一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具，包括主梁、副梁及用于连接主梁及副梁的连接机构，连接机构包括连接轴、关节轴承及回转组件，在主梁内设置有关节轴承座，关节轴承套设在连接轴上，关节轴承的底端抵靠在关节轴承座内，球端受压于连接轴的端帽处，副梁通过回转组件与连接轴转动连接，在主梁的底板上与连接轴对应处设置有圆孔，圆孔直径大于连接轴的直径，关节轴承座位于圆孔上方。本实用新型专利技术关节轴承实现吊具的偏斜摆动功能，避免因吊物重心有偏斜出现卡死现象，缓解了叉车吊运冲击，能够适应复杂地形吊运，实现叉车吊具的通用互换性，同时副梁通过回转组件与连接轴转动连接，提高了旋转性能及吊运效率，克服了叉车吊运的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吊具
，具体涉及一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具。
技术介绍
对于不具备生产流水线、天车等起吊设备的生产制造单位及其他吊运企业，产品能够顺利多角度吊运、装卸便成为生产的一个大问题，为了完成产品的吊运、装卸，往往需要叉车吊具，然而以往的叉车吊具虽可以旋转，但吊运过程中不能适应复杂地形，当被吊物重心有偏斜时旋转部位的轴承会出现卡死现象，不能灵活旋转，而且有较大的硬性撞击，这是叉车吊运领域的一重大缺陷，所以急需一种具有自适应偏摆旋转功能的叉车吊具来解决以上问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具，该吊具实现对产品多角度快速吊运、装卸的工作，具有灵活的偏斜摆动旋转功能，避免出现卡死现象，同时缓解了叉车吊运冲击，能够适应复杂地形的吊运工作。本技术的目的通过以下技术方案来具体实现：一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具，包括主梁、副梁及用于连接主梁及副梁的连接机构，所述连接机构包括连接轴、关节轴承及回转组件，在主梁内设置有关节轴承座，所述关节轴承套设在连接轴上，关节轴承的底端抵靠在关节轴承座内，关节轴承的球端受压于连接轴的端帽处，所述副梁通过回转组件与连接轴转动连接，在主梁的底板上与连接轴对应处设置有圆孔，所述圆孔直径大于连接轴的直径，所述关节轴承座位于圆孔上方。进一步的，所述回转组件包括深沟球轴承及推力球轴承，所述副梁的顶板和底板上分别设置有用于安装深沟球轴承及推力球轴承的深沟球轴承座及推力球轴承座，所述连接轴依次贯穿于深沟球轴承及推力球轴承，在连接轴的末端设置有对副梁及回转组件进行轴向限位的定位装置。进一步的，所述定位装置包括锁止螺母及卡板，锁止螺母与连接轴的末端螺纹连接，在连接轴与锁止螺母的配合处设置有卡板槽，所述卡板拆卸式固定在卡板槽内。进一步的，所述深沟球轴承与推力球轴承之间的距离为深沟球轴承与关节轴承之间的距离的3倍。进一步的，所述推力球轴承座的侧壁上设置有油杯。进一步的，所述连接轴的轴线相对于竖直方向的摆动角度α不大于9°。进一步的，所述关节轴承与关节轴承座过盈配合。进一步的，所述关节轴承座与主梁焊接固定，所述深沟球轴承座及推力球轴承座均与副梁焊接固定。本技术一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具，该吊具包括主梁、副梁及连接机构，连接机构包括连接轴、关节轴承及回转组件，关节轴承底面与主梁内部的关节轴承座配合且球面受压于连接轴的端帽处，通过关节轴承实现吊具的偏斜摆动功能，通过被吊物自身重力实现自适应平衡状态，避免因吊物重心有偏斜出现卡死现象，缓解了叉车吊运冲击，能够适应复杂地形吊运，实现了叉车吊具的通用互换性，同时副梁通过回转组件与连接轴转动连接，提高了旋转性能及吊运效率，克服了叉车吊运的缺陷。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1是本技术一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具的结构示意图。图2是本技术一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具的立体示意图。图中：1-主梁；2-副梁；3-连接机构；4-连接轴；5-关节轴承；6-关节轴承座；7-连接轴承的端帽；8-圆孔；9-深沟球轴承；10-推力球轴承；11-深沟球轴承座；12-推力球轴承座；13-锁止螺母；14-卡板；15-油杯；α-连接轴的轴线相对于竖直方向的摆动角度。具体实施方式如图1-2所示，本技术实施例所述的一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具，包括主梁1、副梁2及用于连接主梁1及副梁2的连接机构3，连接机构3包括连接轴4、关节轴承5及回转组件，在主梁1内设置有关节轴承座6，关节轴承座6与主梁1焊接固定，关节轴承5套设在连接轴4上，关节轴承5的底端抵靠在关节轴承座6内，关节轴承5的球端受压于连接轴的端帽7处，关节轴承5与关节轴承座6过盈配合，副梁2通过回转组件与连接轴4转动连接，在主梁1的底板上与连接轴4对应处设置有圆孔8，圆孔8直径大于连接轴4的直径，关节轴承座6位于圆孔8上方，通过关节轴承5实现吊具的偏斜摆动功能，通过被吊物自身重力实现自适应平衡状态，避免因吊物重心有偏斜出现卡死现象，缓解了叉车吊运冲击，能够适应复杂地形吊运，实现了叉车吊具的通用互换性，同时副梁2通过回转组件与连接轴4转动连接，提高了旋转性能及吊运效率，克服了叉车吊运的缺陷。一种优选的实施方式，回转组件包括深沟球轴承9及推力球轴承10，副梁2的顶板和底板上分别设置有用于安装深沟球轴承9及推力球轴承10的深沟球轴承座11及推力球轴承座12，深沟球轴承座11及推力球轴承座12均与副梁2焊接固定，连接轴4依次贯穿于深沟球轴承9及推力球轴承10，在连接轴4的末端设置有对副梁2及回转组件进行轴向限位的定位装置，定位装置包括锁止螺母13及卡板14，锁止螺母13与连接轴4的末端螺纹连接，在连接轴4与锁止螺母13的配合处设置有卡板槽，卡板13通过螺钉拆卸式固定在卡板槽内，深沟球轴承9增加了连接轴4的浮动支撑，推力球轴承10采用倒置形式，连接轴4末端与定位装置连接紧固，承接整个副梁2及被吊物的重量，提高了旋转性能，整个结构为多点受力，改善了连接轴4的受力形式，增强了连接轴4的连接钢性，在推力球轴承座12的侧壁上设置有油杯15，便于添加润滑油。更为优选的，深沟球轴承9与推力球轴承10之间的距离为深沟球轴承9与关节轴承5之间的距离的3倍，使得整个连接轴4为三点约束受力，保障了叉车吊具主梁1、副梁2之间的间隙，防止主梁1、副梁2卡滞，同时,增强了连接轴4的刚性及稳定性。同时，主梁1底板上的圆孔构建了摆动锥体空间，连接轴4的轴线相对于竖直方向的摆动角度α不大于9°，最大摆幅可达摆动连接轴长度的tanα倍，空载、负载平衡，重心落在摆动锥体空间投影范围内，不会倾覆，吊运最安全。本技术在使用时，主梁1、副梁2通过连接机构3连接，主梁1通过连接点与叉车升降架连接紧固，副梁2连接有索具，通过索具与被吊物连接，通过控制叉车升降架实现吊具的升降，通过操纵叉车的移动实现吊运，其能够实现对产品多角度快速吊运、装卸的工作，具有灵活的偏斜摆动旋转功能，避免出现卡死现象，同时缓解了叉车吊运冲击，能够适应复杂地形的吊运工作，易于推广使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行调节，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具，包括主梁、副梁及用于连接主梁及副梁的连接机构，其特征在于：所述连接机构包括连接轴、关节轴承及回转组件，在主梁内设置有关节轴承座，所述关节轴承套设在连接轴上，关节轴承的底端抵靠在关节轴承座内，关节轴承的球端受压于连接轴的端帽处，所述副梁通过回转组件与连接轴转动连接，在主梁的底板上与连接轴对应处设置有圆孔，所述圆孔直径大于连接轴的直径，所述关节轴承座位于圆孔上方。

【技术特征摘要】
1.一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具，包括主梁、副梁及用于连接主梁及副梁的连接机构，其特征在于：所述连接机构包括连接轴、关节轴承及回转组件，在主梁内设置有关节轴承座，所述关节轴承套设在连接轴上，关节轴承的底端抵靠在关节轴承座内，关节轴承的球端受压于连接轴的端帽处，所述副梁通过回转组件与连接轴转动连接，在主梁的底板上与连接轴对应处设置有圆孔，所述圆孔直径大于连接轴的直径，所述关节轴承座位于圆孔上方。
2.根据权利要求1所述的一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具，其特征在于：所述回转组件包括深沟球轴承及推力球轴承，所述副梁的顶板和底板上分别设置有用于安装深沟球轴承及推力球轴承的深沟球轴承座及推力球轴承座，所述连接轴依次贯穿于深沟球轴承及推力球轴承，在连接轴的末端设置有对副梁及回转组件进行轴向限位的定位装置。
3.根据权利要求2所说的一种具有自适应偏摆旋转功能的吊具，其特征在于：所述定位装置包括锁止螺母及卡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张虹，崔建英，臧福占，张洪亮，张志开，解超，
申请(专利权)人：巨力索具股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13