相对较低的位置的情况下，即使发动机转速下降需要一定的时间，所述的稳定性也可以得以保证。然而，在载荷条件比较苛刻的情况下，例如，当载荷承载在相对较高的位置时，所述稳定性可能不能保证。结果，根据载荷状态，发动机转速的下降不能足够早地被执行(发动机控制不足够早)。这使得起动时的驱动不稳定。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的在于提供一种用于叉车的驱动控制设备，防止叉车在可能使叉车的驱动不稳定的状态下被起动。为了实现前述目的，并且根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于叉车的驱动控制设备。所述叉车包括车体、位于车体上的驱动轮、发动机、布置在发动机和驱动轮之间的动力传递机构、以及位于车体前部并且承载载荷的承载装置。动力传递机构可在将发动机动力传递给驱动轮的连接状态和不将发动机的动力传递给驱动轮的断开状态之间切换。叉车利用发动机的动力作为驱动力行进。驱动控制设备包括连接确定部分、载荷确定部分、和断开控制部分。连接确定部分确定动力传递机构是否响应驾驶员的操作从断开状态切换到连接状态。载荷确定部分确定与承载装置相关的载荷状态。在连接确定部分确定切换到连接状态的情况下，如果由载荷确定部分确定的载荷状态需要限制车体的驱动，那么断开控制部分强制断开驱动力向驱动轮的传递。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种用于叉车的驱动控制设备。所述叉车包括车体、位于车体上的驱动轮、发动机、布置在发动机和驱动轮之间的动力传递机构、以及位于车体前部并且承载载荷的承载装置。动力传递机构可在将发动机动力传递给驱动轮的连接状态和不将发动机的动力传递给驱动轮的断开状态之间切换。叉车利用发动机的动力作为驱动力行进。驱动控制设备包括连接确定部分、发动机转速确定部分、和断开控制部分。连接确定部分确定动力传递机构是否响应驾驶员的操作从断开状态切换到连接状态。发动机转速确定部分确定发动机的转速。极限发动机转速被设定为至少高于发动机的空转速度。在连接确定部分确定切换到连接状态的情况下，如果由发动机转速确定部分确定的发动机转速等于或大于极限发动机转速，那么断开控制部分强制断开驱动力向驱动轮的传递。通过下文中结合附图的描述，本专利技术的其它方面和优点将会变得明显，这些附图是通过对本专利技术的原理加以举例的方式予以描绘的。附图说明本专利技术及其目的和优点，通过参照下文中结合附图对当前优选实施例的描述将会得以最佳理解，其中这些附图是图1是叉车的侧视图；图2是显示前进继电器电路和后退继电器电路的示意图，它们分别位于车辆控制设备与前进电磁阀之间和车辆控制装置与后退电磁阀之间；图3是叉车的示意图；图4是显示根据负载状态定义的车辆的限制区域和非限制区域的关系图；图5是显示负载状态和最大车速值之间关系的关系图；图6是显示负载状态和加速度/减速度值之间关系的关系图；图7是显示限制确定过程的流程图；图8是显示根据第一实施方式的起动限制过程的流程图；图9是显示作为图8中所示的起动限制过程的子程序执行的发动机减速过程的流程图；图10是显示发动机转速调节量、车速差和加速度/减速度等级之间关系的关系图；图11是显示根据第二实施方式的起动限制过程的流程图；图12是说明根据第三实施方式的叉车的结构的图解视图；图13是显示离合器压力和缓动踏板踩下量之间关系的关系图；图14(a)到14(d)是显示加速踏板踩下量、缓动踏板踩下量、发动机转速和车速之间关系的关系图；图15是显示根据第四实施方式的起动控制过程的流程图； 图16是显示根据第五实施方式的起动控制过程的流程图；图17是显示在根据第七实施方式的控制未被执行的情况下，车速和发动机转速之间关系的关系图；图18是显示在根据第七实施方式的控制未被执行的情况下，车速和发动机转速之间关系的关系图；图19是显示根据第七实施方式的起动控制过程的流程图；图20是显示车速和发动机转速之间关系的关系图，显示了第七实施方式的操作；图21是显示根据第八实施方式的起动控制过程的流程图；图22是显示车速和发动机转速之间关系的关系图，显示了根据第八实施方式的在平缓坡路上的操作；以及图23是显示车速和发动机转速之间关系的关系图，显示了根据第八实施方式的在陡峭坡路上的操作。具体实施例方式下面参考附图1到9描述根据本专利技术第一实施方式的用于叉车10的驱动控制设备CD。在下文中，叉车10的驾驶员面对的方向定义为前方。后方、上方、下方、左方和右方参考前方进行定义。图1是叉车10的侧视图。如图1中所示，叉车10包括位于车体11前部的承载装置12。驾驶室13形成于车体11的中间部分内。驱动轮(前轮)14位于车体11的前下方，并且转向轮15位于车体11的后下方。车体11还装配有具有变矩器17的变速器18。变矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于叉车（１０）的驱动控制设备（５２，５３），其中，叉车（１０）包括车体（１１）、位于车体（１１）上的驱动轮（１４）、发动机（１６）、布置在发动机（１６）和驱动轮（１４）之间的动力传递机构（１８）、以及位于车体（１１）前部并且装 载载荷的承载装置（２２），并且所述动力传递机构（１８）可在将发动机（１６）动力传递给驱动轮（１４）的连接状态和不将发动机（１６）动力传递给驱动轮（１４）的断开状态之间切换，其中，叉车（１０）利用发动机（１６）的动力作为驱动力行进，所 述驱动控制设备的特征在于：连接确定部分（５４，Ｓ２０），确定动力传递机构（１８）是否响应于驾驶员的操作从断开状态切换到连接状态；载荷确定部分（５４，Ｓ１０），确定与承载装置（２２）相关的载荷状态；断开控制部分（５４， Ｓ２５），其中，在连接确定部分（５４，Ｓ２０）确定切换到连接状态（Ｓ２０，是）的情况下，如果由载荷确定部分（５４，Ｓ１０）确定的载荷状态需要车体（１１）的驱动受到限制（Ｓ１２，Ｓ２１，是），那么断开控制部分（５４，Ｓ２５）强制断开驱动力向驱动轮（１４）的传递。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冈秀顺，山田忠，神谷利和，高桥正幸，长谷川公秀，小林弘和，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]