一种应用在吊具上的旋转爪臂制造技术

本实用新型专利技术所述的是一种应用在装卸机械、起重设备吊具上的旋转爪臂。是由钳腿架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成。其结构在于平移机构是由伸缩柱、齿条、滑道组成。回复机构是由回复弹簧组成，共有四组，分别安装在钳腿架体的四个角上，由两个压板压着，在吊运过程中，两个压板被伸缩柱压着。旋转机构是由带通长轴的爪臂构成，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承座安装在钳腿架体下部。伸缩柱和齿条成丁字型固定连接为一体，齿条在滑道内滑动，并与爪臂通长轴上的齿轮相啮合。本实用新型专利技术具有结构新颖、适用范围大、操作灵活、生产效率高、工作安全可靠、自动化程度高等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型旋转爪臂。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术所述的是一种应用在装卸机械、起重设备吊具上的旋转爪臂。技术背景目前由于轧钢工艺设备的更新换代，生产出的钢板形成了多规格、大型化 的产品。为适应装火车运输的需要，使装火车运输实现钢板尺寸的最大化，将 夹钳爪臂设计成可旋转式。传统夹钳(起重设备)的钳爪采用的是钢板焊接的 固定式框架结构。这使得夹钳爪臂横向的尺寸大，在进行运输装车时(车皮箱 体尺寸固定)，不能满足钢板最大化装车。即当钢板的尺寸最宽时，钢板等能装 上车，但是吊具却退不出车皮，严重影响运输。若吊具能退出火车车厢，则所 吊运的钢板等宽度要减小，不能实现最大化装火车运输。针对上述现有技术中 所存在的问题，研究设计一种新型的吊具上的旋转爪臂,从而克服现有技术中所 存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本技术的目的是研究设计一种新 型的吊具上的旋转爪臂，用于实现钢板装火车运输时规格的最大化，满足实际 工程需要，提高夹钳产品自身的性能问题。本技术所述的吊具上的旋转爪 臂是由钳腿架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成。其结构在于平移机 构是由伸縮柱、齿条、滑道所组成。回复机构是由回复弹簧组成。旋转机构是 由爪臂构成。爪臂是带通长轴的，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承 座安装在钳腿架体下部。本技术所述的伸縮柱和齿条成丁字型固定连接为 一体，齿条在滑道内滑动，并与爪臂通长轴上的齿轮相啮合，滑道安装在钳腿 架体的中间位置。本技术所述的回复弹簧共有四组，上下各两组，分别安 装在钳腿架体的四个角上。由两个压板压着。在吊运过程中，两个压板被伸縮 柱压着。本技术所述的吊具上的旋转爪臂采用齿轮齿条传动、压縮弹簧复位的 形式，使结构更加简单、传动更加平稳、工作更加可靠。本技术具有结构新颖、适用范围大。操作灵活、生产效率高、工作安全 可靠、自动化程度高等优点。其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显 著的经济效益。附图说明本技术共有四张附图，其中附图l、爪臂处于工作状态示意图正视图；附图2、爪臂处于工作状态示意图侧视图；附图3、爪臂处于工作状态示意图俯视图；附图4、爪臂处于非工作状态示意图正视图；附图5、爪臂处于非工作状态示意图侧视图；附图6、爪臂处于非工作状态示意图俯视图。图中1、回复弹簧2、伸縮柱3、滑道4、齿条5、滚轮6、爪臂7、 限位挡铁。具体实施方式本技术的所述的吊具上的旋转爪臂具体实施例如附图所示。是由钳腿 架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成。平移机构是由伸縮柱2、齿条4、 滑道3所组成。回复机构是由回复弹簧1组成。旋转机构是由爪臂6构成。爪 臂6是带通长轴的，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承座安装在钳腿 架体下部。伸縮柱2和齿条4成丁字型固定连接为一体，齿条4在滑道3内滑 动，并与爪臂6通长轴上的齿轮相啮合。滑道3安装在钳腿架体的中间位置。 回复弹簧1共有四组，上下各两组，分别安装在钳腿架体的四个角上，由两个 压板压着。在吊运过程中，两个压板被伸縮柱压着。本技术所述的旋转爪臂，当在吊运钢板垛时(即爪臂处于非工作状态 见图4、 5、 6)，钳腿架体靠近钢板垛后，板垛与钳腿上的伸縮柱2相碰，在钳 腿驱动力的作用下，伸縮柱2向钳腿内部平移，随之齿条4在滑道3内平移滑 动，在齿轮齿条啮合的作用下，爪臂6开始转动。当伸縮柱2平移到最大位置 时，正好与夹紧限位开关相碰，钳腿平移机构断电停止动作。此时爪臂6正好 转过90度角，与限位挡铁7相碰，转到钢板垛的正下方，并且与钢板垛的长度 方向垂直(即爪臂处于工作状态见图1、 2、 3)。回复弹簧1被伸縮柱2通过压 板压縮。此时起重机起升机构动作，将钢板垛吊运走。当卸下板垛时，其动作与夹紧动作相反。钳腿向外平移，在回复弹簧1作用下，伸縮柱2向外平移， 齿条4带动齿轮动作，使爪臂6回复到原来位置。这样完成一个工作循环。爪 臂的宽度与钳腿架体的宽度基本一致，伸縮柱的横向尺寸很小，在吊装钢板时， 钳腿打开，爪臂自动转到与钳体横梁方向相垂直(与钢板长度方向平行)，不影 响钳腿进出火车车厢，实现钢板最大宽度下装车运输。滚轮5是在动作过程中 对被吊运钢板起保护作用。权利要求1、一种应用在吊具上的旋转爪臂，是由钳腿架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成；其特征在于平移机构是由伸缩柱(2)、齿条(4)、滑道(3)所组成；回复机构是由回复弹簧(1)组成；旋转机构是由爪臂(6)构成；抓臂(6)是带通长轴的，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承座安装在钳腿架体下部；伸缩柱(2)和齿条(4)成丁字型固定连接为一体，齿条(4)在滑道(3)内滑动，并与爪臂(6)通长轴上的齿轮相啮合；滑道(3)安装在钳腿架体的中间位置。2、 根据权利要求1所述的吊具上的旋转爪臂，其特征在于回复弹簧(1) 共有四组，上下各两组，分别安装在钳腿架体的四个角上，由两个压板压着, 在吊运过程中，两个压板被伸縮柱压着。专利摘要本技术所述的是一种应用在装卸机械、起重设备吊具上的旋转爪臂。是由钳腿架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成。其结构在于平移机构是由伸缩柱、齿条、滑道组成。回复机构是由回复弹簧组成，共有四组，分别安装在钳腿架体的四个角上，由两个压板压着，在吊运过程中，两个压板被伸缩柱压着。旋转机构是由带通长轴的爪臂构成，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承座安装在钳腿架体下部。伸缩柱和齿条成丁字型固定连接为一体，齿条在滑道内滑动，并与爪臂通长轴上的齿轮相啮合。本技术具有结构新颖、适用范围大、操作灵活、生产效率高、工作安全可靠、自动化程度高等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型旋转爪臂。文档编号B66C1/22GK201040681SQ20072001243公开日2008年3月26日 申请日期2007年5月31日 优先权日2007年5月31日专利技术者仁 张, 朱万明, 杨金奎 申请人:大连华锐股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用在吊具上的旋转爪臂，是由钳腿架体、平移机构、回复机构和旋转机构所组成；其特征在于平移机构是由伸缩柱（２）、齿条（４）、滑道（３）所组成；回复机构是由回复弹簧（１）组成；旋转机构是由爪臂（６）构成；抓臂（６）是带通长轴的，通长轴上铣有齿轮，并通过止推轴承、轴承座安装在钳腿架体下部；伸缩柱（２）和齿条（４）成丁字型固定连接为一体，齿条（４）在滑道（３）内滑动，并与爪臂（６）通长轴上的齿轮相啮合；滑道（３）安装在钳腿架体的中间位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱万明，张仁，杨金奎，
申请(专利权)人：大连华锐股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]