叉式起重车的安全设备及包括该安全设备的叉式起重车制造技术

一种用于叉式起重车（２）的安全设备（１），该叉式起重车包括：底盘（３）；安装有各自的车轮（６，７）并支承底盘（３）的前轴（４）和后轴（５）；连接在底盘（３）的前轴（４）处的起重设备（８）。该设备（１）包括：用于获取关于设备（８）提升的负载（Ｘ）的信息的装置（３１）；连接到获取装置（３１）上的处理单元（１８）；以及按照由处理单元（１８）处理的信号（Ｓ、Ｓ１、Ｓ２）而作用在叉车（２）上的安全装置（３０）。该获取装置（３１）包括连接在起重设备（８）上的探测器（５０）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种安全设备，该安全设备用于叉式起重车或类似设备，例如平衡式叉式起重车、伸缩式卡车、堆积机、堆垛机、具有升降平台的卡车等。在下面的说明书中具体提到了一种用于平衡式叉式起重车的安全设备，且其不以任何形式限定本专利技术概念的范围。
技术介绍
后者的标准结构具有带有两个轴的底盘，即带有前面的一个轴和后面的一个转向轴。前轴通常具有靠近位于底盘前端部的起重设备的两个轮。在叉车的后部可以具有一组连接在底盘上的配重，并且后面的转向轴可以具有横向间隔的两轮，与前轴类似。可选择地，后轴可以具有紧挨着设置在一起的两轮，也就是公知的双轮，它们绕着公用的垂直轴线旋转，或者后轴可以包括位于叉车的纵向中心线上的单个后轮，并且也相对于垂直轴线旋转。起重设备通常包括使用一垂直立柱且由一个或多个液压起重活塞驱动的上下移动的叉。叉式起重车经常用于处理相当重的重物，由于根据由车轮形成的接触面产生的重物的特殊分布，所述相当重的重物降低了叉车的稳定性。所述降低的稳定性也取决于叉车在使用过程中承受的纵向和横向的加速度导致的动力现象，所述降低的稳定性可能导致叉车或叉支撑的重物翻倒。出于增强叉式起重车的安全性的目的，已经研究出许多设备，特别是设计用于降低叉车翻倒风险的设备。大多数公知的上述设备被设计为采用测量设备实时估算前部起重设备的负载状况。但是，这些解决办法没有给出整个叉车稳定性、负载和接触表面的真实情况(real image)。也已经研究出了安全设备，例如在专利EP-0465838中所描述的，其中叉车配备有一个用于固定沿基本上垂直的导向件滑动的后轴的单元，从而向轴上的重量分布施加负载系数。该固定单元包括连接在起重活塞上的电位计，用于探测底盘和后轴固定单元之间的相对运动。如果后轴和底盘彼此移开得过远，触发潜在的向前偏斜动作，该电位计通过适当的交互界面与液压起重活塞相互作用，以基本在负载的位置上重新建立平衡。所述设备的一些不利之处在于其后轴固定单元的复杂结构，这需要特定的构造结构，从而使叉式起重车增加可观的成本并且频繁和定期的进行调整。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于叉式起重车的改进的安全设备，它考虑到了接触表面上的重量分布并且易于实现，且可方便地连接在基本上任何类型的叉式起重车上，而不需要在叉车结构上做大量的工作。根据其一个方面，本专利技术提出一种权利要求1中所述的安全设备。从属权利要求涉及本专利技术的优选的、有利的实施例。附图说明本专利技术的实施例不以任何限定本专利技术概念范围的方式并参照附图在下文中描述，这些附图为图1是根据本专利技术的装备有安全设备的叉式起重车的示意性侧视图；图1a是图1中描绘的叉式起重车安全设备的进一步细节的一个视图；图2a是图1a中描绘的设备细节的放大的示意性后视图；图2b是与图2a中描绘的相同的细节的一个不同的实施例的放大的示意性后视图；图2c是图2b中描绘的细节的顶视图；图3是与用于根据本专利技术的安全设备的操作策略有关的示意性方块图；图4a至4e是描绘图3中所绘图表中的各方块的流程图。具体实施例方式具体参照图1，数字1总体上表示用于叉式起重车2的安全或抗翻倒设备。叉式起重车2是基本上公知的类型，因此，只描述了那些用于理解本文所必需的部件，叉式起重车2包括由分别安装着各自车轮6和7的前轴4和后轴5支撑着的底盘3以及叉车2的驾驶位置2a。下文的说明考虑了四轮叉车2的一般情况，即前轮6是非转向的而后轮7是定向的。所述叉车2装备有位于前轮6处的起重设备8，并且该起重设备8基本上包括相对于底盘3倾斜(摆动运动)的立柱9。由活塞11驱动的滑板(slide)10沿立柱9从底部向顶部滑动，且反之亦可，其中，所述活塞11可以是例如液压的。滑板10有利地由叉10a构成，该叉10a设置用于支承和处理图1和1a中描绘的负载X。根据基本上公知的构造结构，叉车2包括通信信道12(例如CAN-bus类型)，该通信信道12支持关于叉车2操作的绝大多数指令和信息，也就是说，主要的操作参数和命令由叉车2的驾驶员OP设定。如下所述，设备1通过通信信道12与叉车2动态相互作用。具体参照图1，可以看到设备1如何包括用于获取有关滑板10提升的负载X的信息的装置31。获取装置31包括连接在起重设备8上的探测器50。具体地，探测器50具有重量传感器51，其用于测量由滑板10提起的负载X的重量值P。该重量传感器51有利地由测压元件(load cell)组成，该测压元件是公知类型的，因此没有进一步的说明其细节。根据图1中描绘的优选实施例，重量传感器51被连接在位于立柱9处的活塞11上。可选择地，重量传感器51可以直接连接在滑板10上。探测器50还具有高度传感器52，其用于测量由底盘3的基部到负载X之间的距离D。更具体的讲，高度传感器52由发射器元件53和接收器元件54组成，其中发射器元件53发送超声信号U，接收器元件54接受该信号U。所述发射器元件53优选地连接在叉10a上，而接收器元件54位于对应于整个叉车2所安置的基部的底盘3的基部54a上。高度传感器52还具有模块55，其用于处理超声信号U，该模块55根据信号U的发射速度(声速)和直到信号U被接受所用的时间提供代表距离D的值。换句话说，发射器元件53以预定的频率，例如40kHz，发射信号U，且每100ms发射1ms。同时，模块55启动计数器，该计数器在接收器元件54接受信号U的时候停止。模块55现在包括一值，该值就是信号的传输时间，根据恒定的速度计算的上述值提供了代表滑板10与底盘3的基部54a之间距离的距离值D。该设备还具有模-数转换器56，其用于将由传感器51、52提供的重量值P和高度值D由模拟值转换为数字值。上面描述的获取装置31有利地被连接到处理单元18上。该处理单元18有利地被连接到转换器56上，使得它接受数字值，并将其与预设的重量和高度参数作比较，并发送代表叉车2安全状态的信号S。换句话说，参照图1中的流程图，处理单元18检测重量值P和距离是否大于预设的负载和高度安全值。特别地，在模块60中，重量值P与额定负载值相比较。如果所述值P大于额定负载，模块61执行比较，以检查是否距离值D大于额定高度值。如果距离值D也大于所述高度值，信号S1被传递至模块70，其代表提升的负载X的风险状态。如果重量值P小于额定负载值，或如果重量值大于额定负载值但距离值D小于额定高度值，则在降低的负载和降低的高度值与重量值P和距离值D之间执行进一步的比较。实际上，该降低的负载值由取决于高度(高度增加的同时负载降低)的重量值组成，类似地，降低的高度值代表取决于负载的距离值。因此，模块62将重量值P与降低的负载值作比较。如果重量P小于负载，则传送代表被提升负载X的安全状态的信号S。相反，如果重量值P更大，模块63执行比较，以检测距离值D是否大于降低的高度值。如果距离值更小，则传送以代表该安全状态的信号S，否则，如果值D更大，则传送代表被提升负载X的风险状态的信号S2。所述信号S、S1和S2被传送至直接连接到安全装置30上的模块70，所述安全装置30以可操作的方式连接在叉车2上，这样安全装置30可以对叉车2起作用。特别地，所述安全装置30具有连接在叉车2上的指示器设备29。当安全装置30接收代表被提升的负载X的安全状态的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于叉式起重车（２）的安全设备，该叉式起重车包括：底盘（３）；安装有各自车轮（６，７）并支承底盘（３）的前轴（４）和后轴（５）；连接在底盘（３）的前轴（４）处的起重设备（８），所述安全设备包括：用于获取关于设备（８）提升的负载（Ｘ）的信息的装置（３１）；连接到获取装置（３１）上的处理单元（１８）；以及按照由处理单元（１８）处理的信号（Ｓ、Ｓ１、Ｓ２）而作用在叉车（２）上的安全装置（３０）；该安全设备的特征在于，获取装置（３１）包括连接在起重设备（８）上的探测器（５０）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：万尼里吉，
申请(专利权)人：凯萨巴机械搬运公开有限公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]