【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种控制机器人清洁设备的旋转侧刷的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。背景机器人真空吸尘器在本领域是已知的，这些机器人真空吸尘器装备有呈电机形式的驱动装置用于在待清洁的表面上移动吸尘器。机器人真空吸尘器进一步装备有呈用于引起自主行为的微处理器和导航装置形式的智能，从而使得机器人真空吸尘器能够自由地来回移动并且清洁呈例如房间形式的空间。传统上，机器人真空吸尘器一直安排有圆形主体。在其本体中心处具有同轴驱动轮的这类机器人具有以下优点：它容易控制并且不能被卡住，因为它始终能够旋转180°并且按原路返回。然而，圆形主体使得它们不适用于清洁地板与墙壁交汇之处的角落或边缘，因为这些圆形真空吸尘器由于其形状而不能移动到角落里或离墙壁、或其他需要在周围进行清洁的物体(例如像椅子腿)足够近。WO03/024292中披露了目的在于解决这种问题的一种机器人真空吸尘器的实例，该机器人真空吸尘器的主体在其后端是圆形的，而主体的前端是基本上矩
【技术保护点】
机器人清洁设备(10)，包括：主体(11)；被安排为使该机器人清洁设备(10)在有待清洁的表面上移动的推进系统(12，13，15a，15b)；控制器(16)，该控制器被安排为控制该推进系统(12，13，15a，15b)使该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动；开口(17)，该开口在该主体的底侧中，经由该开口从该表面去除碎屑；以及至少一个旋转侧刷(24)，该至少一个旋转侧刷被安排为邻近该开口(17)；该控制器(16)被安排为记录该机器人清洁设备(10)在该有待清洁的表面上移动的速度，并且进一步基于该机器人清洁设备的所记录的移动速度控制该至少一个旋转侧刷(24)的转速。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.机器人清洁设备(10)，包括：
主体(11)；
被安排为使该机器人清洁设备(10)在有待清洁的表面上移动的推
进系统(12，13，15a，15b)；
控制器(16)，该控制器被安排为控制该推进系统(12，13，15a，
15b)使该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动；
开口(17)，该开口在该主体的底侧中，经由该开口从该表面去除
碎屑；以及
至少一个旋转侧刷(24)，该至少一个旋转侧刷被安排为邻近该开
口(17)；
该控制器(16)被安排为记录该机器人清洁设备(10)在该有待清
洁的表面上移动的速度，并且进一步基于该机器人清洁设备的所记录的
移动速度控制该至少一个旋转侧刷(24)的转速。
2.如权利要求1所述的机器人清洁设备(10)，该至少一个旋转侧刷
(24)被安排在该主体(11)的边缘处。
3.如权利要求1或2所述的机器人清洁设备(10)，该控制器(16)
被安排为当该机器人清洁设备(10)的所记录的移动速度降低时使该至
少一个旋转侧刷(24)的转速降低，并且当该机器人清洁设备(10)的
所记录的移动速度增大时使该至少一个旋转侧刷(24)的转速增大。
4.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该控制器
(16)被安排为控制该至少一个旋转侧刷(24)的旋转，从而使得该至少
一个旋转侧刷的圆周转速与该机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移
动的速度相关。
5.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该控制器
(16)被安排为控制该至少一个旋转侧刷(24)的旋转，从而使得不管该
机器人清洁设备在该有待清洁的表面上移动的速度如何，都使该转速不
下降到低于下限阈值。
6.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该控制器
(16)被安排为控制该至少一个旋转侧刷(24)的旋转，从而使得使该至
少一个旋转侧刷的圆周转速基本上等于或高于该机器人清洁设备在该有
待清洁的表面上移动的速度。
7.如前述权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该控制器
(30)被安排为控制该至少一个旋转侧刷(24)的旋转方向，从而使得该
侧刷的边缘上的相对于该开口(17)在远端的点(27)朝与该机器人清
洁设备的移动方向相同的方向移动。
8.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·林德，A·克林特米尔，安德斯·黑格马克，P·福斯贝里，
申请(专利权)人：伊莱克斯公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。