【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化取放装置,具体的说是一种高温压铸模具自动化取放装置及取放控制方法。
技术介绍
在我国的精密铸造业中,普遍采用金属模具壳、蜡制模具壳和木制模具壳为主,填充高温加热后的金属液体,冷却成型的传统制造方法。在零件精密铸造的整个过程中,根据工艺要求,对模具壳中的金属液体进行不同程度的保温,在规定的时间内完成整个降温过程。在这种传统的制造过程中,特别是在非真空铸造过程中,普遍采用人工从保温炉中取出模具壳,安装到浇注架后,手工进行金属液体的浇注的方式,完成后再将模具壳重新放入保温炉中。这样制造出来的金属零件常会出现夹渣、气孔、断裂,多重晶泪等缺陷。随着自动化控制、机电一体化设计与铸造业新技术的发展,精密铸造正朝着柔性化、敏捷化、智能化和信息化的方向发展。为了克服传统铸造方法带来的缺陷,一种新的高温压铸方式应运而生。该种方法采用敞口式金属模具壳,并在模具壳中灌注小的金属颗粒,敞口处使用压力机固定压力挤压,在挤压的同时,对金属模具壳进行加热,进而完成整个铸造过程。这样制造出来的金属零件合格率非常高,产品质量能够得到保证。但由于金属模具质量重,结构特殊,浇注完成后质量更重,常规应用的机械手无法完成取放工作,模具的取出与放置,都使用人工拖取、人工固定的方式,模具从保温炉中取出到浇注完成后重新送回保温炉,都无法完成实时的温度监控和铸造时间的监控,零件的生产过程和时间与工人的操作紧密 ...
【技术保护点】
一种高温压铸模具自动化取放装置,其特征在于:包括底部滑轨、输入传送带、输出传送带以及工作台,其中底部滑轨的一端延伸至压力设备处,另一端两侧分别设有输入传送带和输出传送带,传送带和输出传送带安装于同一工作面的一条直线上,与底部滑轨中心线方向垂直;工作台以可滑动的方式安装于底部滑轨上。
【技术特征摘要】
1.一种高温压铸模具自动化取放装置,其特征在于:包括底部滑轨、
输入传送带、输出传送带以及工作台,其中底部滑轨的一端延伸至压力设
备处,另一端两侧分别设有输入传送带和输出传送带,传送带和输出传送
带安装于同一工作面的一条直线上,与底部滑轨中心线方向垂直;工作台
以可滑动的方式安装于底部滑轨上。
2.按权利要求1所述的高温压铸模具自动化取放装置,其特征在于:
所述工作台具有行走小车、工作台台面以及模具连接装置,其中行走小车
设于底部滑轨上,工作台台面装载于行走小车上,模具连接装置安装于工
作台台面上,模具连接装置过连接杆与压铸模具连接或松开。
3.按权利要求2所述的高温压铸模具自动化取放装置,其特征在于:
所述行走小车具有旋转伺服电机、旋转/升降传动装置、升降伺服电机、工
作台平移气缸以及小车框架,其中旋转伺服电机、升降伺服电机均安装于
小车框架上,小车框架底部设有车轮,工作台平移气缸固定安装在底部滑
轨的一端,工作台平移气缸的伸缩杆与小车框架一底边连接;旋转/升降传
动装置整体固定安装于小车框架中心位置,旋转/升降传动装置包括旋转盘、
升降盘以及旋转传动轴,旋转传动轴的上端部与工作台台面连接,旋转盘
设于旋转传动轴上,旋转盘与旋转伺服电机的输出轴啮合,升降盘设于行
走小车中部轴套上,升降盘与升降伺服电机的输出轴啮合;旋转传动轴与
升降盘同轴设置,升降伺服电机带动升降盘旋转,升降盘带动升降轴转动,
使升降轴上升/下降,升降轴推动静摩擦滑动轴套上升/下降,进而带动工作
台台面的升降。
4.按权利要求2所述的高温压铸模具自动化取放装置,其特征在于:
所述模具连接装置包括连接杆及连接杆控制气缸,连接杆控制气缸固定端
固定安装于工作台台面上,活动端与连接杆连接,连接杆的端部设有与压
铸模具连接的钩头。
5.按权利要求4所述的高温压铸模具自动化取放装置,其特征在于:
连接杆控制气缸采用双层控制气缸,即气源连接空气减压阀,空气减压阀
连接无给油润滑气缸,无给油润滑气缸分为外层行程控制气缸、内层行程
控制气缸,外层行程控制气缸固定安装于工作台台面上,活动端连接内层
行程控制气缸固定端连接座,内层行程控...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭旭,赫亮,洪艳霞,赵曦,彭立斌,
申请(专利权)人:沈阳黎明航空发动机集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。