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本发明涉及一种控制机器人清洁设备的旋转侧刷的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。该机器人清洁设备包括主体(11)、被安排为使该机器人清洁设备在有待清洁的表面上移动的推进系统(12，13，15a，15b)、以及控制器(16)，该控制器被安...
该专利属于伊莱克斯公司所有，仅供学习研究参考，未经过伊莱克斯公司授权不得商用。

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