大部件翻身工装及大部件翻身方法技术

本发明专利技术公开了一种大部件翻身工装及大部件翻身方法。该大部件翻身工装，包括支撑装置、升降机构以及具有产品固持结构的翻转框架；所述升降机构设置在支撑装置上，所述翻转框架可转动地设置在升降机构上并可随升降机构沿竖直方向运动。该大部件翻身方法是采用上述大部件翻身工装对大型部件进行翻身的方法。通过将大型部件安装连接在产品固持结构上，然后使翻转框架带着大型部件随升降机构上升至上限位，接着使大型部件随翻转框架旋转即可实现大型部件的翻身，不仅操作简便、翻身效率高，而且不存在不协调的问题，安全性较好；此外，该翻身工装成本较低，采用其对大型部件进行翻身的效率较高，需要的人力资源较少，更为节省时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种翻身工装及翻身方法，尤其是一种。
技术介绍
在飞机制造行业，特别是大型飞机制造行业，加工过程中往往需要对大型部件进行翻转。目前，在飞机制造行业中，对于大型部件的翻转一般是通过行车上的两套吊具并辅以补铆托架完成的。其存在以下缺陷:一、翻转所需工装设备较多，对工装设备的利用率不高，增加了工装制造成本；二、在部件翻转过程中两套吊具的吊钩必须要上下协调吻合，否则翻转部件时易发生倾斜，导致危险事故；三、在翻转过程中，吊绳与吊钩、卸扣之间发生滑动或是部件需保持某个翻转状态一定时间，都容易导致部件受损；四、翻身过程部件重量、刚性、环境等因素的影响较大，可控性较差；五、翻身效率不高，需多人配合才能完成，造成人力资源的浪费，整个翻身过程会持续大概1小时，也会造成时间浪费；六、针对不同的机型，需要定制特定的工装设备，成本较高。因此，虽然现有的翻转方法能够实现对飞机大型部件的翻转，但是其操作繁杂、成本较高并存在较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种操作简便、安全性较好的大部件翻身工装。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:大部件翻身工装，包括支撑装置、升降机构以及具有产品固持结构的翻转框架；所述升降机构设置在支撑装置上，所述翻转框架可转动地设置在升降机构上并可随升降机构沿竖直方向运动。进一步的是，所述支撑装置包括两个对称设置的支座，每个支座上各设有一组升降机构；所述翻转框架设置在两个支座之间，其两端分别与一组升降机构转动连接。进一步的是，所述升降机构包括竖直设置在支座上的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的线轨滑块副以及设置在线轨滑块副上的支撑平台；所述支撑平台上设有旋转装置，所述翻转框架的端部与旋转装置相连。进一步的是，其中一组升降机构的支撑平台上还设有与旋转装置相连的旋转驱动 目.ο进一步的是，所述旋转装置包括设置在支撑平台上的转轴支座和设置在转轴支座上并与翻转框架相连的旋转轴；所述旋转驱动装置包括设置在支撑平台上并与旋转轴相连的减速器以及与减速器相连的旋转驱动电机。进一步的是，该翻身工装还包括同步升降驱动机构；所述同步升降驱动机构包括具有两个输出端的动力输出轴、与动力输出轴相连的升降驱动电机、分别设置于两组升降机构上的两个丝杠螺母以及竖直设置且分别与两个丝杠螺母相连的两根丝杠；所述动力输出轴的两个输出端分别与两根丝杠的下端相连。进一步的是，所述翻转框架是主要由两组作为短边的旋转端部构件和两组作为长边的旋转支撑构件围成的矩形框架，所述产品固持结构设置在两组旋转支撑构件之间。进一步的是，所述旋转端部构件主要由板件和管件连接构成，旋转端部构件的中部设有连接孔；所述旋转支撑构件主要由具有多个安装孔的带孔板件和设置在该带孔板件外侧面上的加强管件构成，多个安装孔沿带孔板件的长度方向均匀布置。进一步的是，所述产品固持结构包括产品连接框和加强杆，所述产品连接框至少为两个且每个产品连接框上设有至少两处产品固持部，所述产品连接框的两端分别与所对应的旋转支撑构件上的安装孔相连，所述加强杆连接在两个相邻的产品连接框之间。本专利技术还提供了一种采用上述的大部件翻身工装对大型部件进行翻身的方法，包括下列步骤:步骤一，检查，确保所述大部件翻身工装的各机械连接部位和各电器连接部位的可靠性；步骤二，下降，使的翻转框架保持水平，然后使翻转框架随升降机构下降至下限位；步骤三，上架，将大型部件吊运至翻转框架下侧，并将大型部件与产品固持结构安装连接在一起；步骤四，上升，使翻转框架随升降机构上降至上限位，并将升降机构锁定；步骤五，翻转，取出设置在翻转框架与升降机构转动连接部位的止动插销，并使翻转框架带动大型部件翻转至需要的位置。本专利技术的有益效果是:通过将大型部件安装连接在产品固持结构上，然后使翻转框架带着大型部件随升降机构上升至上限位，接着使大型部件随翻转框架旋转即可实现大型部件的翻身，不仅操作简便、翻身效率高，而且不存在不协调的问题，安全性较好；此外，该翻身工装成本较低，采用其对大型部件进行翻身的效率较高，需要的人力资源较少，更为节省时间。【附图说明】图1是本专利技术中大部件翻身工装的三维结构示意图；图2是本专利技术中大部件翻身工装的俯视结构示意图；图3是本专利技术中大部件翻身工装的正视结构示意图；图4是图3中A处的局部放大图；图中标记为:支撑装置1、支座11、升降机构2、直线导轨21、线轨滑块副22、支撑平台23、同步升降驱动机构3、动力输出轴31、升降驱动电机32、丝杠螺母33、丝杠34、翻转框架4、旋转端部构件41、旋转支撑构件42、产品固持结构43、旋转装置51、转轴支座511、旋转轴512、旋转驱动装置52、减速器521、旋转驱动电机522。图3中双点划线部分表示翻转框架翻转90°后的状态。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，大部件翻身工装，包括支撑装置1、升降机构2以及具有产品固持结构43的翻转框架4 ;所述升降机构2设置在支撑装置1上，所述翻转框架4可转动地设置在升降机构2上并可随升降机构2沿竖直方向运动。其中，升降机构2用于带动翻转框架4在竖直方向的运动，其可以有多种实施方式，例如:米用气缸或油缸顶升结构的升降机构2、采用气缸或油缸提升结构的升降机构2、采用拉索提升结构的升降机构2，或是采用丝杠和滑轨结构的升降机构2等等。产品固持结构43用于和大型部件安装连接，其上通常设有连接部；一般情况下，产品固持结构43根据需要翻转的大型部件的外形结构进行相应的设计。翻身过程中，通过将大型部件安装连接在产品固持结构43上，然后使翻转框架4带着大型部件随升降机构2上升至上限位，接着使大型部件随翻转框架4旋转，即可实现大型部件的翻身；并且通常可在特定的角度(例如:45°、90°、120°等)位置设置限位卡，用以将翻转框架4固定在该翻转位置，以便对大型部件进行加工操作；通常，在翻转框架4与升降机构2转动连接部位设有止动插销，避免翻转框架4意外翻转。具体的，如图1、图2和图3所示，所述支撑装置1包括两个对称设置的支座11，每个支座11上各设有一组升降机构2 ;所述翻转框架4设置在两个支座11之间，其两端分别与一组升降机构2转动连接。两个对称设置的支座11支撑效果更好，提高了翻转的稳定性和安全性。一般的，所述支座11上设有扶梯。优选的，结合图1、图3和图4所示，所述升降机构2包括竖直设置在支座11上的直线导轨21、滑动设置在直线导轨21上的线轨滑块副22以及设置在线轨滑块副22上的支撑平台23 ;所述支撑平台23上设有旋转装置51，所述翻转框架3的端部与旋转装置51相连。为了便于驱动翻转框架3翻转，其中一组升降机构2的支撑平台23上还设有与旋转装置51相连的旋转驱动装置52。具体的，结合图1、图2和图3所示，所述旋转装置51包括设置在支撑平台23上的转轴支座511和设置在转轴支座511上并与翻转框架4相连的旋转轴512 ;所述旋转驱动装置52包括设置在支撑平台23上并与旋转轴512相连的减速器521以及与减速器521相连的旋转驱动电机522。一般的，旋转轴512通过轴承和轴承端盖等部件安装在转轴支座511，旋转轴512的一端穿过翻转框架4并与其键连接，旋转轴512穿过翻转框架4的端部上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
大部件翻身工装，其特征在于：包括支撑装置(1)、升降机构(2)以及具有产品固持结构(43)的翻转框架(4)；所述升降机构(2)设置在支撑装置(1)上，所述翻转框架(4)可转动地设置在升降机构(2)上并可随升降机构(2)沿竖直方向运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，庄期能，
申请(专利权)人：中航成飞民用飞机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51