装载机大耳座液压拼点工装制造技术

本发明专利技术涉及一种装载机大耳座液压拼点工装，包括工装定位主体、控制系统、液压系统；工装定位主体包括由第一底座和第二底座组合的工装底座，第一底座上设置有后底板定位组件、后耳板定位组件，第二底座上设置有前底板定位组件、前耳板定位组件；后底板定位组件包括底板定位卡爪、液压缸、第一油压缸；后耳板定位组件包括后耳板定位板、后耳板定位轴、后耳板夹紧卡爪、第二油压缸；前底板定位组件包括前底板纵向定位块和可转向夹紧装置、前底板前后定位块、前底板高低定位块；前耳板定位组件包括前耳板定位板、前耳板定位轴、前耳板夹紧卡爪、第三油压缸。本发明专利技术可以保证大耳座的各个组成部件的定位精度，并能够保证焊后有足够的加工余量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在焊接装载机的大耳座时对大耳座的各部件进行定位的液压拼点工装。
技术介绍
大耳座是装载机的核心部件之一，其承载较大、结构强度高。大耳座由高强度中厚板焊接而成，其包括一侧边相连接的前底板和后底板，前底板与后底板之间具有一定夹角(通常为钝角)，且前底板附带有前支撑。前底板和后底板上连接有一对与其相垂直的前耳板，一对前耳板之间连接有折弯板，折弯板呈折弯状态，其一端与前底板相连接，另一端与后底板相连接。后底板上连接有两对与其相垂直的后耳板，两对后耳板以前耳板为中心相对称设置。由于大耳座本身的结构特点要求焊缝坡口较大、焊缝相对集中，所以焊接变形较大，造成焊后加工没有加工余量。因此，需要一种针对大耳座的焊接而设计的定位装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于焊接大耳座时对各组成部件进行定位的液压拼点工装。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是 一种装载机大耳座液压拼点工装，在焊接装载机的大耳座时对所述的大耳座的各组成部件进行定位，所述的装载机大耳座液压拼点工装包括工装定位主体、控制系统、与所述的控制系统相连接的液压系统； 所述的工装定位主体包括由第一底座和第二底座相组合而成的工装底座，所述的第一底座的高度高于所述的第二底座的高度，所述的第一底座上设置有后底板定位组件、后耳板定位组件，所述的第二底座上设置有前底板定位组件、前耳板定位组件； 所述的后底板定位组件包括一对相对称设置的底板定位卡爪、驱动所述的一对底板定位卡爪相向对称运动的液压缸、设置于所述的一对底板定位卡爪中部的第一油压缸，所述的第一油压缸的运动方向于所述的一对底板定位卡爪的运动方向相垂直；所述的后耳板定位组件包括竖直设置于所述的第一底座上的后耳板定位板、与所述的后耳板定位板相垂直设置的后耳板定位轴、相对称的设置于所述的后耳板定位板两侧的一对后耳板夹紧卡爪、驱动所述的一对后耳板夹紧卡爪相向对称运动的第二油压缸； 所述的前底板定位组件包括相对设置的前底板纵向定位块和可转向夹紧装置、设置于所述的前底板纵向定位块和所述的可转向夹紧装置之间的前底板前后定位块、倾斜设置于所述的第二底座上的前底板高低定位块，所述的前底板高低定位块设置于所述的前底板前后定位块与所述的第一底座之间；所述的前耳板定位组件包括竖直设置于所述的第二底座上的前耳板定位板、与所述的前耳板定位板相垂直设置的前耳板定位轴、相对称的设置于所述的前耳板定位板两侧的一对前耳板夹紧卡爪、驱动所述的一对前耳板夹紧卡爪相向对 称运动的第三油压缸；所述的液压缸、所述的第一油压缸、所述的第二油压缸、所述的第三油压缸均与所述的液压系统相连接。优选的，所述的一对后耳板夹紧卡爪相对称的转动连接于第一卡爪连接件上并在所述的第二油压缸驱动下反向转动。优选的，所述的一对前耳板夹紧卡爪相对称的转动连接于第二卡爪连接件上并在所述的第三油压缸的驱动下反向转动。优选的，所述的后耳板定位组件还包括活动的设置于所述的后耳板定位板两侧的后耳板定位销。 优选的，所述的前耳板定位组件还包括活动的设置于所述的前耳板定位板两侧的前耳板定位销。优选的，所述的前耳板定位板的下部还设置有折弯板定位块。优选的，所述的后耳板定位轴的下方设置有后耳板定位限位块。优选的，所述的第一底座上设置有底板支撑块，所述的底板支撑块设置于一对所述的底板定位卡爪之间。优选的，所述的后耳板定位板的一端与所述的第一底座可转动的连接且所述的后耳板定位板在竖直面内转动；所述的前耳板定位板的一端与所述的第二底座可转动的连接且所述的前耳板定位板在竖直面内转动。优选的，所述的后耳板定位板的中部连接有驱动其转动的后耳板定位油压缸，所述的前耳板定位板的中部连接有驱动其转动的前耳板定位油压缸。本专利技术工作原理是将大耳座的前底板和后底板放置于所述的工装底座上，通过所述的液压缸驱动所述的底板定位卡爪夹紧所述的后底板的相对的两端部，然后通过所述的第一油压缸顶紧所述的后底板的另一端部。所述的前底板由所述的前底板高低定位块支撑，其相对的两端部由所述的前底板纵向定位块和所述的可转向夹紧装置定位夹紧，另一端部由所述的前底板前后定位块定位，所述的前底板倾斜设置于第二底座上方。所述的两对后耳板分别穿设于所述的后耳板定位轴上且每对所述的后耳板分别设置于后耳板定位板两侧。通过第二油压缸驱动所述的后耳板夹紧卡爪将每对所述的后耳板固定于所述的后耳板定位板的两侧。同理，一对前耳板由所述的前耳板夹紧卡爪夹紧定位与前耳板定位板的凉的。这样即完成了对大耳座的各个组成部件的定位，可以方便的进行焊接。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点本专利技术采用液压驱动、机械定位，可以保证大耳座的各个组成部件的定位精度，并能够保证焊后有足够的加工余量。附图说明附图I为本专利技术的装载机大耳座液压拼点工装的立体图。附图2为本专利技术的装载机大耳座液压拼点工装的主视图。附图3为本专利技术的装载机大耳座液压拼点工装的俯视图。附图4为本专利技术的装载机大耳座液压拼点工装的A-A视图。以上附图中1、工装定位主体；11、工装底座；111、第一底座；112、第二底座；12、后底板定位组件；121、底板定位卡爪；122、液压缸；123、第一油压缸；124、第一轴承座；125、导向轨道；126、底板支撑块；13、后耳板定位组件；1301、后耳板定位板；1302、后耳板定位轴；1303、第二油压缸；1304、第一卡爪连接件；1305、后耳板夹紧卡爪；1306、后耳板定位限位块；1307、后耳板定位销；1308、后耳板定位销摆放座；1309、第二轴承座；1310、后耳板定位油压缸；14、前底板定位组件；141、前底板纵向定位块；142、可转向夹紧装置；143、前底板前后定位块；144、前底板高低定位块；15、前耳板定位组件；1501、前耳板定位板；1502、前耳板定位轴；1503、第三油压缸；1504、第二卡爪连接件；1505、前耳板夹紧卡爪；1506、折弯板定位块；1507、前耳板定位销；1508、前耳板定位销摆放座；1509、第三轴承座；1510、前耳板定位油压缸；2、控制系统；3、液压系统；4、后底板放置区域；5、前底板放置区域；6、液压按钮盒； 7、大耳座；71、前底板；72、后底板；73、前支撑；74、前耳板；75、折弯板；76、后耳板。具体实施例方式下面结合附图所示的实施例对本专利技术作进一步描述。实施例一参见附图I至附图4所示。·一种装载机大耳座液压拼点工装，用于在焊接装载机的大耳座7时对大耳座7的各组成部件进行定位。大耳座7包括一侧边相连接的前底板71和后底板72，前底板71与后底板72之间具有一定夹角(通常为钝角)，且前底板71附带有前支撑73。前底板71和后底板72上连接有一对与其相垂直的前耳板74，一对前耳板74之间连接有折弯板75，折弯板75呈折弯状态,其一端与前底板71相连接,另一端与后底板72相连接。后底板72上连接有两对与其相垂直的后耳板76，两对后耳板76以前耳板74为中心相对称设置。装载机大耳座液压拼点工装包括工装定位主体I、控制系统2、与控制系统2相连接的液压系统3。控制系统2和液压系统3可设置于工装定位主体I的旁边，便于使用。工装定位主体I包括由第一底座111和第二底座112相组合而成的工装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装载机大耳座液压拼点工装，在焊接装载机的大耳座时对所述的大耳座的各组成部件进行定位，其特征在于所述的装载机大耳座液压拼点工装包括工装定位主体、控制系统、与所述的控制系统相连接的液压系统； 所述的工装定位主体包括由第一底座和第二底座相组合而成的工装底座，所述的第一底座的高度高于所述的第二底座的高度，所述的第一底座上设置有后底板定位组件、后耳板定位组件，所述的第二底座上设置有前底板定位组件、前耳板定位组件； 所述的后底板定位组件包括一对相对称设置的底板定位卡爪、驱动所述的一对底板定位卡爪相向对称运动的液压缸、设置于所述的一对底板定位卡爪中部的第一油压缸，所述的第一油压缸的运动方向于所述的一对底板定位卡爪的运动方向相垂直；所述的后耳板定位组件包括竖直设置于所述的第一底座上的后耳板定位板、与所述的后耳板定位板相垂直设置的后耳板定位轴、相对称的设置于所述的后耳板定位板两侧的一对后耳板夹紧卡爪、驱动所述的一对后耳板夹紧卡爪相向对称运动的第二油压缸； 所述的前底板定位组件包括相对设置的前底板纵向定位块和可转向夹紧装置、设置于所述的前底板纵向定位块和所述的可转向夹紧装置之间的前底板前后定位块、倾斜设置于所述的第二底座上的前底板高低定位块，所述的前底板高低定位块设置于所述的前底板前后定位块与所述的第一底座之间；所述的前耳板定位组件包括竖直设置于所述的第二底座上的前耳板定位板、与所述的前耳板定位板相垂直设置的前耳板定位轴、相对称的设置于所述的前耳板定位板两侧的一对前耳板夹紧卡爪、驱动所述的一对前耳板夹紧卡爪相向对称运动的第三油压缸； 所述的液压缸、所述的第一油压缸、所述的第二油压缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜庆国，陆敏华，刘志平，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：