一种颠簸面模拟设备制造技术

本发明专利技术提供了一种颠簸面模拟设备，包括：模拟面，其上设有穿孔；活动滑块，其在凸出和收回状态之间转换；当为凸出状态时，所述活动滑块从所述穿孔处穿过并凸出于所述模拟面；当为收回状态时，所述活动滑块从所述穿孔处回落并低于所述模拟面；第一动力结构，其为所述活动滑块提供活动动力。通过本发明专利技术能够模拟颠簸面，使实验更为完善，得到更为丰富的实验数据，使实验更全面更具参考价值。

【技术实现步骤摘要】
一种颠簸面模拟设备
本专利技术涉及承载面模拟领域，尤指一种颠簸面模拟设备。
技术介绍
常常在一些实验中需要模拟平面或路面作为辅助工具，例如车辆的路试模拟实验或车辆行进中的其他数据检测，也例如滚动件或滑动件或移动件在承载面上的平衡实验等。上述的模拟多为平面或坡面，通过地面或其他台面或架构的坡面实现。但是如日常所见，现实中除了上述两种常见的平面或坡面，还有更为复杂的颠簸面存在，例如凸起或凹坑。现有技术无法模拟前述的颠簸面，自然无法使实验更为完善，也无法得到更为丰富的实验数据，使实验更全面更具参考价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种颠簸面模拟设备，能够模拟颠簸面，提高实验的可参考性。本专利技术提供的技术方案如下：一种颠簸面模拟设备，包括：模拟面，其上设有穿孔；活动滑块，其在凸出和收回状态之间转换；当为凸出状态时，所述活动滑块从所述穿孔处穿过并凸出于所述模拟面；当为收回状态时，所述活动滑块从所述穿孔处回落并低于所述模拟面；第一动力结构，其为所述活动滑块提供活动动力。较佳地，所述模拟面为滚筒的表面构成，且所述滚筒的数目为至少一个；在所述滚筒中，一个或多个滚筒处设有所述活动滑块，且设置所述活动滑块的滚筒的数目少于所述滚筒的总数目；且每个设置所述活动滑块的滚筒的上表面设有所述穿孔。较佳地，所述模拟面为滚筒的表面构成，且所述滚筒的数目为至少一对；在所述滚筒中，一对或多对滚筒处设有所述活动滑块，且设置所述活动滑块的滚筒的数目少于所述滚筒的总数目；且每对设置所述活动滑块的滚筒的上表面设有所述穿孔。较佳地，所述活动滑块为多个，所述第一动力结构为一个，一个所述第一动力结构同时控制多个所述活动滑块在凸出和收回状态之间转换；或者；所述活动滑块为多个，且所述第一动力结构为与所述活动滑块数目相同的多个，每个所述第一动力结构控制一个所述活动滑块在凸出和收回状态之间转换。较佳地，所述第一动力结构为气缸，所述活动滑块的下表面为斜面，且所述斜面在靠近所述气缸的一侧高于其远离所述气缸的一侧；当所述气缸的活塞杆伸出时，所述活塞杆从所述斜面的下方伸入，随着所述活塞杆的持续伸出将所述活动滑块顶起，使所述活动滑块从所述穿孔处穿过并呈所述凸出状态；当所述气缸的活塞杆收回时，所述活塞杆对所述活动滑块的的顶出力逐渐收回，所述活动滑块从所述穿孔处回落并呈所述收回状态。较佳地，前述的颠簸面模拟设备进一步包括：用于定位待测物的定位装置，其设置于所述模拟面的上方。较佳地，所述定位装置包括托板、多个托架，每个所述托架上设有一个用于向待测物提供压力实现待测物固定的固定压块。较佳地，所述固定压块可翻转地设置于所述托架上；所述定位装置进一步包括第二动力结构，所述第二动力结构用于驱动所述固定压块翻转至一定位状态；当所述固定压块处于所述定位状态时，所述固定压块向待测物提供压力实现待测物的固定。通过本专利技术提供的颠簸面模拟设备，能够带来以下至少一种有益效果：1.能够模拟颠簸路面。本专利技术设置可在凸出和收回状态之间转换的活动滑块，当活动滑块凸出于模拟面的上表面时，能够模拟颠簸路面；当活动滑块回落至滚筒的上表面以下时，即可模拟平整路面。通过路面的多样性也能够测得更为丰富的实验数据，使实验更具参考价值。2.能够对待测物进行固定。本专利技术可以通过定位装置中的固定压块翻转至一定位状态，对待测物提供一压力，实现对待测物的固定。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种颠簸面模拟设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术的实施例一的活动滑块为凸出状态图；图2是本专利技术的实施例一的活动滑块为收回状态图；图3是本专利技术的实施例三的结构示意图；图4是本专利技术的实施例四的结构示意图；图5是图4的侧视角度的结构示意图；图6是图5的剖面图；图7是图6的活动滑块结构处的放大图；图8是图4中的定位装置的一个角度的结构示意图；图9是图4中的定位装置的剖面图。附图标号说明：11托板；12托架；13固定压块；14转轴销；15第二气缸；21第一滚筒；22第一滚筒座；23第二滚筒；24第二滚筒座；25活动滑块；26第一气缸；27滚筒底板；28穿孔；29模拟面。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的结构，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本专利技术的实施例一中，参照图1、图2，颠簸面模拟设备包括模拟面29、活动滑块25和第一气缸26。其中，模拟面29上设有用于活动滑块25穿过的穿孔；活动滑块25设在模拟面29的下方，并在凸出和收回状态之间转换；当为图1所示的凸出状态时，活动滑块25从前述的穿孔处穿过并凸出于模拟面29；当为图2所示的收回状态时，活动滑块25从前述的穿孔处回落并低于模拟面29；第一气缸26设置在活动滑块25的一侧并为活动滑块25提供活动动力。应说明的是，实施例一中的模拟面为平面，在其他实施例中，模拟面可以为斜面或曲面。而且，第一动力结构在其他实施例中也不限制于实施例一中气缸的形式，可以为机械式的杠杆或电机等电动结构。且第一动力结构可以同时为活动滑块提供从收回状态转换为凸起状态的活动力，和从凸起状态转换为收回状态的活动力；也可以第一动力结构只为活动滑块提供从收回状态转换为凸起状态的活动力，当撤销该活动力后，活动滑块自然回落为收回状态。在本专利技术的实施例二中，模拟面为滚筒的表面构成，且该滚筒的数目为至少一个；在前述的所有滚筒中，一个或多个滚筒处设有活动滑块，且设置活动滑块的滚筒的数目少于滚筒的总数目；且每个设置活动滑块的滚筒的上表面设有穿孔。在本实施例中，用滚筒的表面做模拟面是为了适用于滚动移动的实验。在本专利技术的实施例三中，为了适用于成对设置滚动轮的待测物的实验，参照图3，成对设置滚筒，滚筒的表面即为模拟面。如图所示，颠簸面模拟设备的滚筒包括两对，一对第一滚筒21和一对第二滚筒23，其中第一滚筒21设置于第一滚筒座22上，第二滚筒23设置于第二滚筒座24上。两对滚筒均设置在滚筒底板27上。其中，第二滚筒23处设有活动滑块25和第二气缸26，第二滚筒23的上表面设有用于活动滑块25穿过的穿孔28，第二气缸26用于驱动活动滑块25凸出于第二滚筒23的上表面。当活动滑块25凸出于第二滚筒23的上表面时，即能够形成颠簸路面，进而测得更为丰富的路试数据，而且控制活动滑块从第二滚筒的上表面凸出和收回，可以在测试中模拟颠簸路面和平整路面的切换。应说明的是，其他实施例中，滚筒的数目不限制于两对。而且，也可以在多对滚筒中均设置活动滑块，通过控制活动滑块的凸出频率，可以模拟更为复杂的颠簸情况。只要保证设置活动滑块的滚筒的数目少于滚筒的总数目即可，由于设置活动滑块的滚筒不转动，需要保留一定数目的可滚动的滚筒为待测物提供滚动面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种颠簸面模拟设备，其特征在于，包括：模拟面，其上设有穿孔；活动滑块，其在凸出和收回状态之间转换；当为凸出状态时，所述活动滑块从所述穿孔处穿过并凸出于所述模拟面；当为收回状态时，所述活动滑块从所述穿孔处回落并低于所述模拟面；第一动力结构，其为所述活动滑块提供活动动力。

【技术特征摘要】
1.一种颠簸面模拟设备，其特征在于，包括：模拟面，其上设有穿孔；活动滑块，其在凸出和收回状态之间转换；当为凸出状态时，所述活动滑块从所述穿孔处穿过并凸出于所述模拟面；当为收回状态时，所述活动滑块从所述穿孔处回落并低于所述模拟面；第一动力结构，其为所述活动滑块提供活动动力；所述第一动力结构为气缸，所述活动滑块的下表面为斜面，且所述斜面在靠近所述气缸的一侧高于其远离所述气缸的一侧；当所述气缸的活塞杆伸出时，所述活塞杆从所述斜面的下方伸入，随着所述活塞杆的持续伸出将所述活动滑块顶起，使所述活动滑块从所述穿孔处穿过并呈所述凸出状态；当所述气缸的活塞杆收回时，所述活塞杆对所述活动滑块的的顶出力逐渐收回，所述活动滑块从所述穿孔处回落并呈所述收回状态；进一步包括用于定位待测物的定位装置，其设置于所述模拟面的上方；所述定位装置包括托板、多个托架，每个所述托架上设有一个用于向待测物提供压力实现待测物固定的固定压块；所述固定压块可翻转地设置于所述托架上；所述定位装置进一步包括第二动力结构，所述第二动力结构用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨江东，潘林，肖勇，
申请(专利权)人：上海新世纪机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31